【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力线巡检，具体为一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人。
技术介绍
1、目前，电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路，它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务，电力线路是将变、配电所与各电能用户或用电设备联接起来，由电源端(变、配电所)向负荷端(电能用户或用电设备)输送和分配电能的导体回路。
2、其中电力线路按结构形式分为架空线路、电缆线路和室内线路等，而架空线路会使电力线位于高空位置，检修人员不易进行检修和维护，会通过巡检机器人在电力线上巡检，来对电力线故障位置进行定位，便于检修人员进行检修。
3、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：市场上巡检机器人在电力线上巡检时，发现障碍物、大部分都是通过直径较大的滚轮直接跨越障碍物，但如果因为障碍物体积较大、电力线断裂，使巡检机器人无法滚动障碍物、导致巡检机器人无法移动。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人的越障...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人，包括调节座(1)，其特征在于：所述调节座(1)两侧均可拆卸安装有调节机构，两组所述调节机构另一侧均固定安装有巡检机器人(2)，两组所述巡检机器人(2)均通过调节机构在所述调节座(1)两组上下移动；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人，其特征在于：所述调节机构包括在所述调节座(1)两侧均开设有两组等距分布的限位滑槽(11)、与每组所述限位滑槽(11)内均滑动安装的限位滑块(12)以及在每组所述限位滑块(12)外壁两侧均开设有安装孔(13)，相邻两组所述限位滑块(12)均通过所述安装孔(13)...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人，包括调节座(1)，其特征在于：所述调节座(1)两侧均可拆卸安装有调节机构，两组所述调节机构另一侧均固定安装有巡检机器人(2)，两组所述巡检机器人(2)均通过调节机构在所述调节座(1)两组上下移动；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人，其特征在于：所述调节机构包括在所述调节座(1)两侧均开设有两组等距分布的限位滑槽(11)、与每组所述限位滑槽(11)内均滑动安装的限位滑块(12)以及在每组所述限位滑块(12)外壁两侧均开设有安装孔(13)，相邻两组所述限位滑块(12)均通过所述安装孔(13)与位于一侧的所述巡检机器人(2)一侧固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人越障机构包括在所述转板(22)顶部固定安装的第一安装座(23)、在所述第一安装座(23)两侧均固定安装的第二安装座(24)、在两组所述第二安装座(24)中部均转动安装的转杆(26)、在两组所述转杆(26)外壁固定安装的对接架(27)以及在两组所述对接架(27)顶部一侧转动安装的对接辊(31)，相邻两组所述对接辊(31)中轴相均相互对应。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人，其特征在于：所述调节座(1)两侧底部中间均固定安装有电动推杆(14)，两组所述电动推杆(14)另一端分别与两组所述巡检机器人(2)底部可拆卸安装。
...【专利技术属性】
技术研发人员：彭代晓，杨张斌，廖湘，蔡熹，陈飞宇，刘攀，张帅，刘奎，连雪广，敖成彦，蔡航，
申请(专利权)人：中国三峡建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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