【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水位监测仪领域，具体地说，涉及一种雷达图像泥水位监测仪。
技术介绍
1、地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象，地质灾害后往往会对当地下的水源造成影响，此时需要水位检测仪器防止水位上升造成损害。
2、现有技术中，现有的水位检测仪器往往都是直接插入地面，这样固定固定方式使得插入过程都十分费力，且往往会因为插入的部位长度不准导致插入过多或者过少，进而会使得测量不准或者固定不稳固，十分不便。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种雷达图像泥水位监测仪。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种雷达图像泥水位监测仪，包括插地杆，插地杆上装设有水位监测器，水位监测器上设有激光雷达和摄像头，插地杆固定套设有第一安装板，第一安装板上转动配合有多个钻头，第一安装板上设有用于驱动多个钻头转动的第一驱动机构，插地杆、多个钻头上共滑动配合有一个第二安装板，第二安装板上转动配合有与插地杆螺纹配合的螺纹环，第二安装板上设有用于驱动螺纹环转动的第二驱动机构，第二安装板底端周向阵列有多个万向轮。
4、可选的，第二安装板底端设有与万向轮相对应的支撑杆，且万向轮固定在支撑杆的底端。
5、可选的，钻头上端的侧部设有光滑曲面，第一安装板上嵌入有与钻头相对应的第一轴承，第
6、可选的，第二安装板上设有与插地杆、多个钻头相对应的贯穿孔，且第二安装板通过贯穿孔滑动配合在插地杆、多个钻头上，钻头上固定套设有限位环。
7、可选的，第一驱动机构包括装设在钻头上的第一带轮、装设在第一安装板底端的伺服电机、装设在伺服电机输出轴贯穿第一安装板一端的第二带轮、传动配合在第二带轮和多个第一带轮之间的传动齿带。
8、可选的，第二驱动机构包括固定套设在螺纹环上的蜗轮、装设在第二安装板上的驱动电机、装设在驱动电机输出端的蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合。
9、可选的，第二安装板上设有圆环，圆环内设有第二轴承，螺纹环下部固定在第二轴承内。
10、可选的，第二安装板上设有u型板，u型板相对两侧均嵌入有第三轴承，蜗杆两端侧部均设有光滑曲面，且蜗杆两端分别固定在两第三轴承内，u型板上设有与第三轴承相对应的第三安装孔，且第三轴承安装在第三安装孔内。
11、可选的，插地杆包括插地桶、设于插地桶内的多边形滑道、滑动配合在多边形滑道内的多边形柱，且多边形滑道内设有用于驱动多边形柱的第三驱动机构，第一安装板固定套设在插地桶上，第二安装板滑动配合在插地桶上，水位监测器固定在多边形柱上，多边形柱外侧与多边形滑道内壁贴合。
12、可选的，第三驱动机构包括装设在多边形滑道内的电机、装设在电机输出端的螺纹拉杆，且螺纹拉杆与多边形柱螺纹配合，多边形柱底端设有与螺纹拉杆相对应的螺纹孔，且螺纹拉杆螺纹配合在螺纹孔内。
13、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
14、通过万向轮将设备移动至监测位置处，然后开启第二驱动机构，驱动电机驱动蜗杆带动蜗轮、螺纹环转动，进而带动第二安装板在插地杆、多个钻头向上滑动，使万向轮脱离地面，然后通过插地杆浅插土里进行初步定位，然后开启第一驱动机构，伺服电机驱动第二带轮通过第一带轮、传动齿带带动多个钻头同步转动，使钻头转入土里，使限位环与地面贴合，进而便于通过限位环限制钻头转入的深度，同时通过限位环提高钻头插入土里的稳定性，降低钻头倾斜的几率，进而稳定固定装置，便于解决人工深插费力的问题，然后开启水位监测器对此地水位进行监测，通过激光雷达检测水位与水位监测器之间的间距，当水位与水位监测器间距较小时，开启电机驱动螺纹拉杆带动多边形柱在插地桶内的多边形滑道内滑动，便于调节水位监测器的高度，通过水位监测器上的摄像头，便于通过摄像头观看水位图像信息，便于更直观的了解水位区域的环境情况。
15、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，包括：插地杆(1)，插地杆(1)上装设有水位监测器(2)，水位监测器(2)上设有激光雷达(201)和摄像头(202)，插地杆(1)固定套设有第一安装板(3)，第一安装板(3)上转动配合有多个钻头(4)，第一安装板(3)上设有用于驱动多个钻头(4)转动的第一驱动机构(5)，插地杆(1)、多个钻头(4)上共滑动配合有一个第二安装板(6)，第二安装板(6)上转动配合有与插地杆(1)螺纹配合的螺纹环(7)，第二安装板(6)上设有用于驱动螺纹环(7)转动的第二驱动机构(8)，第二安装板(6)底端周向阵列有多个万向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第二安装板(6)底端设有与万向轮(9)相对应的支撑杆(10)，且万向轮(9)固定在支撑杆(10)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，钻头(4)上端的侧部设有光滑曲面，第一安装板(3)上嵌入有与钻头(4)相对应的第一轴承(11)，且钻头(4)上端固定在第一轴承(11)内，多个钻头(4)周向阵列在第一安装板(3)
4.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第二安装板(6)上设有与插地杆(1)、多个钻头(4)相对应的贯穿孔(12)，且第二安装板(6)通过贯穿孔(12)滑动配合在插地杆(1)、多个钻头(4)上，钻头(4)上固定套设有限位环(13)。
5.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第一驱动机构(5)包括装设在钻头(4)上的第一带轮(501)、装设在第一安装板(3)底端的伺服电机(502)、装设在伺服电机(502)输出轴贯穿第一安装板(3)一端的第二带轮(503)、传动配合在第二带轮(503)和多个第一带轮(501)之间的传动齿带(504)。
6.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第二驱动机构(8)包括固定套设在螺纹环(7)上的蜗轮(801)、装设在第二安装板(6)上的驱动电机(802)、装设在驱动电机(802)输出端的蜗杆(803)，且蜗杆(803)与蜗轮(801)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第二安装板(6)上设有圆环(804)，圆环(804)内设有第二轴承(805)，螺纹环(7)下部固定在第二轴承(805)内。
8.根据权利要求6所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第二安装板(6)上设有U型板(806)，U型板(806)相对两侧均嵌入有第三轴承(807)，蜗杆(803)两端侧部均设有光滑曲面，且蜗杆(803)两端分别固定在两第三轴承(807)内。
9.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，插地杆(1)包括插地桶(101)、设于插地桶(101)内的多边形滑道(102)、滑动配合在多边形滑道(102)内的多边形柱(103)，且多边形滑道(102)内设有用于驱动多边形柱(103)的第三驱动机构，第一安装板(3)固定套设在插地桶(101)上，第二安装板(6)滑动配合在插地桶(101)上，水位监测器(2)固定在多边形柱(103)上。
10.根据权利要求9所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第三驱动机构包括装设在多边形滑道(102)内的电机(104)、装设在电机(104)输出端的螺纹拉杆(105)，且螺纹拉杆(105)与多边形柱(103)螺纹配合。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，包括：插地杆(1)，插地杆(1)上装设有水位监测器(2)，水位监测器(2)上设有激光雷达(201)和摄像头(202)，插地杆(1)固定套设有第一安装板(3)，第一安装板(3)上转动配合有多个钻头(4)，第一安装板(3)上设有用于驱动多个钻头(4)转动的第一驱动机构(5)，插地杆(1)、多个钻头(4)上共滑动配合有一个第二安装板(6)，第二安装板(6)上转动配合有与插地杆(1)螺纹配合的螺纹环(7)，第二安装板(6)上设有用于驱动螺纹环(7)转动的第二驱动机构(8)，第二安装板(6)底端周向阵列有多个万向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第二安装板(6)底端设有与万向轮(9)相对应的支撑杆(10)，且万向轮(9)固定在支撑杆(10)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，钻头(4)上端的侧部设有光滑曲面，第一安装板(3)上嵌入有与钻头(4)相对应的第一轴承(11)，且钻头(4)上端固定在第一轴承(11)内，多个钻头(4)周向阵列在第一安装板(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第二安装板(6)上设有与插地杆(1)、多个钻头(4)相对应的贯穿孔(12)，且第二安装板(6)通过贯穿孔(12)滑动配合在插地杆(1)、多个钻头(4)上，钻头(4)上固定套设有限位环(13)。
5.根据权利要求1所述的一种雷达图像泥水位监测仪，其特征在于，第一驱动机构(5)包括装设在钻头(4)上的第一带轮(501)、装设在第一安装板(3)底端的伺服电机(502)、装设在伺服电机(502)输出轴贯穿第一安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，姚斌，董兴干，
申请(专利权)人：北京智想北斗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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