一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法技术

技术编号:40102287 阅读:21 留言:0更新日期:2024-01-23 17:53
本发明专利技术提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法。所述方法针对路侧摄像头在桥上分布布置的工况,首先通过训练后YOLOv7深度网络获取单摄像头数据中的车辆外观图像信息与对应车辆类型、时间等信息,并结合车道线识别方法实现车辆横向位置识别;然后引入L2‑Net深度描述符,通过各摄像头数据设计搜索匹配策略,实现行车方向各车辆行驶轨迹的精确追踪,得到车辆在桥上任意时刻的位置信息;最后将方法集成为车辆荷载谱识别系统,其可结合动态称重数据,以较低的运算耗时和较高的精度实现各种监控场景下车辆荷载谱的识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于桥梁健康监测,特别是涉及一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法


技术介绍

1、车辆荷载是桥梁结构中最主要的作用荷载之一,且是桥梁结构疲劳劣化的主要原因。车辆的分布特征及其荷载谱是桥梁受力性能评估的关键参数,因此监测大跨桥梁车辆荷载,对准确评估桥梁结构的安全状态和服役寿命,保障桥梁结构安全运营意义重大。

2、对桥梁的车辆荷载效应分析主要思路如下:一是通过传感器直接监测桥梁的变形、加速度等结构响应,其可直接获取关键构件服役过程中的状态信息,但结构物理信息难以精准掌握,无法精确推断动态车辆荷载;二是基于桥梁称重系统获取车辆荷载,进而分析其对桥梁的作用效应,此类技术为车辆荷载信息的精确获取提供了重要支撑,但系统较为昂贵,难以全桥布置。因此考虑到动态车流荷载的随机性,本专利技术引入视频监控系统数据,实现车辆荷载谱的识别。

3、当前、许多大跨桥梁除安装动态称重系统外,往往也布置了视频监控系统,以监测桥面实时交通信息。因此可基于计算机视觉方法分析桥梁交通监控视频数据,进而获得桥梁大型车辆的位置信息,再结合动态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤一具体为:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤二具体为:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤2.2具体为:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤三具体为:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤3.2具体为:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤2.2.3中阈值设置为70。p>

8.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤一具体为:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤二具体为:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤2.2具体为:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤三具体为:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤3.2具体为:

【专利技术属性】
技术研发人员:黄永徐海鹏蒋运泉李惠金耀张照辉
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
类型:发明
国别省市:

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