【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉检测，特别是涉及一种针对空间目标点的检测对位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着视觉检测技术的进步，基于空间目标点的检测对位也从二维高精度向三维高精度发展，而当前针对空间目标点的检测对位技术无法在高度上精准地对齐。
2、例如，以ar(augment reality，增强现实)设备的光学性能检测为例，通常需要提前将相机图像中心与ar设备光学中心点对齐，且需要保持相机图像中心与ar设备光学中心两个点的高度差在很小的范围，而当前的技术无法在高度上精准地对齐，从而影响了测试结果的准确性。
3、因此，目前亟需一种能够实现三维高精度的针对空间目标点的检测对位方式，使其能够高度上精准对齐。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现三维高精度的针对空间目标点的检测对位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种检测对位方法，所述方法包括：
3、通过目标相机识别目标对象的第一特征点，获取所述第一特征点的第一三维信息，所述第一特征点包括三个；
4、根据所述第一三维信息确定第一空间平面，调整所述第一空间平面，以使所述第一空间平面与预设的第一平面垂直；
5、通过所述目标相机识别目标对象的第二特征点，获取所述第二特征点的第二三维信息，所述第二特征点包括三个；
6、根据所述第二三维信息确定第二空间平面，调整
7、通过所述目标相机识别目标对象的第三特征点，获取所述第三特征点的第三三维信息；
8、根据所述第三三维信息将目标特征点的高度调整为预设高度，以对齐所述目标相机的图像中心点与所述目标对象的光学中心点。
9、在其中一个实施例中，所述根据所述第一三维信息确定第一空间平面，调整所述第一空间平面，以使所述第一空间平面与预设的第一平面垂直，包括：
10、根据所述第一三维信息确定第一空间平面，获取所述第一空间平面与所述第一平面的第一夹角，以及获取所述第一夹角的第一偏移方向；
11、根据所述第一夹角和所述第一偏移方向，调整所述第一空间平面的角度，以使所述第一空间平面与所述第一平面垂直。
12、在其中一个实施例中，所述获取所述第一空间平面与所述第一平面的第一夹角，包括：
13、确定所述第一空间平面的第一法向量，以及确定所述第一平面的第二法向量；
14、根据所述第一法向量与所述第二法向量，确定所述第一空间平面与所述第一平面的第一夹角。
15、在其中一个实施例中，所述获取所述第一夹角的第一偏移方向，包括：
16、确定所述第一空间平面与所述第一平面之间的交线；
17、获取所述第一空间平面垂直于所述交线的第一目标点；以及获取所述第一平面垂直于所述交线的第二目标点；
18、根据所述第一目标点和所述第二目标点确定所述第一夹角的第一偏移方向。
19、在其中一个实施例中，所述根据所述第二三维信息确定第二空间平面，调整所述第二空间平面，以使所述第二空间平面与预设的第二平面垂直，包括：
20、根据所述第二三维信息确定第二空间平面，获取所述第二空间平面与所述第二平面的第二夹角，以及获取所述第二夹角的第二偏移方向；
21、根据所述第二夹角和所述第二偏移方向，调整所述第二空间平面的角度，以使所述第二空间平面与所述第二平面垂直。
22、在其中一个实施例中，所述第三特征点包括三个，三个所述第三特征点中包括一个目标特征点；所述根据所述第三三维信息将目标特征点的高度调整为预设高度，以对齐所述目标相机的图像中心点与所述目标对象的光学中心点，包括：
23、根据所述目标特征点的第三三维信息与另一个所述第三特征点的第三三维信息确定倾斜角；
24、对所述倾斜角进行矫正处理，将所述目标特征点的高度调整为预设高度，以对齐所述目标相机的图像中心点与所述目标对象的光学中心点。
25、第二方面，本申请提供了一种检测对位装置，所述装置包括：
26、第一获取模块，用于通过目标相机识别目标对象的第一特征点，获取所述第一特征点的第一三维信息，所述第一特征点包括三个；
27、第一调整模块，用于根据所述第一三维信息确定第一空间平面，调整所述第一空间平面，以使所述第一空间平面与预设的第一平面垂直；
28、第二获取模块，用于通过所述目标相机识别目标对象的第二特征点，获取所述第二特征点的第二三维信息，所述第二特征点包括三个；
29、第二调整模块，用于根据所述第二三维信息确定第二空间平面，调整所述第二空间平面，以使所述第二空间平面与预设的第二平面垂直；
30、第三获取模块，用于通过所述目标相机识别目标对象的第三特征点，获取所述第三特征点的第三三维信息；
31、第三调整模块，用于根据所述第三三维信息将目标特征点的高度调整为预设高度，以对齐所述目标相机的图像中心点与所述目标对象的光学中心点。
32、第三方面，本申请提供了一种检测对位系统，所述系统包括：
33、目标相机和具有光学中心点的目标对象，所述目标相机的图像中心点与所述目标对象的光学中心点采用如上所述的方法进行对齐。
34、第四方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
35、第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
36、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
37、上述检测对位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过目标相机识别目标对象的第一特征点，获取第一特征点的第一三维信息，根据第一三维信息确定第一空间平面，调整第一空间平面，以使第一空间平面与预设的第一平面垂直，通过目标相机识别目标对象的第二特征点，获取第二特征点的第二三维信息，根据第二三维信息确定第二空间平面，调整第二空间平面，以使第二空间平面与预设的第二平面垂直，通过目标相机识别目标对象的第三特征点，获取第三特征点的第三三维信息，最后根据第三三维信息将目标特征点的高度调整为预设高度，以对齐目标相机的图像中心点与目标对象的光学中心点，从而确保相机图像中心与目标对象的光学中心两个点的高度差在很小的范围，以实现三维高精度地对齐。
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1.一种检测对位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一三维信息确定第一空间平面，调整所述第一空间平面，以使所述第一空间平面与预设的第一平面垂直，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一空间平面与所述第一平面的第一夹角，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一夹角的第一偏移方向，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二三维信息确定第二空间平面，调整所述第二空间平面，以使所述第二空间平面与预设的第二平面垂直，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第三特征点包括三个，三个所述第三特征点中包括一个目标特征点；所述根据所述第三三维信息将目标特征点的高度调整为预设高度，以对齐所述目标相机的图像中心点与所述目标对象的光学中心点，包括：
7.一种检测对位装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种检测对位系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种检测对位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一三维信息确定第一空间平面，调整所述第一空间平面，以使所述第一空间平面与预设的第一平面垂直，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一空间平面与所述第一平面的第一夹角，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一夹角的第一偏移方向，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二三维信息确定第二空间平面，调整所述第二空间平面，以使所述第二空间平面与预设的第二平面垂直，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任将，李宇杰，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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