【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械零部件自动组装，特别是涉及一种产品组装设备及组装方法。
技术介绍
1、在众多类型的产品组装生产过程中，有时需要先后组装不同的零件到产品中。例如在对车用手持充电枪的高压继电器进行组装时，便需要将u形的导磁片和弹簧等弹性元件先后装入其中的某个产品内。
2、目前，行业内在对上述零件进行组装的大部分环节上，例如在上料、组装及下料等环节上通常还是较多地依赖于人工进行操作，这无疑极大地增加了人工成本，并且由于u形的导磁片和弹簧的体积较小，人工进行组装操作极为不便、使得组装的一致性较差，进而导致组装的精度较低；同时由于弹簧自身具有重量较轻的特性，及具有压缩后会自动回弹的特性，使得在将弹簧组装进产品中时也具有一定的困难，具体体现为在组装时弹簧会自动移位并自动回弹，弹簧容易错位而装不进产品的弹簧安装孔内，使得弹簧一次性地被顺利组装进产品的成功率较低，从而导致整个组装过程的自动化程度低、且组装效率极为低下。
技术实现思路
1、基于此，本申请的目的在于提供一种产品组装设备及产品组装方法，以解决在对车用手持充电枪中高压继电器的某个部件进行组装时，人为组装操作不便，导致组装过程的自动化程度低且组装效率极为低下的技术问题。
2、根据本申请的一个方面，提供一种产品组装设备，用于将u形片及弹性元件组装在产品主体上，所述产品主体具有挂架；所述产品组装设备包括沿一输送方向依次设置的u形片组装单元和弹性元件组装单元，所述u形片组装单元用于将所述u形片安装在所述挂架上，所述弹性元件组
3、其中，所述弹性元件组装单元包括相对间隔设置的弹性元件组装机构和定位机构，所述弹性元件组装机构与所述定位机构形成有弹性元件组装位，所述弹性元件组装机构用于压缩弹性元件并使所述弹性元件在所述弹性元件组装位回弹，以使所述弹性元件能够装入所述产品主体上，所述定位机构用于当所述弹性元件安装在所述产品主体上前，在水平方向上将所述弹性元件定位在所述弹性元件组装位中。
4、在其中一个实施例中，所述u形片组装单元包括第一承载治具及设于所述第一承载治具旁的第一移载机构，所述第一移载机构具有第一夹爪，所述第一夹爪用于将所述产品主体放置在所述第一承载治具上，并用于转移安装有所述u形片的产品主体；
5、所述第一承载治具具有若干承载台，所述若干承载台围成有u形片组装位，所述u形片组装位的底壁开设有容纳腔；所述产品主体还包括安装座，所述挂架连接于所述安装座，所述挂架具有一搭接面，当所述u形片倒置地放置于所述容纳腔的底壁时，且当所述产品主体的安装座放置在所述承载台上，以使得所述挂架部分地容纳于所述容纳腔时，所述u形片的内侧顶面相对间隔地位于所述搭接面的上方。
6、在其中一个实施例中，所述u形片具有两个间隔设置的端面，所述容纳腔的底壁包括沿第一推送方向间隔设置的第一放置面与第二放置面；
7、所述产品组装设备还包括第一导向块和第一推杆，所述第一导向块与所述第一承载治具在所述第一推送方向上相邻设置，且所述第一导向块开设有沿所述第一推送方向延伸且连通所述容纳腔的第一导向槽，所述第一推杆自所述第一导向块远离所述第一承载治具的一端可活动地插设于所述第一导向槽中；
8、所述第一推杆能将放置于所述第一导向槽的所述u形片沿所述第一推送方向推送至所述容纳腔中，以使得当所述挂架部分地容纳于所述容纳腔时，所述u形片的两个端面能分别接触所述第一放置面和所述第二放置面。
9、在其中一个实施例中，所述弹性元件组装机构包括连接座、套筒和第二推杆，所述套筒设置在所述连接座上并开设有容纳槽和入料孔，所述容纳槽贯穿所述套筒在一第二推送方向的相对两端并连通所述入料孔；所述第二推杆可活动地插设于所述容纳槽，以使得所述第二推杆能将容纳于所述入料孔的弹性元件推至所述容纳槽内，并能将压缩于所述容纳槽中的所述弹性元件从所述容纳槽的一端推出至所述弹性元件组装位。
10、在其中一个实施例中，所述套筒滑动设置所述连接座上，当所述第二推杆将所述弹性元件的部分从所述套筒的一端推出至所述弹性元件组装位后，所述套筒能够相对所述第二推杆朝远离所述弹性元件组装位的方向回撤，以使所述弹性元件完全外露于所述套筒并回弹。
11、在其中一个实施例中，所述弹性元件组装单元还包括设于所述弹性元件组装机构旁的第二移载机构，所述第二移载机构具有第二夹爪和活动连接于所述第二夹爪的压杆，所述第二夹爪用于夹取所述弹性元件并将所述弹性元件放入所述套筒的入料孔中，所述压杆用于相对所述第二夹爪沿所述竖直方向下降并插入所述入料孔，以将所述弹性元件压缩在所述入料孔中。
12、在其中一个实施例中，所述定位机构具有顶杆，所述顶杆在所述第二推送方向上与所述弹性元件组装机构的套筒相对间隔设置，并且所述顶杆能够沿与所述第二推送方向靠近或远离所述套筒；
13、所述弹性元件组装机构还包括第一底座，所述连接座可滑动地设置在所述第一底座上，以能够带动所述套筒与所述第二推杆一同沿所述第二推送方向移动，使得所述套筒与所述第二推杆能一同靠近或远离所述顶杆；
14、所述产品组装设备还包括输送单元，所述输送单元包括输送线和设在所述输送线上的第二承载治具，所述第二承载治具用于承载装有所述u形片的所述产品主体，所述输送线用于将所述第二承载治具从u形片组装位输送至所述弹性元件组装位；当所述第二承载治具被输送至所述弹性元件组装位时，所述顶杆的一端及所述套筒的一端均能够移动至所述第二承载治具内，以将所述第二承载治具定位在所述弹性元件组装位。
15、根据本申请的另一个方面，提供一种产品组装方法，所述产品组装方法包括以下步骤：
16、s1、利用u形片组装单元将u形片安装在产品主体的挂架上；
17、s2、利用弹性元件组装单元将弹性元件安装至所述产品主体的安装孔中；其中，步骤s2包括：
18、s21、压缩所述弹性元件；
19、s22、在水平方向上将所述弹性元件定位在弹性元件组装位中，并松开所述弹性元件，以使所述弹性元件回弹并装入至所述产品主体上。
20、在其中一个实施例中，步骤s1包括：
21、s11、利用第一移载机构将所述产品主体放置在第一承载治具中，以使得所述产品主体的安装座放置在所述第一承载治具的承载台上，所述挂架部分地容纳于所述第一承载治具的容纳腔中；
22、s12、利用第一推杆推送所述u形片，使所述u形片倒置地放置在所述第一承载治具的容纳腔中，并使所述u形片的内侧顶面相对间隔地位于所述挂架的搭接面的上方；
23、s13、沿竖直方向向上夹取所述产品主体，以使得所述挂架的搭接面贴合并承载所述u形片的内侧顶面，从而完成将所述u形片安装在所述挂架上。
24、在其中一个实施例中，步骤s21包括：
25、s211、将弹性元件装入套筒的入料孔中；
26、s212、推动所述弹性元本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种产品组装设备，用于将U形片(40)及弹性元件(50)组装在产品主体(60)上，其特征在于，所述产品主体(60)具有挂架(62)；所述产品组装设备(10)包括沿一输送方向依次设置的U形片组装单元(100)和弹性元件组装单元(200)，所述U形片组装单元(100)用于将所述U形片(40)安装在所述挂架(62)上，所述弹性元件组装单元(200)用于将所述弹性元件(50)安装至所述产品主体(60)上；
2.根据权利要求1所述的产品组装设备，其特征在于，所述U形片组装单元(100)包括第一承载治具(120)及设于所述第一承载治具(120)旁的第一移载机构(130)，所述第一移载机构(130)具有第一夹爪(131)，所述第一夹爪(131)用于将所述产品主体(60)放置在所述第一承载治具(120)上，并用于转移安装有所述U形片(40)的产品主体(60)；
3.根据权利要求2所述的产品组装设备，其特征在于，所述U形片(40)具有两个间隔设置的端面(42)，所述容纳腔(120a)的底壁包括沿第一推送方向间隔设置的第一放置面(120d)与第二放置面(120e)；>
4.根据权利要求1所述的产品组装设备，其特征在于，所述弹性元件组装机构(210)包括连接座(2121)、套筒(2122)和第二推杆(2123)，所述套筒(2122)设置在所述连接座(2121)上并开设有容纳槽和入料孔(2122a)，所述容纳槽贯穿所述套筒(2122)在一第二推送方向的相对两端并连通所述入料孔(2122a)；所述第二推杆(2123)可活动地插设于所述容纳槽，以使得所述第二推杆(2123)能将容纳于所述入料孔(2122a)的弹性元件(50)推至所述容纳槽内，并能将压缩于所述容纳槽中的所述弹性元件(50)从所述容纳槽的一端推出至所述弹性元件组装位(201)。
5.根据权利要求4所述的产品组装设备，其特征在于，所述套筒(2122)滑动设置所述连接座(2121)上，当所述第二推杆(2123)将所述弹性元件(50)的部分从所述套筒(2122)的一端推出至所述弹性元件组装位(201)后，所述套筒(2122)能够相对所述第二推杆(2123)朝远离所述弹性元件组装位(201)的方向回撤，以使所述弹性元件(50)完全外露于所述套筒(2122)并回弹。
6.根据权利要求4所述的产品组装设备，其特征在于，所述弹性元件组装单元(200)还包括设于所述弹性元件组装机构(210)旁的第二移载机构(240)，所述第二移载机构(240)具有第二夹爪(2422)和活动连接于所述第二夹爪(2422)的压杆(2424)，所述第二夹爪(2422)用于夹取所述弹性元件(50)并将所述弹性元件(50)放入所述套筒(2122)的入料孔(2122a)中，所述压杆(2424)用于相对所述第二夹爪(2422)沿竖直方向下降并插入所述入料孔(2122a)，以将所述弹性元件(50)压缩在所述入料孔(2122a)中。
7.根据权利要求4所述的产品组装设备，其特征在于，所述定位机构(220)具有顶杆(222)，所述顶杆(222)在所述第二推送方向上与所述弹性元件组装机构(210)的套筒(2122)相对间隔设置，并且所述顶杆(222)能够沿与所述第二推送方向靠近或远离所述套筒(2122)；
8.一种产品组装方法，其特征在于，所述产品组装方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的产品组装方法，其特征在于，步骤S1包括：
10.根据权利要求8所述的产品组装方法，其特征在于，步骤S21包括：
11.根据权利要求10所述的产品组装方法，其特征在于，步骤S223包括：
12.根据权利要求10所述的产品组装方法，其特征在于，在步骤S211之后，步骤S212之前，还包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种产品组装设备，用于将u形片(40)及弹性元件(50)组装在产品主体(60)上，其特征在于，所述产品主体(60)具有挂架(62)；所述产品组装设备(10)包括沿一输送方向依次设置的u形片组装单元(100)和弹性元件组装单元(200)，所述u形片组装单元(100)用于将所述u形片(40)安装在所述挂架(62)上，所述弹性元件组装单元(200)用于将所述弹性元件(50)安装至所述产品主体(60)上；
2.根据权利要求1所述的产品组装设备，其特征在于，所述u形片组装单元(100)包括第一承载治具(120)及设于所述第一承载治具(120)旁的第一移载机构(130)，所述第一移载机构(130)具有第一夹爪(131)，所述第一夹爪(131)用于将所述产品主体(60)放置在所述第一承载治具(120)上，并用于转移安装有所述u形片(40)的产品主体(60)；
3.根据权利要求2所述的产品组装设备，其特征在于，所述u形片(40)具有两个间隔设置的端面(42)，所述容纳腔(120a)的底壁包括沿第一推送方向间隔设置的第一放置面(120d)与第二放置面(120e)；
4.根据权利要求1所述的产品组装设备，其特征在于，所述弹性元件组装机构(210)包括连接座(2121)、套筒(2122)和第二推杆(2123)，所述套筒(2122)设置在所述连接座(2121)上并开设有容纳槽和入料孔(2122a)，所述容纳槽贯穿所述套筒(2122)在一第二推送方向的相对两端并连通所述入料孔(2122a)；所述第二推杆(2123)可活动地插设于所述容纳槽，以使得所述第二推杆(2123)能将容纳于所述入料孔(2122a)的弹性元件(50)推至所述容纳槽内，并能将压缩于所述容纳槽中的所述弹性元件(50)从所述容纳槽的一端推出至所述弹性元件组装位(201)。
5.根据权利要求4所述的产品组装设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱创，韩传云，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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