【技术实现步骤摘要】
本技术是一种胶件与弹片的组装设备，属于胶件组装。
技术介绍
1、胶件是带两个金属pin脚的注塑成型件，弹片要组装到两个金属插脚的一端。现有的组装方式是通过人工来完成的，由人工将左、右两个五金弹片放到塑料胶件上，再将塑料胶件放到定制的小型冲床里进行冲压。缺点是：组装效率慢；有安全隐患，冲床可能会伤到手；容易出现漏装弹片的情况。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种胶件与弹片的组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术安全性好，组装效率高，良品率高。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种胶件与弹片的组装设备，包括机箱，所述机箱上表面滑动安装有转盘，所述机箱内顶部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过螺丝连接固定在转盘下表面中部位置，所述转盘上表面边缘处呈环形等距安装有八个用于限制胶件位置的定位治具，所述转盘一侧设有用于输送胶件的流入输送带，所述流入输送带一侧设有用于将胶件从流入输送带上转移至定位治具上的并与机箱连接固定的抓取机...
【技术保护点】
1.一种胶件与弹片的组装设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上表面滑动安装有转盘(2)，所述机箱(1)内顶部安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出端通过螺丝连接固定在转盘(2)下表面中部位置，所述转盘(2)上表面边缘处呈环形等距安装有八个用于限制胶件(14)位置的定位治具(12)，所述转盘(2)一侧设有用于输送胶件(14)的流入输送带(6)，所述流入输送带(6)一侧设有用于将胶件(14)从流入输送带(6)上转移至定位治具(12)上的并与机箱(1)连接固定的抓取机构(5)，所述流入输送带(6)远离抓取机构(5)的一侧设有两组与机箱(1)连接固定的弹...
【技术特征摘要】
1.一种胶件与弹片的组装设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上表面滑动安装有转盘(2)，所述机箱(1)内顶部安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出端通过螺丝连接固定在转盘(2)下表面中部位置，所述转盘(2)上表面边缘处呈环形等距安装有八个用于限制胶件(14)位置的定位治具(12)，所述转盘(2)一侧设有用于输送胶件(14)的流入输送带(6)，所述流入输送带(6)一侧设有用于将胶件(14)从流入输送带(6)上转移至定位治具(12)上的并与机箱(1)连接固定的抓取机构(5)，所述流入输送带(6)远离抓取机构(5)的一侧设有两组与机箱(1)连接固定的弹片组装机构(7)和两组与机箱(1)连接固定的冲压机构，两组所述弹片组装机构(7)与两组冲压机构交替布置且两组弹片组装机构(7)和两组冲压机构围绕转盘(2)圆心均匀布置，与所述流入输送带(6)相对的冲压机构远离弹片组装机构(7)的一侧设有用于检测弹片与胶件(14)装配情况的视觉检测机构(3)，所述视觉检测机构(3)通过螺丝安装在机箱(1)上表面，所述视觉检测机构(3)远离与流入输送带(6)相对的冲压机构的一侧设有与机箱(1)连接固定的抓取机构(5)，两组所述抓取机构(5)之间设有与机箱(1)连接固定的成品流出输送带(4)。
2.根据权利要求1所述的一种胶件与弹片的组装设备，其特征在于：所述抓取机构(5)包括支座(51)，所述机箱(1)上表面安装有支座(51)，所述支座(51)上端连接固定有第一限位座(53)，所述第一限位座(53)横截面为u字形，所述第一限位座(53)内滑动安装有滑座(54)，所述滑座(54)一侧面安装有竖向布置的第一滑台气缸(55)，所述第一滑台气缸(55)输出端连接固定有用于抓取胶件(14)的气动夹爪(56)，所述第一限位座(53)一侧面安装有水平布置的第一横移气缸(52)，所述第一横移气缸(52)活动端延伸至第一限位座(53)内并与滑座(54)连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种胶件与弹片的组装设备，其特征在于：所述视觉检测机构(3)包括底座(31)，所述机箱(1)上表面通过螺丝连接固定有底座(31)，所述底座(31)上表面连接固定有支杆(32)，所述支杆(32)上端安装有ccd相机(34)，所述ccd相机(34)下侧设有圈状的补光灯(33)，所述补光灯(33)与支杆(32)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种胶件与弹片的组装设备，其特征在于：所述冲压机构包括支架(11)，所述支架(11)通过螺丝安装在机箱(1)上表面，所述支架(11)上表面安装有竖向布置的冲压气缸(10)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兵，李元昊，
申请(专利权)人：苏州瑞德智慧精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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