【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于预制梁钢筋笼拼接的，具体涉及一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备及方法。
技术介绍
1、箱梁是桥梁工程常用的一种结构形式，其截面包括顶板，腹板，底板，翼缘板以及空腔。随着我国交通建设事业的蓬勃发展，箱梁预制技术在不断创新中得到长足进步。传统的箱梁绑扎钢筋的胎架需根据箱梁的钢筋笼的尺寸进行特制，胎架尺寸固定，无法调节其宽度，因而一个胎架仅可对应一个箱梁。除此之外，由于箱梁形状限制，机械设备难以伸入钢筋笼内部进行操作，且人工参与过多，自动化程度低，胎具绑扎效率低。
2、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供了一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，包括：
4、底筋平台，所述底筋平台用于放置底板钢筋网片；
5、拼接平台，两个所述拼接平台分别设置在所述底筋平台的两侧，并沿所述底筋平台的宽度方向往复运动，在所述拼接平台上方设有拼接支架，所述拼接支架具有对应箱梁腹板倾斜角度的倾斜装配面；
6、行吊，所述行吊为对应腹板钢筋网片和顶板钢筋网片的方形桁架，在所述行吊的下表面阵列分布有对应钢筋网片的吊钩；所述行吊上方通过铰接的形式连接有升降机构，所述升降机构上方对应连接行走梁，所述行走梁的两端行走于沿所述底筋平台宽
7、在所述升降机构和所述行吊之间设有角度调节装置，以调整所述底板钢筋网片、所述腹板钢筋网片和顶板钢筋网片的角度。
8、优选的，所述行吊通过多个铰接点对应铰接调整架，调整架通过多个升降机构连接行走梁；
9、所述调整架为方形桁架，且长度与所述行吊长度相适配，多个铰接点在所述行吊的长度方向均布；
10、在每个铰接点均设有一个所述角度调节装置，以驱动所述行吊绕铰接点旋转。
11、优选的，所述角度调节装置包括：
12、半齿轮，所述半齿轮对应固定在行吊上；
13、驱动齿轮，所述驱动齿轮对应啮合所述半齿轮，并通过第一步进电机进行驱动；
14、所述驱动齿轮小于半齿轮。
15、优选的，所述行走梁两端通过滚轮支撑在所述导轨上，所述导轨上方设有对应所述滚轮的轨槽，所述滚轮对应连接第二步进电机进行驱动；
16、所述行走梁的上方设有平行所述导轨的支撑轨，所述支撑轨下方设有截面为燕尾状的导向条，所述行走梁的上方设有滑动装配于导向条上的燕尾槽。
17、优选的，所述行吊宽度方向的两侧各设有一排限位夹具，所述限位夹具包括夹体和夹头，所述夹体的两侧伸出有铰接槽，两个所述铰接槽的末端对应铰接有夹头，所述夹头的后端相对伸出有铰接耳，所述铰接耳通过销轴铰接在一起，铰接耳上设有对应所述销轴的沿铰接耳延伸方向延伸的条形孔；所述夹头的前端为弧形结构，在所述夹体的端部设有对应铰接所述销轴的驱动杆，所述驱动杆通过伸缩使所述夹头的前端相互靠近封闭或者相互远离张开；
18、所述夹头的主体为槽状结构，两个所述夹头通过交错的形式进行铰接。
19、优选的，所述拼接支架上分布有多个对应腹板钢筋网片的钢筋卡钩，所述钢筋卡钩的中部铰接在所述拼接支架上，所述钢筋卡钩的其中一端伸出倾斜装配面后向上折弯为l形钩体，所述拼接支架上设有对应所述钢筋卡钩另一端上方的挡块，以限定所述钢筋卡钩的转动角度。
20、优选的，所述拼接支架的倾斜装配面设有多个对应钢筋卡钩的装配杆，所述钢筋卡钩通过铰轴铰接在所述装配杆对应所述底筋平台长度方向的任意一侧；
21、所述铰轴上设有对应所述钢筋卡钩的扭簧，以驱动所述钢筋卡钩贴紧所述挡块并保持l形钩体伸出倾斜装配面的趋势。
22、一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装方法，通过任一所述的拼接设备进行钢筋网片拼接，包括：
23、步骤s1，在胎架上进行底板钢筋网片、腹板钢筋网片和顶板钢筋网片绑扎；
24、步骤s2，通过行吊将底板钢筋网片吊装至底筋平台；
25、步骤s3，将腹板钢筋网片吊运至拼接平台，通过行吊调整行吊角度，使腹板钢筋网片平行于倾斜装配面并放置于拼接平台；
26、步骤s4，在两个拼接平台上放置对应的腹板钢筋网片后，将两个拼接平台向底筋平台推送，使腹板钢筋网片与底板钢筋网片边缘形成交叉，在交叉处穿设纵筋并固定；
27、步骤s5，通过行吊将顶板钢筋网片吊运至设计位置，在腹板钢筋网片与顶板钢筋网片交叉处穿设纵筋并固定形成预制钢筋笼。
28、优选的，在腹板钢筋网片与底板钢筋网片交叉处的纵筋为四个，四个纵筋分别贴紧所处交叉处的四个交叉点内侧；
29、在腹板钢筋网片与顶板钢筋网片交叉处的纵筋为四个，四个纵筋分别贴紧所处交叉处的四个交叉点内侧。
30、有益效果：通过机械设备首先对各钢筋网片进行绑扎，能够提高钢筋绑扎效率，绑扎完成后的腹板钢筋网片通过行吊进行角度调整，然后利用拼接台车进行拼接，结构简单，拼接效率较高，能够大大提高钢筋笼的生产效率。
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1.一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述行吊通过多个铰接点对应铰接调整架，调整架通过多个升降机构连接行走梁；
3.根据权利要求2所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述角度调节装置包括：
4.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述行走梁两端通过滚轮支撑在所述导轨上，所述导轨上方设有对应所述滚轮的轨槽，所述滚轮对应连接第二步进电机进行驱动；
5.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述行吊宽度方向的两侧各设有一排限位夹具，所述限位夹具包括夹体和夹头，所述夹体的两侧伸出有铰接槽，两个所述铰接槽的末端对应铰接有夹头，所述夹头的后端相对伸出有铰接耳，所述铰接耳通过销轴铰接在一起，铰接耳上设有对应所述销轴的沿铰接耳延伸方向延伸的条形孔；所述夹头的前端为弧形结构，在所述夹体的端部设有对应铰接所述销轴的驱动杆，所述驱动杆通过伸缩使所述夹头的前端相互靠近封闭
6.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述拼接支架的倾斜装配面设有多个对应钢筋卡钩的装配杆，所述钢筋卡钩通过铰轴铰接在所述装配杆对应所述底筋平台长度方向的任意一侧；
8.一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装方法，通过权利要求1-7任一所述的拼接设备进行钢筋网片拼接，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装方法，其特征在于，在腹板钢筋网片与底板钢筋网片交叉处的纵筋为四个，四个纵筋分别贴紧所处交叉处的四个交叉点内侧；
...【技术特征摘要】
1.一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述行吊通过多个铰接点对应铰接调整架，调整架通过多个升降机构连接行走梁；
3.根据权利要求2所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述角度调节装置包括：
4.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述行走梁两端通过滚轮支撑在所述导轨上，所述导轨上方设有对应所述滚轮的轨槽，所述滚轮对应连接第二步进电机进行驱动；
5.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述行吊宽度方向的两侧各设有一排限位夹具，所述限位夹具包括夹体和夹头，所述夹体的两侧伸出有铰接槽，两个所述铰接槽的末端对应铰接有夹头，所述夹头的后端相对伸出有铰接耳，所述铰接耳通过销轴铰接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，赖世广，丁仕洪，汪鹏，张士宝，黄浩，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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