【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自移动设备自清理，具体涉及一种断点续清理方法、装置、自移动设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，随着社会的逐步发展，庭院机器人或扫雪设备器人等自移动设备在人们生活中扮演重要的角色，其能够有效减少人的工作量，并提升工作效率。然而，在实际使用过程中，上述自移动设备均有可能由于各种原因(比如断电、故障或者电量不足等)在预设工作路径中出现断点而停止工作，现有技术中，在出现断点后重新工作的时候，自移动设备的位置可能移动过或者自移动设备回到预设工作路径中一开始的清扫点，进而，在开始继续进行清理工作时，可能会因为重复清理此前已经清理的区域而增加自移动设备的工作量，进而降低其清理效率(比如部分自移动设备会回到最开始进行清理的位置点重新再进行一次清理)，或者因为存在漏清理区域而使得清理效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种断点续清理方法、装置、自移动设备及存储介质，以解决现有技术中的自移动设备的断点续清理工作存在的清理效率低和清理效果不佳等技术问题。
2、一种断点续
【技术保护点】
1.一种断点续清理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的断点续清理方法，其特征在于，所述未工作路径包括预设移动方向和预设移动路线；
3.如权利要求1所述的断点续清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动至目标位置点，并自所述目标位置点开始根据所述未工作路径对所述预设区域执行第一续清理操作，包括：
4.如权利要求1所述的断点续清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动至目标位置点，包括：
5.如权利要求4所述的断点续清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备自所述冗余起始点开始沿所述预设路径移动至所...
【技术特征摘要】
1.一种断点续清理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的断点续清理方法，其特征在于，所述未工作路径包括预设移动方向和预设移动路线；
3.如权利要求1所述的断点续清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动至目标位置点，并自所述目标位置点开始根据所述未工作路径对所述预设区域执行第一续清理操作，包括：
4.如权利要求1所述的断点续清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动至目标位置点，包括：
5.如权利要求4所述的断点续清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备自所述冗余起始点开始沿所述预设路径移动至所述目标位置点，包括：
6.如权利要求4所述的断点续清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备自所述当前位置点移动至冗余起始点之后，再控制所述自移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，叶瀚文，郑楚伟，张伟，陈宇帆，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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