一种EVTOL避让系统的RTA设计方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开一种EVTOL避让系统的RTA设计方法、设备及介质，涉及航空器机载航电系统技术领域。所述方法包括：根据空域UAM的规划与要求，确定EVTOL搭载机型避让系统的运行参数，并根据运行环境特征选用感知方案及对应的感知设备，得到外部环境信息输入数据；根据外部环境信息输入数据分别进行复杂避让功能的运算和备用避让功能的运算，并根据避让系统安全监视器的设定触发阈值选定控制输出；确定运行时保证组件的场景，设计组件工作时间序列与事件流程以及组件行为规范，将避让系统的警告或工作状态显示并对驾驶员进行预警。本发明专利技术能够有效缓解EVTOL在UAM环境中运行发生预期功能安全问题，进而导致的严重运行风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空器机载航电系统，特别是涉及一种evtol避让系统的rta设计方法、设备及介质。

技术介绍

1、随着城市空中交通的迅猛发展，当前对电推动垂直起降飞行器的研究层出不穷，相比于城市道路交通，在城市低空空域运输的航空器不受复杂地面环境和随机行人干扰，运动自由度更高，在飞行中具有更少的环境不确定性和更多的避撞裕度。而空中避让机制是保障航空器城市低空安全运行的关键核心内容之一，适航角度下的避让功能风险缓解程度很大程度上决定了机载实用化的可能性与速度。传统空中防撞装备难以应对复杂的低空城市环境，而高性能的避让功能也存在着新的安全风险隐患，现有民机系统安全性设计与评估方法难以保证应用启发式算法或人工智能方法的避让功能。随着机载智能水平的提高，预期功能安全问题(safety ofthe intended functionality,sotif)问题也随着智能感知技术的引入而产生，区别于基于arp 4761的传统安全性评估中由随机失效和系统性失效引发，该问题是源自于系统本身性能局限性所产生的预期外系统行为，以及人员对于系统的误用。因此，针对避让功能的风险缓解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种EVTOL避让系统的RTA设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的EVTOL避让系统的RTA设计方法，其特征在于，所述RTA系统覆盖范围包括标称区域、备用区域、安全监视器触发阈值区域、保护区域和非保护区域。

3.根据权利要求1所述的EVTOL避让系统的RTA设计方法，其特征在于，所述感知设备包括超声波雷达、热感相机、3D激光雷达和视觉深度相机中的一种或者多种。

4.根据权利要求1所述的EVTOL避让系统的RTA设计方法，其特征在于，所述外部环境信息输入数据的确定方法为：

5.根据权利要求1所述的EVTOL避让系统的RT...

【技术特征摘要】

1.一种evtol避让系统的rta设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的evtol避让系统的rta设计方法，其特征在于，所述rta系统覆盖范围包括标称区域、备用区域、安全监视器触发阈值区域、保护区域和非保护区域。

3.根据权利要求1所述的evtol避让系统的rta设计方法，其特征在于，所述感知设备包括超声波雷达、热感相机、3d激光雷达和视觉深度相机中的一种或者多种。

4.根据权利要求1所述的evtol避让系统的rta设计方法，其特征在于，所述外部环境信息输入数据的确定方法为：

5.根据权利要求1所述的evtol避让系统的rta设计方法，其特征在于，所述复杂避让功能的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，董磊，梁博尧，赵长啸，王鹏，张帆，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：