一种电动无人驾驶车辆整车总线网络拓扑架构制造技术

本发明专利技术属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种电动无人驾驶车辆整车总线网络拓扑架构，所述网络拓扑架构包括：整车控制器EVCU，以及分别与整车控制器EVCU连接的CAN总线部分、NCUC_BUS总线部分、TSN总线部分。本发明专利技术通过多总线网络架构、域控制器将整车控制器和执行器进行分布组合式排布，解决了单一总线负载率高、适应性差，提高总线控制指令传递速度，有效的防止整车网络瘫痪，保证了车辆行驶安全，未来在电动无人驾驶车辆的发展中将成为一种趋势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人驾驶，具体涉及一种电动无人驾驶车辆整车总线网络拓扑架构。

技术介绍

1、无人驾驶车辆的主要逻辑功能组成部分有环境感知、路径规划决策、驾驶任务分解和整车网络通讯等。环境感知即利用车身各种传感器来模仿人类的视觉，以便获取周围环境的信息；路径规划决策即依赖整车控制器对采集到的图像信号与雷达点云信息进行辨别和环境重构等综合处理，以便做出行驶路线规划和模仿人类驾驶行为，驾驶任务分解即依赖整车控制器对驾驶行为进行细化，整合为加减速、刹车、转弯等具体驾驶动作。如何将整车无人驾驶系统与整车总线网络拓扑进行合理设计已然成为各大汽车制造厂不断提高设计水平、提高整车安全性的目标之一。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种电动无人驾驶车辆整车总线网络拓扑架构。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动无人驾驶车辆整车总线网络拓扑架构，所述网络拓扑架构包括：整车控制器evcu，以及分别与整车控制器evcu本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动无人驾驶车辆整车总线网络拓扑架构，其特征在于，所述网络拓扑架构包括：整车控制器EVCU，以及分别与整车控制器EVCU连接的CAN总线部分、NCUC_BUS总线部分、TSN总线部分；

2.如权利要求1所述的电动无人驾驶车辆整车网络拓扑架构，其特征在于，所述机电域控制器和辅助域控制器分别通过CAN总线连接所述整车控制器EVCU。

3.如权利要求1所述的电动无人驾驶车辆整车网络拓扑架构，其特征在于，所述行动域控制器、联线控制动EHB、电子控制空气悬架ECAS、线控转向EPS、4个轮毂电机控制器与整车控制器EVCU通过NCUC_BUS总线串联。

4...

【技术特征摘要】

1.一种电动无人驾驶车辆整车总线网络拓扑架构，其特征在于，所述网络拓扑架构包括：整车控制器evcu，以及分别与整车控制器evcu连接的can总线部分、ncuc_bus总线部分、tsn总线部分；

2.如权利要求1所述的电动无人驾驶车辆整车网络拓扑架构，其特征在于，所述机电域控制器和辅助域控制器分别通过can总线连接所述整车控制器evcu。

3.如权利要求1所述的电动无人驾驶车辆整车网络拓扑架构，其特征在于，所述行动域控制器、联线控制动ehb、电子控制空气悬架ecas、线控转向eps、4个轮毂电机控制器与整车控制器evcu通过ncuc_bus总线串联。

4.如权利要求1所述的电动无人驾驶车辆整车网络拓扑架构，其特征在于，所述第一tsn交换机通过tsn总线连接所述整车控制器evcu。

5.如权利要求1所述的电动无人驾驶车辆整车网络拓扑架构，其特征在于，所述网络拓扑架构以整车控制器evcu为核心，接收遥控指令、分解任务内容、发出控制指令，无人驾驶域控制器获得行驶环境信息，行动域控制器控制线控转向、线控制动以及空气悬架，机电域控制器控制电压转换、电池系统以及无线充电装置，辅助域控制器控制发电机、发动机、冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓明，张宏超，陈晓乐，孙云龙，李淑慧，何欣航，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：