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本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种电动无人驾驶车辆整车总线网络拓扑架构，所述网络拓扑架构包括：整车控制器EVCU，以及分别与整车控制器EVCU连接的CAN总线部分、NCUC_BUS总线部分、TSN总线部分。本发明通过多总线网络架构、域...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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