【技术实现步骤摘要】
本技术涉及屠宰设备，具体为一种宰杀装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，人们对于肉的消耗逐步增加，屠宰场日益增多。
2、然而目前在屠宰场中，在牛、猪、羊等大中型动物的屠杀时，通常都是采用锋利的刀子进行屠杀，而这些牲畜很难一刀进行致命，致使牲畜受到惊吓和疼痛挣脱所捆绑的装置，严重者进行对人攻击，致使人们受到伤害，不利于人身安全，并且屠宰时需要多人协同配合，费时费力。
3、或者采用先用重物将牛、猪、羊等击打晕厥，以减少牲畜的挣扎，然后在进行用刀屠宰，然而这给牛、猪、羊带来了极大的死前痛苦，其肉质也由于其长时间的应激痛苦反应相应的下降。
4、因此本领域技术人员需要提供一种使用安全、屠宰方便快捷的宰杀装置，不会长时间对被屠宰家畜造成痛苦，减省人力，保证屠宰后的肉品质，从而以克服以上问题。
技术实现思路
1、在现有的技术上，本技术的目的在于提供一种安装方便、结构合理的宰杀装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种宰杀装置，包括：
4、机架，其内设置有操作通道；
5、输送机构，设于所述操作通道内，该输送机构用于输送家畜，且输送机构的输送方向与操作通道的长度方向相同；
6、约束结构，设于所述操作通道内，且约束结构与所述输送机构相配合形成约束空间，该约束空间用于对输送机构上的家畜进行活动约束；以及
7、高度调节机构，设在所述机架上，该高度调节机构用于调节约束空间的大小，并
8、更进一步的，所述输送机构通过其两端设置的支撑柱与机架相连接，所述高度调节机构吊挂连接在机架设置的吊挂架上，所述高度调节机构的输出端与位于所述输送机构上方的约束结构相连接；该高度调节机构用于调节约束结构的高度以实现对输送机构上的牲畜进行活动约束。
9、更进一步的，所述约束结构包括约束件以及固定杆，两个所述固定杆设在约束件远离输送机构的一侧，且两个固定杆分别位于约束件的两端；所述固定杆的两端分别与位于约束结构两侧的吊挂架相活动连接。
10、更进一步的，所述约束件沿其长度方向为呈弧形，所述约束件其内凹侧朝向输送机构，且与所述输送机构相配合形成约束空间。
11、更进一步的，所述输送机构的两侧均设有活动限位机构，且活动限位机构与机架相活动连接；该活动限位机构用于对输送机构上的家畜进行侧向限位。
12、更进一步的，还包括支撑架；所述机架的底端通过连接轴与支撑架相铰接，所述支撑架上铰接有角度调节机构，且角度调节机构的输出端铰接在机架上；该角度调节机构用于驱动机架相对所述支撑架进行转动。
13、更进一步的，还包括头部约束机构，其包括头部卡套件与连接件；所述头部卡套件为呈圆台状的筒体，其下底面朝向输送机构；
14、两个所述连接件连接在机架上，且两个连接件分别位于操作通道其输出端的两侧，所述头部卡套件通过其两端设置的滑动连接块与连接件相滑动连接；所述机架设置的吊挂架上设置有位置调节机构，且位置调节机构的输出端与头部卡套件相铰接；
15、该位置调节机构用于调节头部卡套件的高度以实现抬起家畜的头部。
16、更进一步的，所述连接件上开设有滑动槽，所述滑动连接块远离头部卡套件的一侧连接有滑块，所述滑块延伸至滑动槽内，所述滑动槽往远离机架的一侧斜向上延伸；
17、所述头部卡套件与滑动连接块相转动连接。
18、更进一步的，所述头部卡套件远离输送机构的一端设置有固定环，所述固定环的外侧设置有至少两个连接环；所述固定环上活动连接有活动限位块，且活动限位块远离固定环的一端连接有连接环；
19、所述固定环与连接线的一端相连接，且连接线的另一端从吊挂架设置的定滑轮其侧面穿过并延伸至约束结构上；
20、所述连接线的一端穿置在连接环内。
21、更进一步的，所述头部卡套件其相对生猪脖颈的位置开设有开窗。
22、更进一步的，所述高度调节机构吊挂连接在操作通道的两侧，所述高度调节机构的主体端铰接在机架上，所述高度调节机构的输出端铰接有连接架，所述输送机构设在连接架上；
23、该高度调节机构用于调节输送机构的高度以实现对输送机构上的牲畜进行活动约束。
24、更进一步的，所述输送机构通过支撑柱设在连接架上，所述机架与约束结构相固定连接，且约束结构位于输送机构的上方。
25、更进一步的，所述高度调节机构连接在操作通道的两侧，所述高度调节机构的主体端铰接在机架上，所述高度调节机构的输出端与约束结构相铰接；
26、该高度调节机构用于调节约束结构的高度以实现对输送机构上的牲畜进行活动约束。
27、更进一步的，所述约束结构远离输送机构的一侧设有固定杆，且固定杆的两端分别延伸至吊挂架设置的导向槽内；所述固定杆通过转接块与高度调节机构的输出端相铰接。
28、更进一步的，所述高度调节机构连接在输送机构的正下方，所述高度调节机构的主体端铰接在机架上，所述高度调节机构的输出端与输送机构相铰接；
29、该高度调节机构用于调节输送机构的高度以实现对输送机构上的牲畜进行活动约束。
30、更进一步的，所述高度调节机构、角度调节机构以及位置调节机构均为气缸。
31、更进一步的，所述输送机构包括驱动组件、输送架、主动链轮、若干个从动链轮以及输送链；所述输送架的上端沿操作通道的长度方向开设有输送槽，所述输送链绕装在输送槽内连接的主动链轮与从动链轮上，且输送链与主动链轮、从动链轮相啮合，所述输送链的上边缘用于输送家畜；所述驱动组件与输送架连接，且与主动链轮连接；该驱动组件用于通过主动链轮带动输送链输送家畜。
32、更进一步的，所述主动链轮与从动链轮均通过转轴与输送槽两侧转动连接，所述主动链轮、若干个从动链轮间隔设置在输送槽内，所述主动链轮与从动链轮的上边均缘高出输送槽。
33、更进一步的，所述驱动组件为电机，所述电机固定连接在输送架的一侧，且电机的输出轴连接在与主动链轮相连的转轴上。
34、采用上述的技术方案，本技术与现有技术相比，其具有的有益效果是：
35、本方案的牲畜宰杀装置，主要用于对羊、猪等之类的牲畜的宰杀放血，限制牲畜活动空间后进行宰杀放血；能够在屠宰牲畜时减少大量劳动力，能够保证对牲畜快速宰杀，减少牛羊牲畜的痛苦；同时，不易损伤牲畜，减少牲畜的应激反应，使其肉质较嫩没有腥味，提高了工作效率，且安全性能高。
36、本方案通过约束结构与输送机构相互配合，从而调节约束空间的大小；以使整体装置能够宰杀不同体型的生猪，更具有推广性；通过输送机构把宰杀后的生猪输送出，输送效率高，整体结构简单，自动化程度高；省时省力，节约大量的时间成本，具有较大的推广价值。
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1.一种宰杀装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述输送机构(2)通过其两端设置的支撑柱(13)与机架(1)相连接，所述高度调节机构(3)吊挂连接在机架(1)设置的吊挂架(15)上，所述高度调节机构(3)的输出端与位于所述输送机构(2)上方的约束结构(5)相连接；该高度调节机构(3)用于调节约束结构(5)的高度以实现对输送机构(2)上的牲畜进行活动约束。
3.根据权利要求2所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述约束结构(5)包括约束件(53)以及固定杆(51)，两个所述固定杆(51)设在约束件(53)远离输送机构(2)的一侧，且两个固定杆(51)分别位于约束件(53)的两端；所述固定杆(51)的两端分别与位于约束结构(5)两侧的吊挂架(15)相活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述约束件(53)沿其长度方向为呈弧形，所述约束件(53)其内凹侧朝向输送机构(2)，且与所述输送机构(2)相配合形成约束空间。
5.根据权利要求2所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述输送机构(
6.根据权利要求1所述的一种宰杀装置，其特征在于：还包括支撑架(12)；所述机架(1)的底端通过连接轴与支撑架(12)相铰接，所述支撑架(12)上铰接有角度调节机构(4)，且角度调节机构(4)的输出端铰接在机架(1)上；该角度调节机构(4)用于驱动机架(1)相对所述支撑架(12)进行转动。
7.根据权利要求1所述的一种宰杀装置，其特征在于：还包括头部约束机构(6)，其包括头部卡套件(61)与连接件(62)；所述头部卡套件(61)为呈圆台状的筒体，其下底面朝向输送机构(2)；
8.根据权利要求7所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述连接件(62)上开设有滑动槽(621)，所述滑动连接块(64)远离头部卡套件(61)的一侧连接有滑块(63)，所述滑块(63)延伸至滑动槽(621)内，所述滑动槽(621)往远离机架(1)的一侧斜向上延伸；
9.根据权利要求8所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述头部卡套件(61)远离输送机构(2)的一端设置有固定环(612)，所述固定环(612)的外侧设置有至少两个连接环(613)；所述固定环(612)上活动连接有活动限位块(614)，且活动限位块(614)远离固定环(612)的一端连接有连接环(613)；
10.根据权利要求9所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述头部卡套件(61)其相对生猪脖颈的位置开设有开窗(611)。
11.根据权利要求1所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述高度调节机构(3)吊挂连接在操作通道(11)的两侧，所述高度调节机构(3)的主体端铰接在机架(1)上，所述高度调节机构(3)的输出端铰接有连接架(18)，所述输送机构(2)设在连接架(18)上；
12.根据权利要求11所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述输送机构(2)通过支撑柱(13)设在连接架(18)上，所述机架(1)与约束结构(5)相固定连接，且约束结构(5)位于输送机构(2)的上方。
13.根据权利要求1所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述高度调节机构(3)连接在操作通道(11)的两侧，所述高度调节机构(3)的主体端铰接在机架(1)上，所述高度调节机构(3)的输出端与约束结构(5)相铰接；
14.根据权利要求13所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述约束结构(5)远离输送机构(2)的一侧设有固定杆(51)，且固定杆(51)的两端分别延伸至吊挂架(15)设置的导向槽内；所述固定杆(51)通过转接块(54)与高度调节机构(3)的输出端相铰接。
15.根据权利要求1所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述高度调节机构(3)连接在输送机构(2)的正下方，所述高度调节机构(3)的主体端铰接在机架(1)上，所述高度调节机构(3)的输出端与输送机构(2)相铰接；
16.根据权利要求1-15中任意一个所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述高度调节机构(3)、角度调节机构(4)以及位置调节机构(66)均为气缸。
17.根据权利要求2所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括驱动组件(27)、输送架(21)、主动链轮(24)、若干个从动链轮(25)以及输送链(23)；所述输送架(21)的上端沿操作通道(11)的长度方向开设有输送槽(22)，所述输送链(23)绕装在输送槽(22...
【技术特征摘要】
1.一种宰杀装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述输送机构(2)通过其两端设置的支撑柱(13)与机架(1)相连接，所述高度调节机构(3)吊挂连接在机架(1)设置的吊挂架(15)上，所述高度调节机构(3)的输出端与位于所述输送机构(2)上方的约束结构(5)相连接；该高度调节机构(3)用于调节约束结构(5)的高度以实现对输送机构(2)上的牲畜进行活动约束。
3.根据权利要求2所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述约束结构(5)包括约束件(53)以及固定杆(51)，两个所述固定杆(51)设在约束件(53)远离输送机构(2)的一侧，且两个固定杆(51)分别位于约束件(53)的两端；所述固定杆(51)的两端分别与位于约束结构(5)两侧的吊挂架(15)相活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述约束件(53)沿其长度方向为呈弧形，所述约束件(53)其内凹侧朝向输送机构(2)，且与所述输送机构(2)相配合形成约束空间。
5.根据权利要求2所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述输送机构(2)的两侧均设有活动限位机构(7)，且活动限位机构(7)与机架(1)相活动连接；该活动限位机构(7)用于对输送机构(2)上的家畜进行侧向限位。
6.根据权利要求1所述的一种宰杀装置，其特征在于：还包括支撑架(12)；所述机架(1)的底端通过连接轴与支撑架(12)相铰接，所述支撑架(12)上铰接有角度调节机构(4)，且角度调节机构(4)的输出端铰接在机架(1)上；该角度调节机构(4)用于驱动机架(1)相对所述支撑架(12)进行转动。
7.根据权利要求1所述的一种宰杀装置，其特征在于：还包括头部约束机构(6)，其包括头部卡套件(61)与连接件(62)；所述头部卡套件(61)为呈圆台状的筒体，其下底面朝向输送机构(2)；
8.根据权利要求7所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述连接件(62)上开设有滑动槽(621)，所述滑动连接块(64)远离头部卡套件(61)的一侧连接有滑块(63)，所述滑块(63)延伸至滑动槽(621)内，所述滑动槽(621)往远离机架(1)的一侧斜向上延伸；
9.根据权利要求8所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述头部卡套件(61)远离输送机构(2)的一端设置有固定环(612)，所述固定环(612)的外侧设置有至少两个连接环(613)；所述固定环(612)上活动连接有活动限位块(614)，且活动限位块(614)远离固定环(612)的一端连接有连接环(613)；
10.根据权利要求9所述的一种宰杀装置，其特征在于：所述头部卡套件(61)其相对生猪脖颈的位置开设有开窗(611)。
11.根据...
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