【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机床，尤其涉及一种直驱转台。
技术介绍
1、五轴数控机床具有灵活、高效、加工精度高的特点，其中数控转台是五轴数控机床的核心功能部件之一，数控转台的回转精度决定着机床的整体性能和加工零件的精度。为了提高数控转台的回转精度并且减少数控转台的体积，现有的数控转台一般使用直驱电机进行驱动，并且在数控转台上安装编码器来提高回转精度。
2、在一些体积较大的五轴数控机床中，数控转台体积可以设置得较大，从而能够安装体积大、精度高的编码器。然而在桌面型五轴数控机床等体积较小的五轴数控机床中，常因为编码器体积较大或结构设计不合理，导致五轴数控机床的结构不够紧凑，难以进一步减少体积。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术旨在提供一种结构紧凑，回转精度高的直驱转台。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种直驱转台，包括：转台外壳、轴承、直驱电机、夹具工作台和伸出轴编码器。
4、转台外壳为圆筒状，其内壁上设置有环状凸缘，轴承安装在转台外壳中，轴承的外圈与环状凸缘的上端面固定连接。
5、直驱电机包括定子、转子和转子固定筒；定子安装在转台外壳的内壁上，并设置在环状凸缘下方；转子固定筒的上端具有安装盖板，安装盖板与轴承固定连接，使转子固定筒下端的筒体悬挂在转台外壳中；转子套设在转子固定筒下端的筒体的外圆周上，与定子配合。
6、夹具工作台的底部设置有盘状端盖，盘状端盖用于安装在转台外
7、伸出轴编码器设置在转子固定筒的中部空腔中，伸出轴编码器的伸出轴与安装盖板的下端面固定连接，用于检测夹具工作台的旋转角度。
8、本专利技术的有益效果在于：
9、（1）本专利技术采用伸出轴编码器，不仅能够满足直驱转台的回转精度，并且便于安装和拆卸。
10、（2）本专利技术中伸出轴编码器安装在转子固定筒的中部空腔中，能够进一步减少直驱转台在轴向的长度，使直驱转台的结构更加紧凑。
11、（3）本专利技术中转子固定筒的安装盖板的上下两端分别与夹具工作台的盘状端盖，以及伸出轴编码器的伸出轴连接。而转子固定筒直接通过轴承安装在转台外壳上，因此能够提高安装的同心度，从而提高伸出轴编码器对夹具工作台的检测精度。
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1.一种直驱转台，其特征在于，包括：转台外壳（1）、轴承（2）、直驱电机、夹具工作台（3）和伸出轴编码器（4）；
2.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于，所述安装盖板（71）的下端面开设有安装孔（72），所述安装孔（72）为盲孔，在所述安装孔（72）中设置有周向的定位面，用于与所述伸出轴编码器（4）的所述伸出轴（41）对接。
3.根据权利要求2所述的直驱转台，其特征在于，所述安装盖板（71）的上端面开设有与所述安装孔（72）同轴的螺纹间隙孔，所述螺纹间隙孔用于安装螺钉（73），固定所述伸出轴（41）。
4.根据权利要求3所述的直驱转台，其特征在于，所述盘状端盖（31）上设置有与所述螺纹间隙孔同轴的通孔（32），所述通孔（32）的直径大于所述螺纹间隙孔，并且在所述通孔（32）中设置有防尘塞（33）。
5.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于，所述轴承（2）为交叉滚子轴承。
6.根据权利要求5所述的直驱转台，其特征在于，所述盘状端盖（31）中部向下延伸出一连接部（34），所述连接部（34）为环状，设置在所述交叉滚子
7.根据权利要求6所述的直驱转台，其特征在于，所述连接部（34）的外径与所述交叉滚子轴承的内径相等，过盈设置在所述交叉滚子轴承的内圈中。
8.根据权利要求7所述的直驱转台，其特征在于，所述安装盖板（71）向上延伸出一与所述连接部（34）外径相同的凸盘（74），所述凸盘（74）和所述连接部（34）同时过盈设置在所述交叉滚子轴承的内圈中。
9.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于，还包括第一底板（8）和编码器固定筒（9）；所述第一底板（8）用于密封所述转台外壳（1）的底部，在所述第一底板（8）中部设置有编码器拆卸孔；所述编码器固定筒（9）为筒状，所述编码器固定筒（9）的筒体穿过所述编码器拆卸孔，并且套设在所述转子固定筒（7）中，所述编码器固定筒（9）的筒体的末端与所述第一底板（8）固定连接；所述编码器固定筒（9）的中空内腔用于安装所述伸出轴编码器（4）的本体。
10.根据权利要求9所述的直驱转台，其特征在于，所述编码器拆卸孔上安装有第二底板，用于封闭所述编码器拆卸孔，并且固定所述编码器固定筒（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种直驱转台，其特征在于，包括：转台外壳（1）、轴承（2）、直驱电机、夹具工作台（3）和伸出轴编码器（4）；
2.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于，所述安装盖板（71）的下端面开设有安装孔（72），所述安装孔（72）为盲孔，在所述安装孔（72）中设置有周向的定位面，用于与所述伸出轴编码器（4）的所述伸出轴（41）对接。
3.根据权利要求2所述的直驱转台，其特征在于，所述安装盖板（71）的上端面开设有与所述安装孔（72）同轴的螺纹间隙孔，所述螺纹间隙孔用于安装螺钉（73），固定所述伸出轴（41）。
4.根据权利要求3所述的直驱转台，其特征在于，所述盘状端盖（31）上设置有与所述螺纹间隙孔同轴的通孔（32），所述通孔（32）的直径大于所述螺纹间隙孔，并且在所述通孔（32）中设置有防尘塞（33）。
5.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于，所述轴承（2）为交叉滚子轴承。
6.根据权利要求5所述的直驱转台，其特征在于，所述盘状端盖（31）中部向下延伸出一连接部（34），所述连接部（34）为环状，设置在所述交叉滚子轴承的内圈中，与...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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