【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种四旋翼无人机姿态传感装置。
技术介绍
1、四旋翼无人机飞行器技术前景广阔，能够广泛用于各种复杂地形的工作，现有的四旋翼飞行器在室外环境飞行性能优越，对室内环境不是很兼容，主要表现在室内无法得到gps信号不能准确定位，室内环境受飞行高度限制。
2、授权公告号为cn211603945u，公开了一种基于超声波传感器的四旋翼无人机姿态感知装置其记载了一种基于超声波传感器的四旋翼无人机姿态感知装置，包括支架、数个传感器座、数个超声波传感器、与无人机机身链接辅助机构、前向标记和束线器，所述与无人机机身链接辅助机构设置在支架上表面的几何中心处，所述前向标记和束线器分布设置在支架上表面的边缘，所述数个传感器座以支架的几何中心为圆心对称分布设置在支架下表面的同一圆周上，且第一个传感器座与前向标记位置对应，所述第一个超声波传感器设置在第一个传感器座上，其余超声波传感器分别任意设置在其它传感器座上。
3、现有技术中的四旋翼无人机姿态感知装置通过设置的超声波传感器提高了感知精度，但由于现有的装置设置的束线器只能将多根导线捆扎在一起，未设置对导线的限位保护的结构，使用时导线位于支架上存在缠绕的风险，不便于该装置在无人机上使用，因此，需要设计一种四旋翼无人机姿态传感装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种四旋翼无人机姿态传感装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的四旋翼无人机姿态感知装置通过设置的超声波传感器提高了感知精度，但由于
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四旋翼无人机姿态传感装置，包括：支架与超声波传感器本体，所述支架的顶部固定设置有束线壳，所述束线壳的内部设置有压线板，所述束线壳的中部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承转动连接在压线板的顶端上，所述螺纹杆的顶端固定安装有控制件，所述螺纹杆两侧的束线壳上部皆开设有贯穿孔，所述螺纹杆两侧的压线板顶端皆固定相接有竖向杆，所述竖向杆贯穿贯穿孔。
3、优选的，所述支架的顶部固定设置有压制板，所述超声波传感器本体的顶端固定安装有传感器座，所述传感器座的顶端固定安装有折弯架，所述支架的顶部均匀开设有限位槽。
4、优选的，所述支架的顶部设置有紧固机构，所述压制板通过紧固机构固定设置在支架的顶部。
5、优选的，所述束线壳固定设置在压制板上部，所述折弯架的顶端开设有凹进槽，所述压制板的底端均匀固定安装有限位块。
6、优选的，所述控制件的外表面上设置有防滑件，所述防滑件为竖向条纹。
7、优选的，所述压制板的顶端固定设置有无人机机身链接辅助机构，所述压制板一侧的顶端固定安装有前向标记。
8、优选的，所述紧固机构包括螺杆，所述螺杆固接在支架的顶端，所述螺杆贯穿压制板，所述螺杆的外表面上螺纹安装有螺母。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过设置有束线壳、压线板、螺纹杆与竖向杆，将导线从束线壳中穿过，并使得导线位于压线板的底部，通过设置的控制件转动螺纹杆，使得压线板在竖向杆的作用下向下运动，使得压线板将导线压住，从而确保导线稳定处于束线壳中，设置的束线壳对导线进行限位保护，防止该装置使用时导线发生缠绕，以便该装置在无人机上使用。
11、2、通过设置有传感器座、折弯架、限位槽与压制板，先将设置的超声波传感器本体顶部的折弯架皆置于限位槽中，再将设置的压制板固定在支架的顶部，并使得压制板将设置的所有折弯架皆压制住，从而实现了折弯架的固定，从而完成所有超声波传感器本体的安装，通过压制板的固定并将所有的折弯架压住，方便快速安装超声波传感器本体，解决了现有的装置需要依次将超声波传感器本体安装在支架上，不方便安装超声波传感器本体的问题。
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1.一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于，包括：支架(110)与超声波传感器本体(111)，所述支架(110)的顶部固定设置有束线壳(112)，所述束线壳(112)的内部设置有压线板(113)，所述束线壳(112)的中部螺纹安装有螺纹杆(114)，所述螺纹杆(114)的底端通过轴承转动连接在压线板(113)的顶端上，所述螺纹杆(114)的顶端固定安装有控制件(115)，所述螺纹杆(114)两侧的束线壳(112)上部皆开设有贯穿孔(116)，所述螺纹杆(114)两侧的压线板(113)顶端皆固定相接有竖向杆(117)，所述竖向杆(117)贯穿贯穿孔(116)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于：所述支架(110)的顶部固定设置有压制板(122)，所述超声波传感器本体(111)的顶端固定安装有传感器座(119)，所述传感器座(119)的顶端固定安装有折弯架(120)，所述支架(110)的顶部均匀开设有限位槽(121)。
3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于：所述支架(110)的顶部设置有紧固机构(2
4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于：所述束线壳(112)固定设置在压制板(122)上部，所述折弯架(120)的顶端开设有凹进槽(123)，所述压制板(122)的底端均匀固定安装有限位块(124)。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于：所述控制件(115)的外表面上设置有防滑件(118)，所述防滑件(118)为竖向条纹。
6.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于：所述压制板(122)的顶端固定设置有无人机机身链接辅助机构(125)，所述压制板(122)一侧的顶端固定安装有前向标记(126)。
7.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于：所述紧固机构(200)包括螺杆(210)，所述螺杆(210)固接在支架(110)的顶端，所述螺杆(210)贯穿压制板(122)，所述螺杆(210)的外表面上螺纹安装有螺母(211)。
...【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于，包括：支架(110)与超声波传感器本体(111)，所述支架(110)的顶部固定设置有束线壳(112)，所述束线壳(112)的内部设置有压线板(113)，所述束线壳(112)的中部螺纹安装有螺纹杆(114)，所述螺纹杆(114)的底端通过轴承转动连接在压线板(113)的顶端上，所述螺纹杆(114)的顶端固定安装有控制件(115)，所述螺纹杆(114)两侧的束线壳(112)上部皆开设有贯穿孔(116)，所述螺纹杆(114)两侧的压线板(113)顶端皆固定相接有竖向杆(117)，所述竖向杆(117)贯穿贯穿孔(116)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于：所述支架(110)的顶部固定设置有压制板(122)，所述超声波传感器本体(111)的顶端固定安装有传感器座(119)，所述传感器座(119)的顶端固定安装有折弯架(120)，所述支架(110)的顶部均匀开设有限位槽(121)。
3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于：所述支架(110)的顶部设...
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