一种四旋翼无人机姿态传感装置制造方法及图纸

技术编号：40093139 阅读：17 留言：0更新日期：2024-01-23 16:31

本技术涉及无人机技术领域，具体为一种四旋翼无人机姿态传感装置，包括支架与超声波传感器本体，所述支架的顶部固定设置有束线壳，所述束线壳的内部设置有压线板，所述束线壳的中部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承转动连接在压线板的顶端上，所述螺纹杆的顶端固定安装有控制件。本技术通过设置有束线壳、压线板、螺纹杆与竖向杆，将导线从束线壳中穿过，并使得导线位于压线板的底部，通过设置的控制件转动螺纹杆，使得压线板在竖向杆的作用下向下运动，使得压线板将导线压住，从而确保导线稳定处于束线壳中，设置的束线壳对导线进行限位保护，防止该装置使用时导线发生缠绕，以便该装置在无人机上使用。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种四旋翼无人机姿态传感装置。

技术介绍

1、四旋翼无人机飞行器技术前景广阔，能够广泛用于各种复杂地形的工作，现有的四旋翼飞行器在室外环境飞行性能优越，对室内环境不是很兼容，主要表现在室内无法得到gps信号不能准确定位，室内环境受飞行高度限制。

2、授权公告号为cn211603945u，公开了一种基于超声波传感器的四旋翼无人机姿态感知装置其记载了一种基于超声波传感器的四旋翼无人机姿态感知装置，包括支架、数个传感器座、数个超声波传感器、与无人机机身链接辅助机构、前向标记和束线器，所述与无人机机身链接辅助机构设置在支架上表面的几何中心处，所述前向标记和束线器分布设置在支架上表面的边缘，所述数个传感器座以支架的几何中心为圆心对称分布设置在支架下表面的同一圆周上，且第一个传感器座与前向标记位置对应，所述第一个超声波传感器设置在第一个传感器座上，其余超声波传感器分别任意设置在其它传感器座上。

3、现有技术中的四旋翼无人机姿态感知装置通过设置的超声波传感器提高了感知精度，但由于现有的装置设置的束线器只...

【技术保护点】

1.一种四旋翼无人机姿态传感装置，其特征在于，包括：支架(110)与超声波传感器本体(111)，所述支架(110)的顶部固定设置有束线壳(112)，所述束线壳(112)的内部设置有压线板(113)，所述束线壳(112)的中部螺纹安装有螺纹杆(114)，所述螺纹杆(114)的底端通过轴承转动连接在压线板(113)的顶端上，所述螺纹杆(114)的顶端固定安装有控制件(115)，所述螺纹杆(114)两侧的束线壳(112)上部皆开设有贯穿孔(116)，所述螺纹杆(114)两侧的压线板(113)顶端皆固定相接有竖向杆(117)，所述竖向杆(117)贯穿贯穿孔(116)。