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一种无人机识别装置制造方法及图纸

技术编号:40091368 阅读:3 留言:0更新日期:2024-01-23 16:15
本技术涉及无人机设备技术领域,具体公开了一种无人机识别装置,包括:无人机、减震结构、支撑板、凸块、滑杆、限位框、缓冲气囊、除尘结构、密封套环、气体管路、吹气环、出气孔、调节结构、安装板、底板和摄像头;本技术中无人机机体降落时,滑杆底部位于凸块下方,滑杆会先接触地面,从而会向顶部滑动并挤压缓冲气囊,便于对无人机机体进行缓冲减震,减小落地冲击性,支撑板底部的凸块便于支撑板在不平整地面稳定支撑,增大稳定性,而缓冲气囊受到挤压会将气体从密封套环挤出,并经过气体管路进入到吹气环中,从出气孔排出,排出的气体会对摄像头表面灰尘进行清理,从而避免灰尘黏附影响摄像头使用,便于自动进行清理,方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机设备,具体涉及一种无人机识别装置


技术介绍

1、电力巡检是对电站中室外设备进行巡检,通过采集电力设备的运行状态信息,从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象,以保证电力生产的安全,常规的巡检方式是人工巡检,人工巡检不仅仅效率低下且耗费时间较长。随着科技不断地发展人工巡检逐渐被淘汰,无人机巡检逐渐成为了主流,无人机巡检时大多数是使用摄像头采集图像,在无人机进行巡检后需要降落,由于电站建设的位置大多数是较为偏僻的地区,这些地区的环境较为复杂,在无人机降落时容易导致摄像头受到地面挤压,从而使得摄像头损坏。

2、在公开号为cn212951171u的中国专利中,提到了一种用于电力巡检的无人机图像采集识别装置,包括机体,机体的前侧固定连接有固定块,固定块的内部活动连接有活动板。该电力巡检无人机图像采集识别装置,通过压力槽、活动板以及连接柱使得摄像头在机体下降受到压力时向上运动,摄像头向上运动时带动活动板以及连接柱向上运动,活动板向上运动时使得旋转板与固定卡槽之间存在相互作用力,旋转板在相互作用力的作用下转动,旋转板转动后与固定卡槽分离,活动板带动旋转板向上运动,该装置通过一系列的机械结构使得摄像头受到挤压时能够向上运动,避免了摄像头受损,通过旋转板以及扭簧的设计避免了摄像头受到轻微的挤压就发生移动的现象,尽管上述方案有益效果诸多,但是该方案中,机械结构比较复杂,制造成本高,维护麻烦,同时在实际使用时,负重大,容易影响到无人机飞行,同时上述方案不具备清理摄像头表面的效果,在使用时,存在一定的局限性;p>

3、对此,专利技术人提出一种无人机识别装置,用以解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种无人机识别装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种无人机识别装置,包括:

4、无人机机体,所述无人机机体底部固定安装有底板,所述底板的中部设有摄像头;

5、减震结构,所述减震结构安装于所述无人机机体底部,用于对所述无人机机体进行减震;

6、除尘结构,所述除尘结构位于所述摄像头的侧面,且与所述减震结构相连接,用于对所述摄像头进行除尘;

7、调节结构,所述调节结构安装于所述底板上,用于对所述摄像头角度进行调节。

8、优选的,所述减震结构包括支撑板,所述支撑板固定安装于所述无人机机体的底部,所述底板的底部内壁滑动连接有两个滑杆,所述滑杆的底部贯穿并与所述支撑板的内壁滑动连接,所述底板的内壁安装有两个缓冲气囊,所述滑杆的顶部与所述缓冲气囊相抵触。

9、优选的,所述支撑板的底部安装有多个凸块,所述凸块的底部高于所述滑杆的底部。

10、优选的,所述滑杆的侧面固定有限位框,所述限位框能与所述支撑板抵触。

11、优选的,所述除尘结构包括两个密封套环,所述密封套环与所述缓冲气囊相连接,所述密封套环远离所述缓冲气囊的一侧转动套接有气体管路,所述气体管路一端连接有吹气环,所述吹气环上圆周阵列开设有多个出气孔,所述出气孔与所述摄像头相匹配。

12、优选的,所述调节结构包括安装板,所述安装板与所述底板之间转动连接,所述气体管路的一截固定于所述安装板的内壁,所述摄像头的一侧固定于所述安装板的侧面,所述底板上转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离所述底板的一端与所述安装板的侧面转动连接。

13、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

14、(1)本技术通过设置无人机、调节结构、安装板、伸缩杆、底板和摄像头,便于在使用无人机机体时,通过控制伸缩杆工作,便于带动安装板和气体管路绕着底板转动,从而带动安装板上的摄像头角度发生改变,便于切换画面,方便无人机机体全面巡查。

15、(2)本技术通过设置、减震结构、支撑板、凸块、滑杆、限位框、缓冲气囊、除尘结构、密封套环、气体管路、吹气环和出气孔,使得无人机机体降落时,滑杆底部位于凸块下方,滑杆会先接触地面,从而会向顶部滑动并挤压缓冲气囊,便于对无人机机体进行缓冲减震,减小落地冲击性,支撑板底部的凸块便于支撑板在不平整地面稳定支撑,增大稳定性,而缓冲气囊受到挤压会将气体从密封套环挤出,并经过气体管路进入到吹气环中,从出气孔排出,排出的气体会对摄像头表面灰尘进行清理,从而避免灰尘黏附影响摄像头使用,便于自动进行清理,方便使用。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机识别装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种无人机识别装置,其特征在于:所述减震结构(2)包括支撑板(21),所述支撑板(21)固定安装于所述无人机机体(1)的底部,所述底板(5)的底部内壁滑动连接有两个滑杆(23),所述滑杆(23)的底部贯穿并与所述支撑板(21)的内壁滑动连接,所述底板(5)的内壁安装有两个缓冲气囊(25),所述滑杆(23)的顶部与所述缓冲气囊(25)相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种无人机识别装置,其特征在于:所述支撑板(21)的底部安装有多个凸块(22),所述凸块(22)的底部高于所述滑杆(23)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种无人机识别装置,其特征在于:所述滑杆(23)的侧面固定有限位框(24),所述限位框(24)能与所述支撑板(21)抵触。

5.根据权利要求2所述的一种无人机识别装置,其特征在于:所述除尘结构(3)包括两个密封套环(31),所述密封套环(31)与所述缓冲气囊(25)相连接,所述密封套环(31)远离所述缓冲气囊(25)的一侧转动套接有气体管路(32),所述气体管路(32)一端连接有吹气环(33),所述吹气环(33)上圆周阵列开设有多个出气孔(34),所述出气孔(34)与所述摄像头(6)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种无人机识别装置,其特征在于:所述调节结构(4)包括安装板(41),所述安装板(41)与所述底板(5)之间转动连接,所述气体管路(32)的一截固定于所述安装板(41)的内壁,所述摄像头(6)的一侧固定于所述安装板(41)的侧面,所述底板(5)上转动连接有伸缩杆(42),所述伸缩杆(42)远离所述底板(5)的一端与所述安装板(41)的侧面转动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机识别装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种无人机识别装置,其特征在于:所述减震结构(2)包括支撑板(21),所述支撑板(21)固定安装于所述无人机机体(1)的底部,所述底板(5)的底部内壁滑动连接有两个滑杆(23),所述滑杆(23)的底部贯穿并与所述支撑板(21)的内壁滑动连接,所述底板(5)的内壁安装有两个缓冲气囊(25),所述滑杆(23)的顶部与所述缓冲气囊(25)相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种无人机识别装置,其特征在于:所述支撑板(21)的底部安装有多个凸块(22),所述凸块(22)的底部高于所述滑杆(23)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种无人机识别装置,其特征在于:所述滑杆(23)的侧面固定有限位框(24),所述限位框(24)能与所述支撑板(21)抵触。

【专利技术属性】
技术研发人员:宋尚泽
申请(专利权)人:宋尚泽
类型:新型
国别省市:

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