【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体是一种多旋翼无人机起落架。
技术介绍
1、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，在起飞和降落阶段，多旋翼无人机采用的时直上和直下的方式，因此，多旋翼无人机的起落架不需要配备轮胎，而采用固定式的支架，小型的旋翼无人机的便携性较高，若户外无平整的地面供旋翼无人机起降时，需要人员手持无人机进行起降，而在起降阶段，多个旋翼的转速较高，人员在手持时，高速旋转的旋翼与人员手臂距离较近，容易发生割伤手臂的危险。
2、而目前的小型旋翼无人机为了满足便携性，其起落架体型较小，伸出的距离较短，人员在握持无人机时，无法通过握持无人机起落架增加握持距离，人员在握持时，手臂依然距离旋翼较近，容易发生割伤手臂的危险。因此，本领域技术人员提供了一种多旋翼无人机起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种多旋翼无人机起落架，包括：
4、防护壳，设置为底部具有开口的矩形壳体；
5、其中，所述防护壳的内部设有剪叉臂，所述剪叉臂的第一端活动连接在所述防护壳的内壁，所述剪叉臂的底部设有握柄，所述剪叉臂的第二端活动连接在所述握柄上，所述剪叉臂设有伸展状态和收缩状态，当所述剪叉臂为伸展状态时，所述剪叉臂的第二端经由所述防
6、所述防护壳的内部安装传动机构和驱动机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述剪叉臂在伸展状态和收缩状态之间切换。
7、作为本技术再进一步的方案：所述防护壳的外侧壁两端均对称安装有两个用于辅助支撑的辅助架。
8、作为本技术再进一步的方案：所述辅助架包括连接座、悬臂和支撑柱，所述连接座固定在防护壳上，所述悬臂的第一端与所述连接座转动连接，所述支撑柱竖直固定在所述悬臂的第二端。
9、作为本技术再进一步的方案：所述剪叉臂的第一端设有两活动端，所述剪叉臂第一端的两活动端均固定有连接轴，所述剪叉臂的第一端通过连接轴活动连接在所述防护壳的内壁。
10、作为本技术再进一步的方案：所述传动机构包括固定座和转轴，所述固定座固定在所述防护壳的内壁，所述转轴转动连接在所述固定座上，所述传动机构还包括有蜗杆和蜗轮，所述转轴的两端均同轴固定有所述蜗杆，所述连接轴上均同轴固定有所述蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
11、作为本技术再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机固定在所述防护壳的内壁，所述第一齿轮固定在所述驱动电机的输出端，所述第二齿轮同轴固定在所述转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
12、作为本技术再进一步的方案：所述握柄的外侧壁开设有若干个用于增加摩擦力的防滑纹。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、在需要使用手持起降时，驱动机构通过传动机构驱动剪叉臂切换为伸展状态，直至剪叉臂完全伸展，此时，握柄与无人机的旋翼距离较远，人员通过握持握柄完成无人机的手持起降，握持时，手臂距离旋翼的距离较远，旋翼不易划伤手臂，安全性较高，在不需要使用手持起降时，驱动机构通过传动机构驱动剪叉臂切换为收缩状态，剪叉臂向上收缩折叠，直至剪叉臂和握柄均移动至防护壳内，保持防护壳底部的平整性，不会对无人机自身的起落架造成遮挡。
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1.一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述防护壳(10)的外侧壁两端均对称安装有两个用于辅助支撑的辅助架(40)。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述辅助架(40)包括连接座(41)、悬臂(42)和支撑柱(43)，所述连接座(41)固定在防护壳(10)上，所述悬臂(42)的第一端与所述连接座(41)转动连接，所述支撑柱(43)竖直固定在所述悬臂(42)的第二端。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述剪叉臂(11)的第一端设有两活动端，所述剪叉臂(11)第一端的两活动端均固定有连接轴(13)，所述剪叉臂(11)的第一端通过连接轴(13)活动连接在所述防护壳(10)的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述传动机构(20)包括固定座(21)和转轴(22)，所述固定座(21)固定在所述防护壳(10)的内壁，所述转轴(22)转动连接在所述固定座(21)上，所述传动机构(20)还包括有
6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述驱动机构(30)包括驱动电机(31)、第一齿轮(32)和第二齿轮(33)，所述驱动电机(31)固定在所述防护壳(10)的内壁，所述第一齿轮(32)固定在所述驱动电机(31)的输出端，所述第二齿轮(33)同轴固定在所述转轴(22)上，所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(33)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述握柄(12)的外侧壁开设有若干个用于增加摩擦力的防滑纹。
...【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述防护壳(10)的外侧壁两端均对称安装有两个用于辅助支撑的辅助架(40)。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述辅助架(40)包括连接座(41)、悬臂(42)和支撑柱(43)，所述连接座(41)固定在防护壳(10)上，所述悬臂(42)的第一端与所述连接座(41)转动连接，所述支撑柱(43)竖直固定在所述悬臂(42)的第二端。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述剪叉臂(11)的第一端设有两活动端，所述剪叉臂(11)第一端的两活动端均固定有连接轴(13)，所述剪叉臂(11)的第一端通过连接轴(13)活动连接在所述防护壳(10)的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述传动机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，
申请(专利权)人：陕西华邦科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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