【技术实现步骤摘要】
本申请属于相机测试，更具体地说，是涉及相机测试治具及测试设备。
技术介绍
1、相机出厂前需要对其进行测试，为了提高测试精度，需要使相机处于不同的方位采集测试图卡上的测试图案进行测试，相关技术中，测试设备在测试过程中只能在x、y、z方向平移相机，对于相机的测试具有一定的局限性，进而间接影响测试精度。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供相机测试治具及测试设备，以解决相关技术中由于测试治具的局限性导致影响相机测试精度的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一方面，提供一种相机测试治具，相机测试治具包括自下而上依次设置的底座、升降部件、平移部件、转动部件、摆动部件及末端限位部件；末端限位部件安装在摆动部件上，用于固定相机；摆动部件安装在转动部件上，用于沿至少一个方向摆动末端限位部件；转动部件安装在平移部件上，用于绕z轴转动摆动部件；平移部件安装在升降部件上，用于沿x轴移动转动部件；升降部件活动安装在底座上并能相对底座沿y轴移动，用于沿z轴升降平移部件。
3、作为一种优选的方案，摆动部件包括第一摆动组件，安装于转动部件，并能沿第一方向摆动，以调节相机的第一成像角度。
4、作为一种优选的方案，摆动部件还包括第二摆动组件，安装在第一摆动组件上并能沿第二方向摆动，以调节相机的第二成像角度，末端限位部件安装在第二摆动组件上。
5、作为一种优选的方案，第一摆动组件包括第一固定台和第一滑台，第一固定台安装在转动部件上，第一滑台滑动安装在第
6、作为一种优选的方案，第一固定台及第二固定台的顶部均设有弧形滑轨和弧形滑槽中的一个，第一滑台及第二滑台的底部均设有弧形滑轨和弧形滑槽中的另一个，弧形滑槽与弧形滑轨滑动连接。
7、作为一种优选的方案，第一摆动组件及第二摆动组件均包括至少一个锁紧件；两个锁紧件分别安装在第一固定台及第二固定台的一侧，且分别能够抵接第一滑台及第二滑台；或，两个锁紧件分别安装在第一滑台及第二滑台的一侧，且分别能够抵接第一固定台及第二固定台；以通过锁紧件锁紧第一固定台和第一滑台、第二固定台和第二滑台。
8、作为一种优选的方案，第一摆动组件及第二摆动组件均包括至少一个调节件；两个调节件分别安装在第一固定台及第二固定台上，且一端分别与第一滑台及第二滑台连接；或，两个调节件分别安装在第一滑台及第二滑台上，且一端分别与第一固定台及第二固定台连接；以通过调节件调节第一滑台相对第一固定台滑动的距离、第二滑台相对第二固定台滑动的距离。
9、作为一种优选的方案，底座设有导轨，升降部件的底部设有第一滑块，第一滑块与导轨滑动连接；平移部件包括安装座及第二滑块，安装座安装在升降部件上，第二滑块滑动安装在安装座上，转动部件包括固定盘及转盘，固定盘安装在第二滑块上，转盘转动安装在固定盘上。
10、作为一种优选的方案，末端限位部件包括支架及夹持空间可调的夹持件；支架安装在摆动部件上；夹持件安装在支架上，用于夹持相机。
11、另一方面，提供一种测试设备，该测试设备包括图卡装置，以及上述的相机测试治具，图卡装置用于固定图卡，相机测试治具用于固定相机及调节所述相机相对所述图卡的位置、方向及角度，使相机能够不同位置、不同方向和/或不同角度采集图卡的图像。
12、本申请提供的相机测试治具及测试设备的有益效果在于：在对相机进行测试时，可通过升降部件沿y轴移动及沿z轴升降相机，通过平移部件沿x轴平移相机，进而可改变相机的成像距离及成像中心，通过转动部件饶z轴转动相机可改变相机的成像方向，通过摆动部件摆动调节相机的成像角度，进而测试治具可从多距离、多方位、多角度调节相机，从而能够提高对相机测试的精度。
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1.一种相机测试治具，其特征在于，包括自下而上依次设置的底座、升降部件、平移部件、转动部件、摆动部件及末端限位部件；
2.如权利要求1所述的相机测试治具，其特征在于，所述摆动部件包括第一摆动组件，安装在所述转动部件上，并能沿第一方向摆动，以调节所述相机的第一成像角度。
3.如权利要求2所述的相机测试治具，其特征在于，所述摆动部件还包括第二摆动组件，安装在所述第一摆动组件上并能沿第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述末端限位部件安装在所述第二摆动组件上，以调节所述相机的第二成像角度。
4.如权利要求3所述的相机测试治具，其特征在于，所述第一摆动组件包括第一固定台和第一滑台，所述第一固定台安装在所述转动部件上，所述第一滑台滑动安装在所述第一固定台上；所述第二摆动组件包括第二固定台和第二滑台，所述第二固定台安装在所述第一滑台上，所述第二滑台滑动安装在所述第二固定台上，所述末端限位部件安装在所述第二滑台上。
5.如权利要求4所述的相机测试治具，其特征在于，所述第一固定台及所述第二固定台的顶部均设有弧形滑轨和弧形滑槽中的一个，所述
6.如权利要求4所述的相机测试治具，其特征在于，所述第一摆动组件及所述第二摆动组件均包括至少一个锁紧件；两个所述锁紧件分别安装在所述第一固定台及所述第二固定台的一侧，且分别能够抵接所述第一滑台及所述第二滑台；或，两个所述锁紧件分别安装在所述第一滑台及所述第二滑台的一侧，且分别能够抵接所述第一固定台及第二固定台；以通过所述锁紧件锁紧所述第一固定台和所述第一滑台、所述第二固定台和所述第二滑台。
7.如权利要求4所述的相机测试治具，其特征在于，所述第一摆动组件及所述第二摆动组件均包括至少一个调节件；两个所述调节件分别安装在所述第一固定台及所述第二固定台上，且一端分别与所述第一滑台及所述第二滑台连接；或，两个所述调节件分别安装在所述第一滑台及所述第二滑台上，且一端分别与所述第一固定台及所述第二固定台连接；以通过所述调节件调节所述第一滑台相对所述第一固定台滑动的距离、所述第二滑台相对所述第二固定台滑动的距离。
8.如权利要求1至7任一项所述的相机测试治具，其特征在于，所述底座设有导轨，所述升降部件的底部设有第一滑块，所述第一滑块与所述导轨滑动连接；所述平移部件包括安装座及第二滑块，所述安装座安装在所述升降部件上，所述第二滑块滑动安装在所述安装座上；所述转动部件包括固定盘及转盘，所述固定盘安装在所述第二滑块上，所述转盘转动安装在所述固定盘上。
9.如权利要求1至7任一项所述的相机测试治具，其特征在于，所述末端限位部件包括：
10.一种测试设备，其特征在于，包括图卡装置以及权利要求1至9任一项所述的相机测试治具，所述图卡装置用于固定图卡，所述相机测试治具用于固定相机及调节所述相机相对所述图卡的位置、方向及角度，使所述相机能够在不同位置、不同方向和/或不同角度采集所述图卡的图像。
...【技术特征摘要】
1.一种相机测试治具，其特征在于，包括自下而上依次设置的底座、升降部件、平移部件、转动部件、摆动部件及末端限位部件；
2.如权利要求1所述的相机测试治具，其特征在于，所述摆动部件包括第一摆动组件，安装在所述转动部件上，并能沿第一方向摆动，以调节所述相机的第一成像角度。
3.如权利要求2所述的相机测试治具，其特征在于，所述摆动部件还包括第二摆动组件，安装在所述第一摆动组件上并能沿第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述末端限位部件安装在所述第二摆动组件上，以调节所述相机的第二成像角度。
4.如权利要求3所述的相机测试治具，其特征在于，所述第一摆动组件包括第一固定台和第一滑台，所述第一固定台安装在所述转动部件上，所述第一滑台滑动安装在所述第一固定台上；所述第二摆动组件包括第二固定台和第二滑台，所述第二固定台安装在所述第一滑台上，所述第二滑台滑动安装在所述第二固定台上，所述末端限位部件安装在所述第二滑台上。
5.如权利要求4所述的相机测试治具，其特征在于，所述第一固定台及所述第二固定台的顶部均设有弧形滑轨和弧形滑槽中的一个，所述第一滑台及所述第二滑台的底部均设有弧形滑轨和弧形滑槽中的另一个，所述弧形滑槽与所述弧形滑轨滑动连接。
6.如权利要求4所述的相机测试治具，其特征在于，所述第一摆动组件及所述第二摆动组件均包括至少一个锁紧件；两个所述锁紧件分别安装在所述第一固定台及所述第二固定台的一侧，且分别能够抵接所述第一滑台及所述第二滑台；或，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕周，黄新，王志丰，尹大星，欧潘连，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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