【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饲喂，具体涉及一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法。
技术介绍
1、随着人们对养殖业的需求增加，工厂化养殖成为一种常见的养殖方式。但是，大规模养殖也面临人力投饲困难的问题，传统的手工投饲无法满足投饲需求，目前气力式输送系统中通常是采用滑板分配器式输送模式，实现了多个分配支路对应一个分配器的功能。但其分配器对应分路过少，且沿直线分布易造成干涉。此外，传统的密封装置采用接触部位橡胶密封连接的方式，连接效果差、寿命短，易磨损且对风力有极大影响。气力输送系统对管道风损有较高要求，而已有的管道系统中都未就如何解决风损问题提出解决方法；当分配支路增加，分配板前端的管道也随之增加，势必导致风损提高且管道会因此混乱。另外，工厂化养殖的兴起，对投饲精准度提出了新的要求，需在系统中加入称重装置，实现定量饲料的称重，但饲料是从称重斗直
2、接流入输送管道的，饲料只能一次性下完，不能把控准确落料量，进行多次分步下料，且这个过程一直占用称重斗直至本次送料结束，如果需要输送多条管路，就需要更多的时间，效率相对偏低。因此，有必要对...
【技术保护点】
1.一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于：在S4后，当饲料输送完成后，通过平移机构将双电机、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂和夹持管缩回，让夹持管与分配板脱离。
3.根据权利要求1所述的一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于：S2中确定当前夹持管中心的坐标（XC，YC）的方法为：
4.根据权利要求1所述的一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于：S3中确定φ1n和
【技术特征摘要】
1.一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于：在s4后，当饲料输送完成后，通过平移机构将双电机、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂和夹持管缩回，让夹持管与分配板脱离。
3.根据权利要求1所述的一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于：s2中确定当前夹持管中心的坐标（xc，yc）的方法为：
4.根据权利要求1所述的一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于：s3中确定φ1n和φ4n的方法为：
5.根据权利要求1所述的一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于：在夹持管靠近分配板的一端具有密封装置，密封装置用于在输送饲料时将夹持管与分配板密封。
6.根据权利要求5所述的一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于：所述的密封装置为密封圈，密...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗毅智，刘佳豪，周星星，李斌，魏鑫钰，
申请(专利权)人：广东省农业科学院设施农业研究所，
类型：发明
国别省市：
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