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本发明提供一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法,包括:S1确定通孔的坐标,并存储到控制器中,S2确定当前夹持管中心的坐标,S3获取需要输送饲料的通孔坐标,并通过控制器获取其坐标,将该坐标对应到夹持管需要移动到位的坐标,计算出第一转...该专利属于广东省农业科学院设施农业研究所所有,仅供学习研究参考,未经过广东省农业科学院设施农业研究所授权不得商用。
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本发明提供一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法,包括:S1确定通孔的坐标,并存储到控制器中,S2确定当前夹持管中心的坐标,S3获取需要输送饲料的通孔坐标,并通过控制器获取其坐标,将该坐标对应到夹持管需要移动到位的坐标,计算出第一转...