一种用于荨麻的自动移栽装置和自动移栽方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的用于荨麻的自动移栽装置和自动移栽方法涉及种植业、农业装备技术领域，该装置包括种植机构、车体、压力传感器和控制装置。种植机构的驱动件带动移栽件在第一位置和第二位置之间移动，于第一位置，移栽件承接待移栽苗，于第二位置，移栽件将待移栽苗插入土穴中。种植机构设置于车体上。压力传感器用于检测移栽件由第一位置移动至第二位置的过程中驱动气缸的有杆腔的压力变化，控制装置可以通过压力传感器测得的压力，判断移栽件是否受到障碍物的卡挡。在移栽件被卡挡时，控制装置控制活塞杆带动移栽件向第一位置移动预设距离后，再向第二位置移动，同时车体带动移栽件水平移动，使得当移栽件再次向第二位置移动时可以避开障碍物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及种植业、农业装备，更具体地说，涉及一种用于荨麻的自动移栽装置和自动移栽方法。

技术介绍

1、使用育苗移栽的栽培方式可以延长作物生长周期，提高抗旱抗灾能力，预防病虫害，增加作物产量、提高作物质量。荨麻是优质的牲畜饲料，但由于部分荨麻种植地区的地况比较复杂，砾石较多，如果在种植过程中，种植点有砾石，一方面会导致种植失败，最终两颗种植成功的幼苗之间的间距为正常间距的两倍甚至更多，进而降低产量，人工补苗的话，荨麻会蜇人，而且目前无针对荨麻移栽的专用取苗机构；另一方面会损坏种植机构的送苗推爪，增加生产成本。

2、现有技术公开了一种农业机械用苗株保护移栽设备及使用方法，所述移动平台顶面设有等间距移栽机构，所述等间距移栽机构上设置有苗株投放机构，所述苗株投放机构的出料端连接有辅助保护机构，所述等间距移栽机构一端设有位于移动平台顶面的保护结构供给机构，该专利技术通过等间距移栽机构实现了相邻移栽苗株之间的间距相等，避免苗株成长后续导致相互挤压的问题发生，降低了后期维护的人工费用，降低了损失；通过苗株投放机构和辅助保护机构的配合实现对苗株的移栽进土穴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，所述驱动件还包括用于控制所述驱动气缸(110)的上行气路(112)和下行气路(111)通断状态的切换阀(120)；

3.如权利要求2所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，所述压力传感器(130)的采集端与所述上行气路(112)连通，所述上行气路(112)与所述驱动气缸(110)的有杆腔连通；

4.如权利要求3所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，还包括用于检测所述活塞杆是否移动到下止点H1的第一磁性开关(114)，当所述活塞杆移动到下止...

【技术特征摘要】

1.一种用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，所述驱动件还包括用于控制所述驱动气缸(110)的上行气路(112)和下行气路(111)通断状态的切换阀(120)；

3.如权利要求2所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，所述压力传感器(130)的采集端与所述上行气路(112)连通，所述上行气路(112)与所述驱动气缸(110)的有杆腔连通；

4.如权利要求3所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，还包括用于检测所述活塞杆是否移动到下止点h1的第一磁性开关(114)，当所述活塞杆移动到下止点h1时，所述移栽件(140)移动至所述第二位置；

5.如权利要求2所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，还包括用于检测所述活塞杆的是否移动到上止点h2的第二磁性开关(113)，当所述活塞杆移动到上止点h2时，所述移栽件(140)移动至所述第一位置。

6.如权利要求1所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，所述移栽件(140)包括：

7.如权利要求1所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，还包括取苗机构(300)，所述取苗机构(300)包括：

8.如权利要求7所述的用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，所述第一位置位于所述中转位的下方，各个所述中转杯均开设有卸苗口，所述中转位上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：武俊喜，么丽丽，刘志林，余成群，刘兴龙，刘磊，闫玉，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，
类型：发明
国别省市：