【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷锚网支护，具体的是一种喷锚网支护用锚杆安装设备。
技术介绍
1、喷锚网支护是一种地下工程中常用的支护方法，主要用于加固岩土体，防止岩土体的坍塌和滑动。它通过锚杆和喷射混凝土来形成一个坚固的支撑体系，提高地下工程的稳定性和安全性。现有技术中通常是通过预设安装孔，并将锚杆插入安装孔内并固定，因此如何提高锚杆固定后的牢固程度成为主要待攻克难题。
2、为了解决以上问题，公开号为cn113982659a的专利技术专利公开了一种隧道初期喷锚支护用锚杆安装设备，该技术方案通过在锚孔开口处设有拼接辅助部件，以保证在高空中进行第二段锚杆与第一段锚杆的拼接工作可以稳定完成，避免在拼接过程中第一段锚杆出现较大的晃动的情况出现，从而使得锚杆在打入围岩内后所得到的结构强度高于预期值。
3、上述方案虽然能够使得锚杆固定后的牢固程度显著提升，但是定位方式较为单一，严重影响了锚杆定位的精确度；同时锚杆在旋转推进过程中时常会遭遇安装孔内众多的杂质阻拦，影响推进进程；此外杂质不仅影响推进进程，还会对固定触发装置造成影响，常会有由于杂质阻拦导致固定触发装置提前启动的情况出现。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种喷锚网支护用锚杆安装设备，包括移动机构，移动机构顶部固定有定位机构，定位机构顶部安装有钻设机构，所述钻设机构右侧安装有套筒，套筒中安装有锚杆，锚杆右端预设有螺纹，锚杆右端通过螺纹连接的方式安装有固定机构。
2、所述定位机构包
3、所述钻设机构包括安装在定位机构顶部的钻设框，钻设框由四个四周对称分布的l型板和位于l型板左侧的十字固定板组成，下侧的l型板与转杆顶部和气缸的推送端分别铰接，十字固定板右侧面固定有多级电动推杆，多级电动推杆的输出端固定有分隔板，分隔板右侧面通过电机盒安装有旋转电机，旋转电机的转轴与套筒左侧面连接，钻设框的右侧设置有孔定位构件，孔定位构件用于对应预设的安装孔进行定位。
4、所述套筒为中空结构，套筒内壁左部对称设置有多个弹性伸缩杆，每个弹性伸缩杆靠近套筒中心的一端均固定有弧形板，弧形板右侧设置有斜坡，套筒外壁右侧螺旋交错分布有多个清理构件，清理构件用于对预设的安装孔内残留的杂物进行清理。
5、所述固定机构包括安装在锚杆右端的固定圆盘，固定圆盘内对称设置有多个向右的开口槽，开口槽内滑动连接有受顶块，受顶块与开口槽的左侧壁直接连接有水平弹簧，受顶块左侧面设置有外压斜坡，固定圆盘内对应开口槽的位置设置有弧形槽，弧形槽与开口槽通过通槽相连接，弧形槽内设置有嵌合弧形块，嵌合弧形块靠近固定圆盘形心的侧面固定有外推杆，外推杆对应受顶块左侧面的外压斜坡设置有受压斜坡，外推杆与通槽为滑动连接，通槽左右两侧对称设置有限制槽，外推杆左右两侧对应限制槽设置有外扩板，外扩板与限制槽远离固定圆盘形心的侧面连接有弹簧。
6、优选的，所述移动机构包括固定在支撑柱底部的移动板，移动板底部均匀设置有多个万向轮，移动板前后两侧对称固定有水平板，水平板中心位置开设有定位孔，定位孔中穿插有固定地钉。
7、优选的，所述支撑柱中部设置有可调节伸缩结构，可调节伸缩结构用于调整钻设机构的高度。
8、优选的，所述l型板的分为竖直段和水平段，l型板的竖直段的右侧设置有滑槽，上下两个l型板的竖直段的滑槽内设置有电动滑块，前后两个l型板的竖直段的滑槽内设置有配合滑动块，电动滑块和配合滑动块远离l型板的水平段的侧面固定有框板。
9、优选的，所述孔定位构件包括开设在l型板的竖直段的半通槽，半通槽延伸至l型板的竖直段靠近多级电动推杆的侧面，半通槽远离多级电动推杆的侧面设置有滑动孔，滑动孔内滑动连接有定位杆，定位杆靠近多级电动推杆的一端固定有孔定位块，孔定位块和半通槽远离多级电动推杆的侧面之间连接有受压弹簧，框板与每个定位杆远离多级电动推杆的一端之间均铰接有连接杆。
10、优选的，所述清理构件包括固定在套筒外壁的弹簧伸缩杆，套筒侧壁且位于弹簧伸缩杆左右两侧设置有限位孔，限位孔内滑动连接有滑杆，弹簧伸缩杆和滑杆顶部固定有弧形集合板，弧形集合板上侧面固定有三叉清理件，弧形集合板上侧面且其位于三叉清理件与清理构件螺旋方向相反的位置通过上升杆固定有敲击弧形板。
11、优选的，所述三叉清理件包括三个斜向分布的枝杈杆，枝杈杆远离的一端固定有清理砧板，敲击弧形板与左右两侧三叉清理件所覆盖的宽度范围相对应。
12、优选的，所述开口槽靠近固定圆盘形心的一侧设置有l型槽，l型槽内滑动连接有卡块，卡块与l型槽靠近固定圆盘的侧面直接连接有卡压弹簧，卡块靠近受顶块的侧面设置有卡压斜坡。
13、优选的，所述受顶块靠近卡块的一侧设置有配合斜坡，受顶块靠近卡块的一侧且位于配合斜坡右侧设置有卡槽，受顶块右侧固定有锥形块。
14、本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术通过移动机构和定位机构多重定位的方式，将锚杆对准预设的安装孔并进行安装，其中可调节伸缩结构用于调整钻设机构的高度，气缸用于调整钻设机构的角度，通过多重位置调节，使得钻设机构能够对准预设的安装孔，同时钻设机构能够在安装之前通过电动滑块和配合滑动块推动框板使得孔定位块向外扩张并锁定安装孔位置将锚杆与安装孔进一步精确定位，从而使得安装完成的锚杆位于安装孔中心位置。
15、二、本专利技术采用套筒和固定机构配合的方式，使得长短不一的锚杆尺寸都能安装入安装孔内，增加了本专利技术的适用性，其中套筒能够在推进过程中通过隔绝锚杆与安装孔的方式保护锚杆，同时固定机构能够将推送至安装孔最深处的锚杆进行固定，其中受顶块受到安装孔最深处的推动从而对嵌合弧形块进行推动，从而使得嵌合弧形块能够对应安装孔对固定圆盘进行牢固固定，进而对锚杆进行固定。
16、三、本专利技术通过清理构件使得对锚杆旋转推进的过程中能够对安装孔中的杂物进行清除，从而使得锚杆安装完成后的灌浆工作顺利并且更加坚固，其中三叉清理件对杂物进行清理，并在遇到大的坚硬的杂物无法清除的时候能够回缩并且通过弹簧伸缩杆进行蓄力，同时在敲击弧形板的作用下能够对大的坚硬的杂物进行敲击震碎，从而避免大的坚硬的杂物影响锚杆安装完成后的灌浆的质量，进而使得锚杆固定得更加牢固。
17、四、本专利技术采用卡块配合卡槽不仅在安装孔最深处固定时能够牢牢地对受顶块进行锁定，并且在旋转推进的过程中能够避免由于外部杂物的作用使得受顶块提前到达卡紧状态的情况出现，同时锥形块也能避免这一情况的出现。
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1.一种喷锚网支护用锚杆安装设备，包括移动机构(1)，移动机构(1)顶部固定有定位机构(2)，定位机构(2)顶部安装有钻设机构(3)，其特征在于，所述钻设机构(3)右侧安装有套筒(4)，套筒(4)中安装有锚杆，锚杆右端预设有螺纹，锚杆右端通过螺纹连接的方式安装有固定机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述移动机构(1)包括固定在支撑柱(21)底部的移动板(11)，移动板(11)底部均匀设置有多个万向轮(12)，移动板(11)前后两侧对称固定有水平板(13)，水平板(13)中心位置开设有定位孔，定位孔中穿插有固定地钉(14)。
3.根据权利要求1所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述支撑柱(21)中部设置有可调节伸缩结构(211)，可调节伸缩结构(211)用于调整钻设机构(3)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述L型板(311)的分为竖直段和水平段，L型板(311)的竖直段的右侧设置有滑槽(313)，上下两个L型板(311)的竖直段的滑槽(313
5.根据权利要求4所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述孔定位构件(35)包括开设在L型板(311)的竖直段的半通槽(351)，半通槽(351)延伸至L型板(311)的竖直段靠近多级电动推杆(32)的侧面，半通槽(351)远离多级电动推杆(32)的侧面设置有滑动孔，滑动孔内滑动连接有定位杆(352)，定位杆(352)靠近多级电动推杆(32)的一端固定有孔定位块(353)，孔定位块(353)和半通槽(351)远离多级电动推杆(32)的侧面之间连接有受压弹簧(354)，框板(316)与每个定位杆(352)远离多级电动推杆(32)的一端之间均铰接有连接杆(355)。
6.根据权利要求1所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述清理构件(43)包括固定在套筒(4)外壁的弹簧伸缩杆(431)，套筒(4)侧壁且位于弹簧伸缩杆(431)左右两侧设置有限位孔，限位孔内滑动连接有滑杆(432)，弹簧伸缩杆(431)和滑杆(432)顶部固定有弧形集合板(433)，弧形集合板(433)上侧面固定有三叉清理件(434)，弧形集合板(433)上侧面且其位于三叉清理件(434)与清理构件(43)螺旋方向相反的位置通过上升杆(435)固定有敲击弧形板(436)。
7.根据权利要求6所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述三叉清理件(434)包括三个斜向分布的枝杈杆(437)，枝杈杆(437)远离的一端固定有清理砧板(438)，敲击弧形板(436)与左右两侧三叉清理件(434)所覆盖的宽度范围相对应。
8.根据权利要求1所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述开口槽(52)靠近固定圆盘(51)形心的一侧设置有L型槽(521)，L型槽(521)内滑动连接有卡块(522)，卡块(522)与L型槽(521)靠近固定圆盘(51)的侧面直接连接有卡压弹簧，卡块(522)靠近受顶块(53)的侧面设置有卡压斜坡。
9.根据权利要求8所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述受顶块(53)靠近卡块(522)的一侧设置有配合斜坡，受顶块(53)靠近卡块(522)的一侧且位于配合斜坡右侧设置有卡槽(531)，受顶块(53)右侧固定有锥形块(532)。
...【技术特征摘要】
1.一种喷锚网支护用锚杆安装设备，包括移动机构(1)，移动机构(1)顶部固定有定位机构(2)，定位机构(2)顶部安装有钻设机构(3)，其特征在于，所述钻设机构(3)右侧安装有套筒(4)，套筒(4)中安装有锚杆，锚杆右端预设有螺纹，锚杆右端通过螺纹连接的方式安装有固定机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述移动机构(1)包括固定在支撑柱(21)底部的移动板(11)，移动板(11)底部均匀设置有多个万向轮(12)，移动板(11)前后两侧对称固定有水平板(13)，水平板(13)中心位置开设有定位孔，定位孔中穿插有固定地钉(14)。
3.根据权利要求1所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述支撑柱(21)中部设置有可调节伸缩结构(211)，可调节伸缩结构(211)用于调整钻设机构(3)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述l型板(311)的分为竖直段和水平段，l型板(311)的竖直段的右侧设置有滑槽(313)，上下两个l型板(311)的竖直段的滑槽(313)内设置有电动滑块(314)，前后两个l型板(311)的竖直段的滑槽(313)内设置有配合滑动块(315)，电动滑块(314)和配合滑动块(315)远离l型板(311)的水平段的侧面固定有框板(316)。
5.根据权利要求4所述的一种喷锚网支护用锚杆安装设备，其特征在于，所述孔定位构件(35)包括开设在l型板(311)的竖直段的半通槽(351)，半通槽(351)延伸至l型板(311)的竖直段靠近多级电动推杆(32)的侧面，半通槽(351)远离多级电动推杆(32)的侧面设置有滑动孔，滑动孔内滑动连接有定位杆(352)，定位杆(352)靠近多级电动推杆(32)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：范明，曹春柱，林来冠，李金柱，石瑞，董海军，
申请(专利权)人：北京建工路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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