【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺栓使用，尤其涉及一种螺栓拧紧抓手。
技术介绍
1、当前工业螺栓拧紧过程中，由于螺纹孔在铸造或者机械螺纹攻丝过程中，存在非常明显和影响效果的机械加工偏移行为，比如中轴线的偏移，理论中轴线与实际存在一定的角度倾斜，则螺栓基于机械手自动拧紧过程中，会出现明显螺栓卡死，螺栓难以拧进螺纹孔，机械手则会强行实施高强度扭矩，那么则会造成内外螺纹的损伤，从而产生应力能量，会对螺纹结合的密封性产生不良后果。
技术实现思路
1、一、技术目的
2、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种螺栓拧紧抓手，通过机械抓手对螺栓进行有效地抓紧，并且该装置在第一套筒的作用下可以有效地对螺栓进行预拎紧操作，有效地防止螺栓拧紧过程中的螺栓的中轴线和丝孔中轴线的非同轴度且存在一定偏移角度，会导致螺纹的损伤的情况发生。
3、二、技术方案
4、本技术提供了一种螺栓拧紧抓手，包括外壳、螺纹套筒、第一套筒和第二套筒，所述螺纹套筒竖直设置并可转动的设置在所述外壳内，并与设置在所述外壳上的转动组件传动连接，所述第一套筒和所述第二套筒均竖直设置并上下间隔设置在所述螺纹套筒的下方，所述第一套筒和所述第二套筒转动连接，所述第一套筒上端设有环形凹槽，所述第一套筒上端设有外螺纹，并与所述螺纹套筒螺纹连接，所述外壳内设有限位块，所述限位块上竖直设有非圆柱形的限位孔，所述第一套筒上设有与所述限位孔对应的凸起部，所述凸起部贯穿所述限位孔并与其可上下滑动的连接，所述外螺纹与所述凸起部分别位于所述环
5、优选的，所述转动组件包括扭矩枪，所述扭矩枪竖直设置于所述外壳上方，其输出端伸入所述外壳内，并与所述螺纹套筒同轴连接，所述扭矩枪与所述外壳连接。
6、优选的，所述弹性组件包括第一弹簧、安装环和第一弹簧座，所述第一弹簧座与所述第一套筒连接并位于所述凸起部的下端，所述安装环位于所述外壳内并与其连接，所述安装环位于所述凸起部的下方，所述第一弹簧套设在所述第一套筒上，其一端与所述安装环连接，其另一端与所述第一弹簧座抵接。
7、优选的，所述限位孔的横截面积为正六边形。
8、优选的，所述机械抓手组件包括传动轴、安装壳、多个机械手和第二弹簧，所述安装壳位于所述外壳的底端并伸入所述外壳内，所述安装壳与所述第二套筒同轴连接，多个所述机械手圆周均布在所述安装壳的底端，多个所述机械手均与安装壳转动连接，所述传动轴竖直设置于所述安装壳内并与其滑动连接，所述外壳上设有用于对所述传动轴进行限位的限位单元，传动轴的底端活动设有与多个所述机械手数量相等且一一对应的活动杆，多个所述活动杆分别与对应的所述机械手活动连接。
9、优选的，所述限位单元包括第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述传动轴上，其一端与所述安装壳连接，其另一端与所述传动轴抵接，所述传动轴的外周面上设有限位头，所述安装壳的外周面上设有供所述限位头穿出条形通孔，所述外壳的底端设有限位环，所述限位头位于所述限位环的底端并与其抵接。
10、优选的，所述第一套筒和所述第二套筒之间通过万向节转动连接。
11、与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
12、本技术中：该装置可以通过机械抓手对螺栓进行有效地抓紧，并且该装置在第一套筒和第二套筒转动连接的作用下可以有效地对螺栓进行预拎紧操作，有效地防止螺栓拧紧过程中的螺栓的中轴线和丝孔中轴线的非同轴度且存在一定偏移角度，如强行拧紧而忽略预拧紧环节，会导致螺纹的损伤的情况发生。
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1.一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，包括外壳(1)、螺纹套筒(3)、第一套筒(4)和第二套筒(9)，所述螺纹套筒(3)竖直设置并可转动的设置在所述外壳(1)内，并与设置在所述外壳(1)上的转动组件传动连接，所述第一套筒(4)和所述第二套筒(9)均竖直设置并上下间隔设置在所述螺纹套筒(3)的下方，所述第一套筒(4)和所述第二套筒(9)转动连接，所述第一套筒(4)上端设有环形凹槽，所述第一套筒(4)上端设有外螺纹，并与所述螺纹套筒(3)螺纹连接，所述外壳(1)内设有限位块，所述限位块上竖直设有非圆柱形的限位孔，所述第一套筒(4)上设有与所述限位孔对应的凸起部，所述凸起部贯穿所述限位孔并与其可上下滑动的连接，所述外螺纹与所述凸起部分别位于所述环形凹槽的上下两端，所述外壳(1)内设有弹性组件，所述弹性组件与所述第一套筒(4)抵接，所述外壳(1)的底端转动设有机械抓手组件，所述机械抓手组件与所述第二套筒(9)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述转动组件包括扭矩枪(2)，所述扭矩枪(2)竖直设置于所述外壳(1)上方，其输出端伸入所述外壳(1)内，并
3.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧(5)、安装环和第一弹簧座(10)，所述第一弹簧座(10)与所述第一套筒(4)连接并位于所述凸起部的下端，所述安装环位于所述外壳(1)内并与其连接，所述安装环位于所述凸起部的下方，所述第一弹簧(5)套设在所述第一套筒(4)上，其一端与所述安装环连接，其另一端与所述第一弹簧座(10)抵接。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述限位孔的横截面积为正六边形。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述机械抓手组件包括传动轴(6)、安装壳(7)、多个机械手(8)和第二弹簧(11)，所述安装壳(7)位于所述外壳(1)的底端并伸入所述外壳(1)内，所述安装壳(7)与所述第二套筒(9)同轴连接，多个所述机械手(8)圆周均布在所述安装壳(7)的底端，多个所述机械手(8)均与安装壳(7)转动连接，所述传动轴(6)竖直设置于所述安装壳(7)内并与其滑动连接，所述外壳(1)上设有用于对所述传动轴(6)进行限位的限位单元，传动轴(6)的底端活动设有与多个所述机械手(8)数量相等且一一对应的活动杆，多个所述活动杆分别与对应的所述机械手(8)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述限位单元包括第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)套设在所述传动轴(6)上，其一端与所述安装壳(7)连接，其另一端与所述传动轴(6)抵接，所述传动轴(6)的外周面上设有限位头(13)，所述安装壳(7)的外周面上设有供所述限位头(13)穿出条形通孔，所述外壳(1)的底端设有限位环(12)，所述限位头(13)位于所述限位环(12)的底端并与其抵接。
7.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述第一套筒(4)和所述第二套筒(9)之间通过万向节转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，包括外壳(1)、螺纹套筒(3)、第一套筒(4)和第二套筒(9)，所述螺纹套筒(3)竖直设置并可转动的设置在所述外壳(1)内，并与设置在所述外壳(1)上的转动组件传动连接，所述第一套筒(4)和所述第二套筒(9)均竖直设置并上下间隔设置在所述螺纹套筒(3)的下方，所述第一套筒(4)和所述第二套筒(9)转动连接，所述第一套筒(4)上端设有环形凹槽，所述第一套筒(4)上端设有外螺纹，并与所述螺纹套筒(3)螺纹连接，所述外壳(1)内设有限位块，所述限位块上竖直设有非圆柱形的限位孔，所述第一套筒(4)上设有与所述限位孔对应的凸起部，所述凸起部贯穿所述限位孔并与其可上下滑动的连接，所述外螺纹与所述凸起部分别位于所述环形凹槽的上下两端，所述外壳(1)内设有弹性组件，所述弹性组件与所述第一套筒(4)抵接，所述外壳(1)的底端转动设有机械抓手组件，所述机械抓手组件与所述第二套筒(9)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述转动组件包括扭矩枪(2)，所述扭矩枪(2)竖直设置于所述外壳(1)上方，其输出端伸入所述外壳(1)内，并与所述螺纹套筒(3)同轴连接，所述扭矩枪(2)与所述外壳(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧(5)、安装环和第一弹簧座(10)，所述第一弹簧座(10)与所述第一套筒(4)连接并位于所述凸起部的下端，所述安装环位于所述外壳(1)内并与其连接，所述安装环位于所述凸起部的下方，所述第一弹簧(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑾林，熊黎，
申请(专利权)人：武汉合美达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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