【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种智能焊接机。
技术介绍
1、焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，现有的自动焊接机通过移动焊接头的装置移动到焊接头到工件的距离，从而可以适应不同尺寸的工件，但是移动焊接头的设备需要一定的安装空间会占用固定柱到卡盘之间的空间，导致放置工件的空间减小，导致适配性下降。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种智能焊接机，旨在解决现有移动焊接头的装置占用空间导致工件的适配性下降的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的智能焊接机，包括机架和设置在机架上的主驱动装置、卡盘、焊接头、调节装置和控制器；所述主驱动装置的输出轴连接并驱动所述卡盘；所述调节装置包括固定柱、水平导杆、齿条、水平驱动装置、水平平台、旋转平台和旋转齿轮；所述水平导杆与水平面平行设置在所述固定柱上，所述齿条平行所述水平导杆设置在所述固定柱上；所述水平平台上设置有水平滑块与水平导杆滑动连接，所述水平平台上设置有旋转轴，所述旋转平台通过轴承与所述旋转轴连接，所述旋转平台上设置有旋转齿轮与所述齿条连接，所述焊接头设置在所述旋转平台上；所述控制器连接并控制所述调节装置和所述驱动装置。
3、优选地，所述调节装置还包括垂直导杆、垂直驱动装置和垂直平台，所述垂直导杆设置在所述固定柱上，所述垂直平台上设置有与所述垂直导杆滑动
4、优选地，所述焊接头的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器用于检测所述焊接后的焊接厚度。
5、优选地，所述焊接头的另一侧设置有另一个压力传感器。
6、优选地，所述压力传感器包括压力轮、连接杆、弹性部件、压力传感器和固定筒，所述连接杆一端与所述压力轮连接，所述连接杆的另一端与伸入到所述固定筒内与所述弹性部件连接，所述弹性部件的另一端与所述压力传感器连接，所述固定筒与所述焊接头连接。优选地，所述调节装置还包括伸缩平台、伸缩滑轨和伸缩驱动组件，所述旋转平台上设置有所述伸缩滑轨，所述伸缩平台滑动设置在所述伸缩滑轨上，所述焊接头设置在所述伸缩平台上，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩平台移动。
7、优选地，所述旋转齿轮通过传动部件与所述齿条连接，所述传动部件用于在所述旋转平台移动距离为x时，所述旋转齿轮的转动角度为z：
8、
9、其中：m为所述卡盘的中心轴线到所述水平导杆的距离，n为补偿常数。
10、优选地，所述传动部件包括连接齿轮、传动轴、传动齿轮和抵接轮，所述连接齿轮与所述齿条连接，所述传动轴一端与所述传动齿轮连接，所述传动轴另一端与所述抵接轮连接，所述抵接轮与所述连接齿轮的侧面抵接。
11、优选地，所述连接齿轮的侧面设置有导向槽，所述导向槽到所述连接齿轮的轴线的距离不相等，所述传动轴与所述抵接轮滑动连接，所述抵接轮与所述导向轮配合。
12、优选地，所述控制器包括可编程控制器和均与所述可编程控制器连接的变频器、电源、继电器和步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述主驱动装置和所述水平驱动装置连接。
13、本专利技术的技术方案中，将工件固定到卡盘上，水平驱动装置带动水平平台在水平导杆上滑动，水平平台移动时旋转齿轮通过齿条带动旋转平台转动，从而实现自动调整焊接头的角度偏转，从而在工件较大时，可以通过移动水平平台将旋转平台以及焊接头移动到侧面，从而卡盘和固定柱之前可以使用的空间更大，在加工不同直径的工件时，可以通过移动水平平台来调节焊接头到工件的距离，从而适配工件的直径更广泛，主驱动装置的输出轴连接并驱动所述卡盘，从而进行焊接，同时还可以实现在工件不转时，通过水平驱动装置、旋转平台和伸缩装置配合实现小范围(工件朝向调节装置的一侧90度范围内)的移动焊接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能焊接机，其特征在于，包括和设置在机架上的主驱动装置、卡盘、焊接头、调节装置和控制器；所述主驱动装置的输出轴连接并驱动所述卡盘；所述调节装置包括固定柱、水平导杆、齿条、水平驱动装置、水平平台、旋转平台和旋转齿轮；所述水平导杆与水平面平行设置在所述固定柱上，所述齿条平行所述水平导杆设置在所述固定柱上；所述水平平台上设置有水平滑块与水平导杆滑动连接，所述水平平台上设置有旋转轴，所述旋转平台通过轴承与所述旋转轴连接，所述旋转平台上设置有旋转齿轮与所述齿条连接，所述焊接头设置在所述旋转平台上；所述控制器连接并控制所述调节装置和所述驱动装置。
2.如权利要求1所述的智能焊接机，其特征在于，所述调节装置还包括垂直导杆、垂直驱动装置和垂直平台，所述垂直导杆设置在所述固定柱上，所述垂直平台上设置有与所述垂直导杆滑动连接的垂直滑块，所述垂直驱动装置用于驱动所述垂直平台，所述水平导杆和所述齿条设置在所述垂直平台。
3.如权利要求1所述的智能焊接机，其特征在于，所述焊接头的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器用于检测所述焊接后的焊接厚度
4.如权利要求3所述的智能焊接机，其特征在于，所述焊接头的另一侧设置有另一个压力传感器。
5.如权利要求3所述的智能焊接机，其特征在于，所述压力传感器包括压力轮、连接杆、弹性部件、压力传感器和固定筒，所述连接杆一端与所述压力轮连接，所述连接杆的另一端与伸入到所述固定筒内与所述弹性部件连接，所述弹性部件的另一端与所述压力传感器连接，所述固定筒与所述焊接头连接。
6.如权利要求3所述的智能焊接机，其特征在于，所述调节装置还包括伸缩平台、伸缩滑轨和伸缩驱动组件，所述旋转平台上设置有所述伸缩滑轨，所述伸缩平台滑动设置在所述伸缩滑轨上，所述焊接头设置在所述伸缩平台上，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩平台移动。
7.如权利要求1-6中任一所述的智能焊接机，其特征在于，所述旋转齿轮通过传动部件与所述齿条连接，所述传动部件用于在所述旋转平台移动距离为X时，所述旋转齿轮的转动角度为Z：
8.如权利要求7所述的智能焊接机，其特征在于，所述传动部件包括连接齿轮、传动轴、传动齿轮和抵接轮，所述连接齿轮与所述齿条连接，所述传动轴一端与所述传动齿轮连接，所述传动轴另一端与所述抵接轮连接，所述抵接轮与所述连接齿轮的侧面抵接。
9.如权利要求8所述的智能焊接机，其特征在于，所述连接齿轮的侧面设置有导向槽，所述导向槽到所述连接齿轮的轴线的距离不相等，所述传动轴与所述抵接轮滑动连接，所述抵接轮与所述导向轮配合。
10.如权利要求9所述的智能焊接机，其特征在于，所述控制器包括可编程控制器和均与所述可编程控制器连接的变频器、电源、继电器和步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述主驱动装置和所述水平驱动装置连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机，其特征在于，包括和设置在机架上的主驱动装置、卡盘、焊接头、调节装置和控制器；所述主驱动装置的输出轴连接并驱动所述卡盘；所述调节装置包括固定柱、水平导杆、齿条、水平驱动装置、水平平台、旋转平台和旋转齿轮；所述水平导杆与水平面平行设置在所述固定柱上，所述齿条平行所述水平导杆设置在所述固定柱上；所述水平平台上设置有水平滑块与水平导杆滑动连接，所述水平平台上设置有旋转轴，所述旋转平台通过轴承与所述旋转轴连接，所述旋转平台上设置有旋转齿轮与所述齿条连接，所述焊接头设置在所述旋转平台上；所述控制器连接并控制所述调节装置和所述驱动装置。
2.如权利要求1所述的智能焊接机，其特征在于，所述调节装置还包括垂直导杆、垂直驱动装置和垂直平台，所述垂直导杆设置在所述固定柱上，所述垂直平台上设置有与所述垂直导杆滑动连接的垂直滑块，所述垂直驱动装置用于驱动所述垂直平台，所述水平导杆和所述齿条设置在所述垂直平台。
3.如权利要求1所述的智能焊接机，其特征在于，所述焊接头的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器用于检测所述焊接后的焊接厚度。
4.如权利要求3所述的智能焊接机，其特征在于，所述焊接头的另一侧设置有另一个压力传感器。
5.如权利要求3所述的智能焊接机，其特征在于，所述压力传感器包括压力轮、连接杆、弹性部件、压力传感器和固定筒，所述连接杆一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：周丰鹏，罗海立，
申请(专利权)人：娄底市亿和机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。