本发明专利技术公开了一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，包括工作台，工作台设有用于放置泵体的固定台、分别设置在固定台左右两侧的两组曲轴连杆组装机构、用于向泵体安装卡簧的卡簧安装装置以及向曲轴连杆组装机构传送曲轴连杆的上料装置，曲轴连杆组装机构包括驱动单元、导向单元和连接杆，连接杆靠近固定台的一端与曲轴连杆可拆卸连接，其另一端通过导向单元与驱动单元传动连接，驱动单元带动导向单元和连接杆移动时，通过导向单元对连接杆的移动轨迹进行限定，以使两根连接杆上的曲轴连杆分别沿泵体内轴承的径向插入泵体上的两个缸套中。本发明专利技术提供一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，以实现车载泵的左右曲轴连杆与泵体的自动组装。自动组装。自动组装。
【技术实现步骤摘要】
一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域。更具体地说，本专利技术涉及一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备。
技术介绍
[0002]在新能源汽车上都配备有给四轮空气减震器专用的车载泵，通过车载泵实时监控四轮空气减震器的气压，并在其气压不足时对其充气，以保证四轮空气减震器的正常使用。在某一型号车载泵中，如图1和图2所示，泵体由电机底座和泵壳连接而成，电机安装在电机底座内，其输出轴竖直向上并与电机底座上端的曲轴连接，曲轴上端设有竖轴，竖轴与电机的输出轴不同轴设置，竖轴上同轴套设有轴承，左右两根曲轴连杆的端部设有与轴承对应的圆弧形缺口，左右两根曲轴连杆的端部的上端设有圆弧形的凸起，两根曲轴连杆的凸起之间套设有卡簧，从而将左右两根曲轴连杆和竖轴连接。而在车载泵的加工过程中，首先都是将电机底座和泵壳连接后，再将左右两根曲轴连杆分别通过穿过泵壳上的左右两个缸套后，将左右两根曲轴连杆端部的圆弧形缺口分别与底座上方的曲轴上端的轴承对齐后，再将卡簧穿过从泵壳上的卡簧安装孔内进入到泵壳内并进行安装。如图3所示，曲轴连杆的端部设有与竖轴对应的扇环状凸起，当左右两根曲轴连杆的扇环状凸起同时和竖轴同轴时，卡簧就可以套在两个扇环状凸起上，在两根曲轴连杆上的外力消失后，曲轴连杆会相对轴承往外移动，这样就可以通过卡簧将两个扇环状凸起连接柱卡住，完成左右两根曲轴连杆和轴承之间的连接。此时由于竖轴与电机的输出轴不同轴设置，而左右两个缸套是位于同一直线上，所以将左右两根曲轴连杆分别穿过泵壳上的左右两个缸套时，两根左右两根曲轴连杆均需要沿着底座上轴承的径向，但是不在同一直线上，二者之间需要呈一定夹角分别穿过左右两个缸套，从而使得左右两根曲轴连杆的安装较为困难。目前的生产模式是通过人工手动作业，工人单边逐一完成左右曲轴连杆的组装，过程用时长且保证不了左右曲轴连杆组装的定位要求，同时卡簧安装是也难以保证一次组装完成、返工多。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，以实现车载泵的左右曲轴连杆与泵体的自动组装。
[0004]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，包括工作台，所述工作台设有用于放置泵体的固定台、分别设置在所述固定台左右两侧的两组曲轴连杆组装机构、用于向泵体安装卡簧的卡簧安装装置以及向所述曲轴连杆组装机构传送曲轴连杆的上料装置，所述曲轴连杆组装机构包括驱动单元、导向单元和连接杆，所述连接杆靠近所述固定台的一端与曲轴连杆可拆卸连接，其另一端通过所述导向单元与所述驱动单元传动连接，所述驱动单元带动所述导向单元和所述连接杆移动时，通过所述导向单元对所述连接杆的移动轨迹进行限定，以使两根所述连接杆上的曲轴连杆分别沿泵体内轴承的径向插入泵体上的两个缸套中。
[0005]优选的是，所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备中，所述导向单元包括第一支架、设置在所述第一支架上的限位块和滑块，所述限位块的一端水平设有通槽，所述通槽的顶壁和底壁上均至少设有两条相互平行的条形滑槽，且所述条形滑槽靠近所述固定台的部分沿泵体内轴承的径向设置，所述滑块可滑动的设置在所述通槽内，其上设有与所述条形滑槽数量相等且一一对应的多个凸起，所述凸起可滑动的伸入对应的所述条形滑槽内，所述滑块的两端分别与所述驱动单元和所述连接杆的连接。
[0006]优选的是，所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备中，所述驱动单元包括第二支架和第一伸缩缸，所述第一伸缩缸缸体的端部与所述第二支架转动连接，其伸缩杆水平设置并与所述滑块转动连接，所述条形滑槽靠近所述第一伸缩缸的部分沿左右方向设置。
[0007]优选的是，所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备中，所述工作台上还设有用于将泵体固定在固定台上的固定机构。
[0008]优选的是，所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备中，所述固定机构包括第二伸缩缸、旋转圆台和限位架，所述第二伸缩缸的缸体设置在所述固定台上，其伸缩缸竖直向上设置并与所述旋转圆台连接，所述限位架的一端与所述旋转圆台传动连接，其另一端竖直设有多根限位杆。
[0009]优选的是，所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备中，所述卡簧安装装置包括第一直线模组、第二直线模组、第三伸缩缸、第一安装架和第二安装架，所述第一直线模组设置在所述工作台上，所述第二直线模组竖直设置并通过所述第一安装架与所述第一直线模组传动连接，所述第二安装架与所述第二直线模组传动连接，其下端设有固定支架和移动支架，所述第三伸缩缸设置在所述第二安装架上，其伸缩杆水平设置并与所述移动支架连接，所述固定支架和所述移动支架下端均竖直设有半圆柱形的支撑杆，所述第三伸缩缸带动所述移动支架靠近或远离所述固定支架，以使两根所述支撑杆同轴连接或分开。
[0010]优选的是，所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备中，所述上料装置包括转移机构和与两组所述曲轴连杆组装机构分别对应的两组上料机构，所述上料机构包括前后并列设置的且均可前后传送物料盘的第一直线传送组件、第二直线传送组件和第三直线传送组件，所述第二直线传送组件和所述第三直线传送组件均具有两条左右间隔的传送面，且两条所述传送面之间设有用于举起物料盘的举升组件，所述工作台上设有位于所述第二直线传送组件上方的缺口，所述缺口的上端边沿处和所述第三直线传送组件上方均设有用于托举物料盘的托举组件。
[0011]优选的是，所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备中，所述第二直线传送组件和所述第三直线传送组件均包括两条左右间隔设置的传送链和与所述传送链均传动连接的驱动组件，所述传送链构成所述传送面。
[0012]优选的是，所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备中，所述升降台的下方设有与其连接的连接板，所述举升组件为丝杆升降机，所述丝杆升降机与所述连接板连接，其丝杆竖直朝上设置。
[0013]优选的是，所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备中，所述托举组件包括左右间隔设置的两个支撑架，所述支撑架相互靠近的一侧均设有第一支撑板，所述第一支撑板与设置在所述支撑架上的第四伸缩缸传动连接，所述第四伸缩缸带动所述第一支撑板
左右移动，所述支撑架的两侧分别设有第二支撑板，两块所述第二支撑板均通过连接架与设置在所述工作台上的第五伸缩缸传动连接，所述第五伸缩缸带动两块所述第二支撑板同步左右移动。
[0014]本专利技术的车载泵左右曲轴连杆定点组装设备通过对人工手动安装曲轴连杆时曲轴连杆的移动轨迹进行仿形，实现曲轴连杆与泵体的定点组装，并在左右曲轴连杆与泵体连接后安装卡簧，实现车载泵的左右曲轴连杆与泵体的自动组装，提高车载泵左右曲轴连杆定点组装的组装质量和组装效率。
[0015]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0016]图1为车载泵的结构示意图；
[0017]图2为左右曲轴连杆与底座的连接示意图；
[0018]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)设有用于放置泵体的固定台(2)、分别设置在所述固定台(2)左右两侧的两组曲轴连杆组装机构(3)、用于向泵体安装卡簧的卡簧安装装置(4)以及向所述曲轴连杆组装机构传送曲轴连杆的上料装置(5)，所述曲轴连杆组装机构(3)包括驱动单元(31)、导向单元(32)和连接杆(33)，所述连接杆(33)靠近所述固定台(2)的一端与曲轴连杆可拆卸连接，其另一端通过所述导向单元(32)与所述驱动单元(31)传动连接，所述驱动单元(31)带动所述导向单元(32)和所述连接杆(33)移动时，通过所述导向单元(32)对所述连接杆(33)的移动轨迹进行限定，以使两根所述连接杆(33)上的曲轴连杆分别沿泵体内轴承的径向插入泵体上的两个缸套中。2.如权利要求1所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，其特征在于，所述导向单元(32)包括第一支架(321)、设置在所述第一支架(321)上的限位块(322)和滑块(323)，所述限位块(322)的一端水平设有通槽，所述通槽的顶壁和底壁上均至少设有两条相互平行的条形滑槽(324)，且所述条形滑槽(324)靠近所述固定台(2)的部分沿泵体内轴承的径向设置，所述滑块(323)可滑动的设置在所述通槽内，其上设有与所述条形滑槽(324)数量相等且一一对应的多个凸起(325)，所述凸起(325)可滑动的伸入对应的所述条形滑槽(324)内，所述滑块(323)的两端分别与所述驱动单元(31)和所述连接杆(33)的连接。3.如权利要求2所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，其特征在于，所述驱动单元(31)包括第二支架(311)和第一伸缩缸(312)，所述第一伸缩缸(312)缸体的端部与所述第二支架(311)转动连接，其伸缩杆水平设置并与所述滑块(323)转动连接，所述条形滑槽(324)靠近所述第一伸缩缸(312)的部分沿左右方向设置。4.如权利要求1所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，其特征在于，所述工作台(1)上还设有用于将泵体固定在固定台(2)上的固定机构(6)。5.如权利要求4所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，其特征在于，所述固定机构(6)包括第二伸缩缸(61)、旋转圆台(62)和限位架(63)，所述第二伸缩缸(61)的缸体设置在所述固定台(2)上，其伸缩缸竖直向上设置并与所述旋转圆台(62)连接，所述限位架(63)的一端与所述旋转圆台(62)传动连接，其另一端竖直设有多根限位杆(64)。6.如权利要求1所述的一种车载泵左右曲轴连杆定点组装设备，其特征在于，所述卡簧安装装置(4)包括第一直线模组(41)、第二直线模组(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑾林，康敏，
申请(专利权)人：武汉合美达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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