【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏组件领域，尤其涉及一种光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备。
技术介绍
1、钢边框是光伏组件的重要组成部分，其生产加工质量一定程度上影响着光伏组件装配质量及光伏电站建设质量。钢边框在成型加工过程中，表面会粘附皂化液、铁屑及其他污渍，从而影响涂装工序中钢边框表面附着力，故需要对钢边框产品进行清洗作业。
2、对于批量钢边框，一般采用悬挂工装将钢边框有序挂载，现有钢边框清洗涂装前悬挂工装的上下料作业采用人工手动作业形式，且人工每次动作只能将一根边框上料至悬挂工装挂点，作业人员工作强度大，生产效率低。
技术实现思路
1、基于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，实现全自动运行、高效且匹配悬挂工装的上下料动作，满足钢边框清洗要求。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其包括：
4、边框输送线，用于沿着钢边框宽度方向输送钢边框产品；
5、入料滚筒线，用于沿着钢边框长度方向输送钢边框产品；
6、挂具移载线，挂具移载线上放置有悬挂工装，悬挂工装用于将若干个钢边框产品竖立悬吊，以便进行批量钢边框产品的清洗作业；
7、下料滚筒线，用于沿着钢边框长度方向输送钢边框产品；
8、分料定位机构，用于将预设数量的钢边框产品自边框输送线移至入料滚筒线上，并将钢边框产品于入料滚筒线上等距间隔排开；
9、
10、回料机构，用于将下料滚筒线上的钢边框产品移回边框输送线。
11、可选地，分料定位机构包括位于边框输送线和入料滚筒线的上方的第一机架，第一机架上设置有能平移和升降动作的上料架，上料架上设置有两个沿着钢边框长度方向间距可调的移动板，每个移动板上设置有多个与预设数量的钢边框产品一一对应的气动手指，气动手指对钢边框产品的端部进行夹持固定。
12、可选地，分料定位机构还包括位于入料滚筒线的下方的第二机架，第二机架上设置有升降台，升降台上设置有沿着钢边框长度方向排布的支撑杆，多个支撑杆与预设数量的钢边框产品一一对应且并排布置，支撑杆上设置有穿过入料滚筒线并对钢边框产品限位导向的限位块。
13、可选地，移动板上、升降台上均设置有分距组件，分距组件包括沿着钢边框宽度方向排布的导杆，导杆的端部设置有固定块，且导杆上套设有多个滑动块，每个滑动块上分别安装有一个气动手指或支撑杆，固定块与相邻的滑动块之间、相邻两个滑动块之间分别通过剪叉式连杆结构连接，从而通过驱动任一滑动块改变各个滑动块的间距。
14、可选地，上下料机构包括位于入料滚筒线或下料滚筒线的上方及挂具移载线的一侧的第三机架，第三机架上设置有能平移和升降动作的移料架，移料架上设置有能于水平状态与竖直状态之间变换的翻转台，翻转台上对应各个间隔分布的钢边框产品设置有若干个气动夹爪，气动夹爪用于夹持钢边框产品。
15、可选地，挂具移载线包括第四机架，第四机架上设置有两个平行排布的输送链条，每个输送链条的外侧设置有挡板，悬挂工装的两侧边由挡板限位并由输送链条支撑，使得多个悬挂工装于挂具移载线中有序进给。
16、可选地，第四机架上对应与入料滚筒线或下料滚筒线对接的位置设置有端部推板、侧推板和上压板，端部推板用于在对悬挂工装吊装或取放钢边框产品时对悬挂工装的端部定位，侧推板用于在对悬挂工装吊装或取放钢边框产品时对悬挂工装的侧边定位，上压板用于在对悬挂工装吊装或取放钢边框产品时对悬挂工装的上表面施压。
17、可选地，入料滚筒线对接的挂具移载线与下料滚筒线对接的挂具移载线之间设置有挂具缓存线，待清洗的钢边框产品于挂具缓存线上等待离线清洗及返回。
18、可选地，悬挂工装包括框架，框架的顶部设置有吊钩，框架的底部分布设置有若干个竖立的吊杆，吊杆的侧表面设置有凸起弹片，吊杆自钢边框产品的端部插入钢边框产品的腔体中，并由凸起弹片抵住腔体内壁，实现将钢边框产品装夹于悬挂工装上。
19、可选地，下料滚筒线的输送平面高于边框输送线的输送平面，回料机构包括能升降运动的滚筒线段，滚筒线段处于升起状态时，滚筒线段与下料滚筒线的末端衔接；滚筒线段处于降下状态时，滚筒线段嵌入边框输送线中。
20、综上，本专利技术的有益效果为，与现有技术相比，所述光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备可完成批量钢边框的悬挂作业，且可将钢边框清洗涂装工序处的悬挂工装自动上下料实现无人化作业，极大程度上减少恶劣环境下的人员作业时间，极大提高了生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述分料定位机构(5)包括位于所述边框输送线(1)和所述入料滚筒线(2)的上方的第一机架(51)，所述第一机架(51)上设置有能平移和升降动作的上料架(52)，所述上料架(52)上设置有两个沿着钢边框长度方向间距可调的移动板(53)，每个所述移动板(53)上设置有多个与预设数量的钢边框产品(10)一一对应的气动手指(54)，所述气动手指(54)对钢边框产品(10)的端部进行夹持固定。
3.根据权利要求2所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述分料定位机构(5)还包括位于所述入料滚筒线(2)的下方的第二机架(55)，所述第二机架(55)上设置有升降台(56)，所述升降台(56)上设置有沿着钢边框长度方向排布的支撑杆(57)，多个所述支撑杆(57)与预设数量的钢边框产品(10)一一对应且并排布置，所述支撑杆(57)上设置有穿过所述入料滚筒线(2)并对钢边框产品(10)限位导向的限位块(58)。
4
5.根据权利要求1所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述上下料机构(6)包括位于所述入料滚筒线(2)或所述下料滚筒线(4)的上方及所述挂具移载线(3)的一侧的第三机架(61)，所述第三机架(61)上设置有能平移和升降动作的移料架(62)，所述移料架(62)上设置有能于水平状态与竖直状态之间变换的翻转台(63)，所述翻转台(63)上对应各个间隔分布的钢边框产品(10)设置有若干个气动夹爪(64)，所述气动夹爪(64)用于夹持钢边框产品(10)。
6.根据权利要求1所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述挂具移载线(3)包括第四机架(31)，所述第四机架(31)上设置有两个平行排布的输送链条(32)，每个所述输送链条(32)的外侧设置有挡板(33)，所述悬挂工装(8)的两侧边由所述挡板(33)限位并由所述输送链条(32)支撑，使得多个所述悬挂工装(8)于所述挂具移载线(3)中有序进给。
7.根据权利要求6所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述第四机架(31)上对应与所述入料滚筒线(2)或所述下料滚筒线(4)对接的位置设置有端部推板(34)、侧推板(35)和上压板(36)，所述端部推板(34)用于在对悬挂工装(8)吊装或取放钢边框产品(10)时对悬挂工装(8)的端部定位，所述侧推板(35)用于在对悬挂工装(8)吊装或取放钢边框产品(10)时对悬挂工装(8)的侧边定位，所述上压板(36)用于在对悬挂工装(8)吊装或取放钢边框产品(10)时对悬挂工装(8)的上表面施压。
8.根据权利要求1所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述入料滚筒线(2)对接的挂具移载线(3)与所述下料滚筒线(4)对接的挂具移载线(3)之间设置有挂具缓存线(9)，待清洗的钢边框产品(10)于所述挂具缓存线(9)上等待离线清洗及返回。
9.根据权利要求1所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述悬挂工装(8)包括框架(81)，所述框架(81)的顶部设置有吊钩(82)，所述框架(81)的底部分布设置有若干个竖立的吊杆(83)，所述吊杆(83)的侧表面设置有凸起弹片(84)，所述吊杆(83)自钢边框产品(10)的端部插入钢边框产品(10)的腔体中，并由所述凸起弹片(84)抵住腔体内壁，实现将钢边框产品(10)装夹于所述悬挂工装(8)上。
10.根据权利要求1所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述下料滚筒线(4)的输送平面高于所述边框输送线(1)的输送平面，所述回料机构(7)包括能升降运动的滚筒线段(71)，所述滚筒线段(71)处于升起状态时，所述滚筒线段(71)与所述下料滚筒线(4)的末端衔接；所述滚筒线段(71)处于降下状态时，所述滚筒线段(71)嵌入所述边...
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述分料定位机构(5)包括位于所述边框输送线(1)和所述入料滚筒线(2)的上方的第一机架(51)，所述第一机架(51)上设置有能平移和升降动作的上料架(52)，所述上料架(52)上设置有两个沿着钢边框长度方向间距可调的移动板(53)，每个所述移动板(53)上设置有多个与预设数量的钢边框产品(10)一一对应的气动手指(54)，所述气动手指(54)对钢边框产品(10)的端部进行夹持固定。
3.根据权利要求2所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述分料定位机构(5)还包括位于所述入料滚筒线(2)的下方的第二机架(55)，所述第二机架(55)上设置有升降台(56)，所述升降台(56)上设置有沿着钢边框长度方向排布的支撑杆(57)，多个所述支撑杆(57)与预设数量的钢边框产品(10)一一对应且并排布置，所述支撑杆(57)上设置有穿过所述入料滚筒线(2)并对钢边框产品(10)限位导向的限位块(58)。
4.根据权利要求3所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述移动板(53)上、所述升降台(56)上均设置有分距组件(59)，所述分距组件(59)包括沿着钢边框宽度方向排布的导杆(591)，所述导杆(591)的端部设置有固定块(592)，且导杆(591)上套设有多个滑动块(593)，每个所述滑动块(593)上分别安装有一个所述气动手指(54)或所述支撑杆(57)，所述固定块(592)与相邻的滑动块(593)之间、相邻两个滑动块(593)之间分别通过剪叉式连杆结构(594)连接，从而通过驱动任一滑动块(593)改变各个滑动块(593)的间距。
5.根据权利要求1所述的光伏组件用钢边框悬挂工装上下料设备，其特征在于，所述上下料机构(6)包括位于所述入料滚筒线(2)或所述下料滚筒线(4)的上方及所述挂具移载线(3)的一侧的第三机架(61)，所述第三机架(61)上设置有能平移和升降动作的移料架(62)，所述移料架(62)上设置有能于水平状态与竖直状态之间变换的翻转台(63)，所述翻转台(63)上对应各个间隔分布的钢边框产品(10)设置有若干个气动夹爪(64)，所述气动夹爪(64)用...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴洁，周学浩，芮妍姣，王新，
申请(专利权)人：惠汕绿创江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。