【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装领域，特别涉及一种壶嘴袋自动旋盖灌装机。
技术介绍
1、壶嘴袋作为一种可随时封口的包装袋很受大众欢迎，但是，现有的灌装机都是只能完成自动灌装工作，不能对壶嘴袋进行盖盖封口，在使用壶嘴袋灌装产品时，工人将包装袋打开放置在工作台上方，并将袋口对准灌装机的漏斗下方进行灌料，灌装完成后再由工人将盖子拧装到壶嘴袋的壶嘴上封口，这种人工拧盖封口的方式需要大量的人工，并且人工安装不能保证盖子的松紧度，可能会导致袋中产品泄漏，以上因素都会导致灌装效率严重低下。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中灌装机不能对壶嘴袋自动盖盖封口的问题，提供一种壶嘴袋自动旋盖灌装机。
2、因此，本申请提供一种壶嘴袋自动旋盖灌装机，包括：
3、机台，具有用于承载灌装袋和其他部件的台面；
4、旋转单元,可旋转安装在机台上，包括转盘和驱动转盘旋转的第一驱动电机，所述转盘上沿转盘外边缘周向设置有用于夹持灌装袋的弹簧夹；
5、撑开单元，可相对于台面往复上下位移地安装在台面上方，具有可通过壶嘴穿入灌装袋内部的吹气管，吹气管用于向灌装袋输送气体以撑开压瘪的灌装袋，吹气管的供气端连接有吹气装置；
6、灌装单元，设于台面上方，具有用于灌装的漏斗，所述漏斗的漏斗管位置与处于漏斗下方的灌装袋的壶嘴位置相对应；
7、装盖组件，设于台面上方，具有机械爪和机械手臂，其中机械爪用于抓取和旋拧盖子，机械手臂用于驱动机械爪沿竖直或水平方向位移。
...【技术保护点】
1.一种壶嘴袋自动旋盖灌装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述台面具有一沿竖直方向贯穿所述台面的通孔，第一驱动电机安装在台面下方，转盘设于台面上方，驱动电机的旋转轴自由末端穿过通孔与转盘固定连接。
3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述弹簧夹通过连接板安装在转盘上，所述转盘上周向设置有至少四个连接板，所述连接件上安装有防止盖子水平滑动的限位件。
4.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述撑开单元包括用于安装吹气管的滑动架，所述滑动架上设置有驱动滑动架相对于台面上下往复位移的第一驱动装置。
5.根据权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述装盖组件包括包括机械爪和机械手臂，其中机械爪用于抓取和旋拧灌装袋的盖子，机械手臂用于驱动机械爪沿竖直或水平方向移动。
6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述机械手臂包括大臂、中臂和小臂；
7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述机械爪包括至少两个相对设置的爪部，所述爪部可开合地安装在手指气缸上，所述机械爪用于
8.根据权利要求7所述的灌装机，其特征在于，所述灌装机包括控制单元，所述控制单元分别通信连接于所述第一驱动电机、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第二驱动电机及手指气缸，所述控制单元被配置为根据一控制策略向所述第一驱动电机、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第二驱动电机及手指气缸发送控制指令，所述第一驱动电机能够基于所述控制指令控制转盘相对于台面旋转，所述第一驱动装置能够基于所述控制指令控制所述吹气管和漏斗管下移至灌装袋内部或上移至至灌装袋上方，所述第二驱动装置能够基于所述控制指令控制第一活动板下移带动机械爪靠近限位件或上移带动机械爪远离限位件，所述第三驱动装置能够基于所述控制指令控制第二活动板下移带动机械爪靠近壶嘴或者上移带动机械爪远离壶嘴，所述第四驱动装置和第五驱动装置能够基于所述控制指令控制中臂支撑杆水平往复位移带动机械爪至盖子上方或至灌装袋上方或至弹簧夹一侧，所述第二驱动电机能够基于所述控制指令控制机械爪旋转带动盖子螺接在灌装袋壶嘴上，所述手指气缸能够基于所述控制指令控制机械爪开合。
9.根据权利要求8所述的灌装机，其特征在于，所述控制单元包括信号输入模块、控制模块及驱动模块，所述控制模块通信连接于信号输入模块，所述驱动模块通信连接于所述控制模块，所述信号输入模块用于接收操作指令，所述控制策略内置于所述控制模块，控制模块根据所述操作指令及控制策略生成控制指令，所述驱动模块用于根据所述控制指令分别启动所述第一驱动电机、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第二驱动电机及手指气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种壶嘴袋自动旋盖灌装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述台面具有一沿竖直方向贯穿所述台面的通孔，第一驱动电机安装在台面下方，转盘设于台面上方，驱动电机的旋转轴自由末端穿过通孔与转盘固定连接。
3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述弹簧夹通过连接板安装在转盘上，所述转盘上周向设置有至少四个连接板，所述连接件上安装有防止盖子水平滑动的限位件。
4.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述撑开单元包括用于安装吹气管的滑动架，所述滑动架上设置有驱动滑动架相对于台面上下往复位移的第一驱动装置。
5.根据权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述装盖组件包括包括机械爪和机械手臂，其中机械爪用于抓取和旋拧灌装袋的盖子，机械手臂用于驱动机械爪沿竖直或水平方向移动。
6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述机械手臂包括大臂、中臂和小臂；
7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述机械爪包括至少两个相对设置的爪部，所述爪部可开合地安装在手指气缸上，所述机械爪用于抓取盖子并将盖子旋拧在灌装袋壶嘴上。
8.根据权利要求7所述的灌装机，其特征在于，所述灌装机包括控制单元，所述控制单元分别通信连接于所述第一驱动电机、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：段家壮，靳洋洋，张彦昭，高永彪，许晓乐，
申请(专利权)人：河北凌优智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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