【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及静力触探设备，具体涉及一种岩土地质勘察用静力触探装置。
技术介绍
1、静力触探试验是以静压力将圆锥形探头按一定速率匀速压入土中，量测其贯入阻力，并按其所受阻力的大小划分土层，确定土的工程性质。而根据静力触探试验生产出来的静力触探设备，根据工程需要，会采用单桥探头、双桥探头或带孔隙水压力量测的单、双桥探头，可测定贯入阻力、锥尖阻力、侧壁阻力和贯入时的孔隙水压力。一般来说，静力触探设备试验由加压装置、反力装置、探头及量测记录仪器等四部分组成。
2、而在静力触探设备的实际使用过程中，本专利技术人发现，若是设备中的钻杆出现偏移或是同轴度公差过大时，钻出的孔也会随之出现歪斜。而出现这种情况可能是因为钻杆之间的套管接头连接出现松动或歪斜导致的，或是钻杆在下压的过程中下压方向出现偏差。另外，由于现在的静力触探设备多是支架类型，在当前位置钻孔检测完成后，需要人工搬运到另一位置进行钻孔检测。因此，本领域技术人员提出一种岩土地质勘察用静力触探装置。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种岩土地质勘察用静力触探装置，包括：底部支撑框架，设置与底部支撑框架两侧位置的履带式行走机构，固定在底部支撑框架顶部表面的两组稳定减震组件，以及通过稳定减震组件连接在底部支撑框架上表面的承重板，且承重板的顶部表面设置有钻孔机构，钻孔机构的内部中安装有钻杆，钻杆的末端安装有与触探主机电性连接的探头；
2、所述钻孔机构的内腔底部位置设置有钻杆防偏移组件，
3、在上述一种岩土地质勘察用静力触探装置的技术方案中，优选地，所述钻孔机构中包括两块侧板，安装在侧板两侧上用于驱动钻杆的链条驱动系统，以及固定在侧板顶端上的顶板，且侧板的顶端设置有用于控制钻杆的钻杆液压驱动缸。
4、在上述一种岩土地质勘察用静力触探装置的技术方案中，优选地，所述钻杆防偏移组件中包括两块固定在侧板相互靠近之间的u形连接块，以及固定在u形连接块相互靠近之间的十字槽，且十字槽的中间位置开设有圆孔，圆孔中设置有与钻杆外圈配合的轴承。
5、在上述一种岩土地质勘察用静力触探装置的技术方案中，优选地，所述轴承的外圈上设置有四个呈环形阵列排布布置的耐磨铜块，耐磨铜块相互远离的一侧均固定有c形槽钢，c形槽钢的另一侧转动连接有长螺杆，且十字槽的内腔四周侧壁上均转动连接有短螺杆，短螺杆和长螺杆相互靠近的一段上均旋拧套设有六角螺帽。
6、在上述一种岩土地质勘察用静力触探装置的技术方案中，优选地，所述长螺杆和短螺杆的外圈表面上均设置有走向相反的螺纹，且六角螺帽的内腔侧壁上均设置有与短螺杆和长螺杆外圈螺纹适配的螺牙。
7、在上述一种岩土地质勘察用静力触探装置的技术方案中，优选地，所述c形槽钢的两侧侧壁上均固定有滑杆，且十字槽的内腔侧壁上开设有供滑杆滑动配合的滑槽。
8、在上述一种岩土地质勘察用静力触探装置的技术方案中，优选地，所述履带式行走机构中包括有固定在底部支撑框架上表面的两个轴承座，以及转动连接在底部支撑框架两侧侧壁上的四个从动齿轮，且轴承座的内部中均设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出轴上通过联轴器固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间设置有履带。
9、在上述一种岩土地质勘察用静力触探装置的技术方案中，优选地，所述驱动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，用于让靠近从动齿轮的履带形成较大的仰角，所述轴承座的内部中还设置有舵机，用于供驱动齿轮转向。
10、在上述一种岩土地质勘察用静力触探装置的技术方案中，优选地，所述稳定减震组件中包括有两根纵向布置的横梁，以及固定在横梁两端的套管，套管的两侧凸出部位均通过螺栓固定有固定块，且固定块的底部表面与底部支撑框架的顶部表面固定连接。
11、在上述一种岩土地质勘察用静力触探装置的技术方案中，优选地，所述横梁的两段上还固定有抱箍，抱箍的两侧固定有凸块，且凸块的顶部表面上均设置有圆柱弹簧，圆柱弹簧的顶端固定有平板，且平板的顶部表面上固定有工业橡胶块，工业橡胶块的顶部表面与承重板的底部表面固定连接。
12、由上述技术方案可知，本专利技术提供一种岩土地质勘察用静力触探装置与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
13、本专利技术的技术方案中，在静力触探设备的钻杆外圈设置钻杆防偏移组件，通过十字槽内部的长短螺杆之间六角螺帽的旋拧，使得让多组长短螺杆之间的耐磨铜块推移轴承，从而让钻杆能够保持在同轴的状态下进行钻孔作业；同时，将静力触探设备的底部安装履带式行走机构，借助伺服驱动电机和舵机的配合驱动履带，使得设备具有可移动性，另外，在行走机构与静力触探设备之前增加减震悬挂，提升静力触探设备的行走稳定性。
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1.一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，包括底部支撑框架(1)，设置与底部支撑框架(1)两侧位置的履带式行走机构(5)，固定在底部支撑框架(1)顶部表面的两组稳定减震组件(6)，以及通过稳定减震组件(6)连接在底部支撑框架(1)上表面的承重板(7)，且承重板(7)的顶部表面设置有钻孔机构(2)，钻孔机构(2)的内部中安装有钻杆(4)，钻杆(4)的末端安装有与触探主机电性连接的探头(3)；
2.根据权利要求1所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述钻孔机构(2)中包括两块侧板(21)，安装在侧板(21)两侧上用于驱动钻杆(4)的链条驱动系统(22)，以及固定在侧板(21)顶端上的顶板(23)，且侧板(21)的顶端设置有用于控制钻杆(4)的钻杆液压驱动缸(24)。
3.根据权利要求1所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述钻杆防偏移组件(8)中包括两块固定在侧板(21)相互靠近之间的U形连接块(82)，以及固定在U形连接块(82)相互靠近之间的十字槽(81)，且十字槽(81)的中间位置开设有圆孔，圆孔中设置有与钻杆(4)外圈
4.根据权利要求3所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述轴承(83)的外圈上设置有四个呈环形阵列排布布置的耐磨铜块(89)，耐磨铜块(89)相互远离的一侧均固定有C形槽钢(88)，C形槽钢(88)的另一侧转动连接有长螺杆(87)，且十字槽(81)的内腔四周侧壁上均转动连接有短螺杆(810)，短螺杆(810)和长螺杆(87)相互靠近的一段上均旋拧套设有六角螺帽(86)。
5.根据权利要求4所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述长螺杆(87)和短螺杆(810)的外圈表面上均设置有走向相反的螺纹，且六角螺帽(86)的内腔侧壁上均设置有与短螺杆(810)和长螺杆(87)外圈螺纹适配的螺牙。
6.根据权利要求4所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述C形槽钢(88)的两侧侧壁上均固定有滑杆(84)，且十字槽(81)的内腔侧壁上开设有供滑杆(84)滑动配合的滑槽(85)。
7.根据权利要求1所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述履带式行走机构(5)中包括有固定在底部支撑框架(1)上表面的两个轴承座(51)，以及转动连接在底部支撑框架(1)两侧侧壁上的四个从动齿轮(55)，且轴承座(51)的内部中均设置有伺服驱动电机(52)，伺服驱动电机(52)的输出轴上通过联轴器固定连接有驱动齿轮(53)，驱动齿轮(53)和从动齿轮(55)之间设置有履带(54)。
8.根据权利要求7所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述驱动齿轮(53)的直径大于从动齿轮(55)的直径，用于让靠近从动齿轮(55)的履带(54)形成较大的仰角，所述轴承座(51)的内部中还设置有舵机，用于供驱动齿轮(53)转向。
9.根据权利要求1所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述稳定减震组件(6)中包括有两根纵向布置的横梁(61)，以及固定在横梁(61)两端的套管(68)，套管(68)的两侧凸出部位均通过螺栓固定有固定块(67)，且固定块(67)的底部表面与底部支撑框架(1)的顶部表面固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述横梁(61)的两段上还固定有抱箍(62)，抱箍(62)的两侧固定有凸块(66)，且凸块(66)的顶部表面上均设置有圆柱弹簧(65)，圆柱弹簧(65)的顶端固定有平板(63)，且平板(63)的顶部表面上固定有工业橡胶块(64)，工业橡胶块(64)的顶部表面与承重板(7)的底部表面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，包括底部支撑框架(1)，设置与底部支撑框架(1)两侧位置的履带式行走机构(5)，固定在底部支撑框架(1)顶部表面的两组稳定减震组件(6)，以及通过稳定减震组件(6)连接在底部支撑框架(1)上表面的承重板(7)，且承重板(7)的顶部表面设置有钻孔机构(2)，钻孔机构(2)的内部中安装有钻杆(4)，钻杆(4)的末端安装有与触探主机电性连接的探头(3)；
2.根据权利要求1所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述钻孔机构(2)中包括两块侧板(21)，安装在侧板(21)两侧上用于驱动钻杆(4)的链条驱动系统(22)，以及固定在侧板(21)顶端上的顶板(23)，且侧板(21)的顶端设置有用于控制钻杆(4)的钻杆液压驱动缸(24)。
3.根据权利要求1所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述钻杆防偏移组件(8)中包括两块固定在侧板(21)相互靠近之间的u形连接块(82)，以及固定在u形连接块(82)相互靠近之间的十字槽(81)，且十字槽(81)的中间位置开设有圆孔，圆孔中设置有与钻杆(4)外圈配合的轴承(83)。
4.根据权利要求3所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述轴承(83)的外圈上设置有四个呈环形阵列排布布置的耐磨铜块(89)，耐磨铜块(89)相互远离的一侧均固定有c形槽钢(88)，c形槽钢(88)的另一侧转动连接有长螺杆(87)，且十字槽(81)的内腔四周侧壁上均转动连接有短螺杆(810)，短螺杆(810)和长螺杆(87)相互靠近的一段上均旋拧套设有六角螺帽(86)。
5.根据权利要求4所述的一种岩土地质勘察用静力触探装置，其特征在于，所述长螺杆(87)和短螺杆(810)的外圈表面上均设置有走向相反的螺纹，且六角螺帽(86)的内腔侧壁上均设置有与短螺...
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