【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道清理，具体涉及一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法。
技术介绍
1、管道疏通设备，尤其是中小直径管道通常用于各种领域中的液体或气体输送系统中。无论是工业生产、医疗、医药、还是食品加工等行业，几乎都需要使用中小直径管道输送液体或气体。然而，在长时间的使用后，管道内壁上会沉淀一些污垢、沉积物、生物质、以及其他的附着物等，这些附着物会严重影响管道的传输效率以及使用寿命。目前，中小直径管道的疏通施工主要采用人工手持相关设备进入管道进行施工作业，这种施工方式对施工人员来说，管道内部的环境十分恶劣，要在里面的工作环境较为恶劣，增加了施工难度；管道里的某些有害物质在气流扰动下对人体有害，有一定的安全风险；清理效率方面，传统施工每次都需要安排相应的休息时间，并且人工手持设备疏通的质量不一，且不能保证清理掉一些极为牢固的堵塞物。因此进行相应的管道疏通设备以及控制方法的研发非常必要。
2、基于此，本专利技术提供了一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，以解决上述问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，其特征在于，所述距离信息包括长距离与短距离；
3.如权利要求2所述的蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，其特征在于，所述管道环境信息包括直线管道环境与弯道管道环境，所述作业移动模式包括直线行走模式与蠕动转弯模式，所述快速移动模式包括轮系直线行走模式与轮系蠕动转弯模式；
4.如权利要求3所述的蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，其特征在于，所述距离信息包括长距离与短距离；
3.如权利要求2所述的蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，其特征在于，所述管道环境信息包括直线管道环境与弯道管道环境，所述作业移动模式包括直线行走模式与蠕动转弯模式，所述快速移动模式包括轮系直线行走模式与轮系蠕动转弯模式；
4.如权利要求3所述的蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的蠕动式高压水射流管道清淤疏通设...
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