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本发明属于管道清理技术领域，具体提供了一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，包括步骤：获取管道形貌特征并计算清淤疏通设备与待疏通区域之间的距离，生成作业信息并传输至控制终端，控制终端根据所接收的作业信息与预存的移动模式相匹配，确定...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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