【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于硅片镀膜设备，具体涉及一种硅片传输机构及传输方法。
技术介绍
1、随着光伏行业不断发展，电池生产厂商对电池片的要求也越来越高，既要保证设备的产量达标，同时也要保证设备的良率能尽可能提高。当前大部分技术采用真空吸附的方式进行硅片搬运，但由于硅片在经过清洗制绒后表面过于脆弱，任何轻微的剐蹭都会在硅片表面留下痕迹，最终会影响电池片的发电效率，而且真空吸附的方式成本相对较高。现有技术中还采用了斜坡面接触的方式进行搬运，但是调整不便，容许误差小，也难以避免剐蹭。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、原理简单、传输稳定且定位精度高的硅片传输机构及传输方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种硅片传输机构，包括：传输模组、取片模组和缓存模组；所述取片模组包括一体成型的取片区和放片区，用于实现取片和放片；所述取片模组设置在传输模组顶部，传输模组用于带动取片模组往复移动，以进行取片和放片；所述缓存模组对称设置在传输模组和取片模组的两侧，缓存模组上设有气浮组件，当传输模组带动取片模组的取片区将硅片搬运至缓存模组所在位置时，气浮组件用于实现硅片进行悬浮式定位，并等待放置到放片区。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述传输模组包括：传输底板、直线模组、第一驱动件和滑动连接组件；所述直线模组设置在传输底板上，所述第一驱动件和滑动连接组件均设置在直线模组上，滑动连接组件顶部与取片模组连
5、作为本专利技术的进一步改进，所述传输模组还包括感应片，以及与感应片匹配的极限传感器ⅰ、极限传感器ⅱ和原点感应器；所述感应片设置在滑动连接组件上，所述极限传感器ⅰ和极限传感器ⅱ分别设置在直线模组的两端，用于标记滑动连接组件在直线模组上位移的极限；所述原点感应器设置在直线模组的端部，用于标记滑动连接组件在直线模组上位移的起点。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述滑动连接组件包括滑块安装板和支撑立板，所述滑块安装板滑动设置在直线模组上，所述支撑立板的底部与滑块安装板连接，支撑立板的顶部与取片模组连接。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述取片模组包括取片底板，所述取片底板的一侧为取片区，取片底板的另一侧为放片区；所述取片区和放片区上均设有多个腰形孔，腰形孔内滑动设有第一安装块，第一安装块上设有仿生齿，所述仿生齿用于支撑硅片；所述取片区和放片区底部均设有第一感应开关，用于检测是否存在硅片。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述取片区的端部设有取片支板，所述取片支板两端均设有固定板，所述固定板上设有腰形孔，腰形孔内滑动设有第二安装块，第二安装块上设有仿生齿。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述缓存模组包括缓存支架、第二驱动件和气浮安装板；所述缓存支架对称设置在传输模组和取片模组的两侧，所述气浮安装板和第二驱动件均设置在缓存支架上部，所述气浮组件设置在气浮安装板上，气浮安装板与第二驱动件的输出端连接；在第二驱动件的驱动下，气浮安装板带动气浮组件进行升降，以实现取片模组上的硅片进行升降，辅助硅片由取片区转移到放片区。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述气浮组件包括：第一气浮板、转接板、第二感应开关、第二调节阀和第二气浮板；所述第一气浮板和第二气浮板分别设置在相应的气浮安装板上，气浮安装板通过转接板与第二驱动件连接，第一气浮板和第二气浮板分别通过第二调节阀与外置的气源连接；所述第一气浮板或第二气浮板上设有第二感应开关，当第二感应开关感应到取片区传输到缓存模组上方的硅片时，第二驱动件驱动气浮安装板上升，第二调节阀开启，气体通入第一气浮板和第二气浮板内，以实现硅片进行悬浮式定位。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述第一气浮板和第二气浮板上均设有沿同一方向倾斜的出气孔，以实现硅片在气流作用下进行悬浮式定位；所述第一气浮板和第二气浮板侧部均设有陶瓷板，所述陶瓷板用于辅助硅片进行定位。
12、作为一个总的技术构思，本专利技术还提供了一种基于上述的硅片传输机构的传输方法，包括以下步骤：
13、s1、传输模组带动取片模组进行正向移动，使得取片区移动至花篮处进行取片；
14、s2、传输模组带动取片模组进行反向移动，使得装载硅片的取片区移动至缓存模组上方；
15、s3、当第二感应开关感应到硅片时，第二驱动件驱动气浮安装板上升，第二调节阀开启，气体通入第一气浮板和第二气浮板内，以实现硅片进行悬浮式定位；
16、s4、传输模组带动取片模组进行正向移动，使得取片区移动至花篮处进行取片，放片区移动至缓存模组下方，第二驱动件驱动气浮安装板下，第二调节阀关闭，以实现硅片落入放片区，并传输至下一工站；
17、s5、重复步骤s1～s4，直至花篮中的硅片全部传输至下一工站。
18、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
19、1、本专利技术的硅片传输机构，通过将取片模组划分为取片区和放片区，同时满足了取片和放片的需求；通过将取片模组设置在传输模组顶部，利用传输模组带动取片模组往复移动，以进行取片和放片；缓存模组则是对称设置在传输模组和取片模组的两侧，而且缓存模组上设置了气浮组件，当传输模组带动取片模组的取片区将硅片搬运至缓存模组所在位置时，利用气浮组件提供气流，从硅片两侧提供向上的托举力，实现了硅片在缓存组件上进行悬浮式定位，并等待放置到放片区，避免了利用刚性结构件将硅片由取片模组搬运至缓存组件而造成的损伤。
20、2、本专利技术的硅片传输方法，通过传输模组、取片模组和缓存模组的配合，实现了硅片的平稳搬运，并且通过在取片模组上设置仿生齿进行硅片定位搬运，不使用吸附的方式搬运硅片，不产生真空吸附带来的吸附损伤；硅片定位的方式采用陶瓷板限位与气浮导向相结合，气浮组件安置在缓存模组上，硅片采用悬浮的形式脱离取片模组时，使得硅片的搬运和定位不会损伤硅片制绒表面；解决了现有自动化设备在搬运和定位时对制绒硅片的损伤问题，减少了整线不良的产生，显著提高了硅片的生产质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种硅片传输机构，其特征在于，包括：传输模组(1)、取片模组(2)和缓存模组(3)；所述取片模组(2)包括一体成型的取片区(208)和放片区(209)，用于实现取片和放片；所述取片模组(2)设置在传输模组(1)顶部，传输模组(1)用于带动取片模组(2)往复移动，以进行取片和放片；所述缓存模组(3)对称设置在传输模组(1)和取片模组(2)的两侧，缓存模组(3)上设有气浮组件，当传输模组(1)带动取片模组(2)的取片区(208)将硅片(4)搬运至缓存模组(3)所在位置时，气浮组件用于实现硅片(4)进行悬浮式定位，并等待放置到放片区(209)。
2.根据权利要求1所述的硅片传输机构，其特征在于，所述传输模组(1)包括：传输底板(101)、直线模组(102)、第一驱动件(104)和滑动连接组件；所述直线模组(102)设置在传输底板(101)上，所述第一驱动件(104)和滑动连接组件均设置在直线模组(102)上，滑动连接组件顶部与取片模组(2)连接，第一驱动件(104)的输出端与滑动连接组件连接；在第一驱动件(104)的驱动下，滑动连接组件带动取片模组(2)沿着直线模组(1
3.根据权利要求2所述的硅片传输机构，其特征在于，所述传输模组(1)还包括感应片(107)，以及与感应片(107)匹配的极限传感器Ⅰ(108)、极限传感器Ⅱ(111)和原点感应器(112)；所述感应片(107)设置在滑动连接组件上，所述极限传感器Ⅰ(108)和极限传感器Ⅱ(111)分别设置在直线模组(102)的两端，用于标记滑动连接组件在直线模组(102)上位移的极限；所述原点感应器(112)设置在直线模组(102)的端部，用于标记滑动连接组件在直线模组(102)上位移的起点。
4.根据权利要求3所述的硅片传输机构，其特征在于，所述滑动连接组件包括滑块安装板(103)和支撑立板(105)，所述滑块安装板(103)滑动设置在直线模组(102)上，所述支撑立板(105)的底部与滑块安装板(103)连接，支撑立板(105)的顶部与取片模组(2)连接。
5.根据权利要求3所述的硅片传输机构，其特征在于，所述取片模组(2)包括取片底板(201)，所述取片底板(201)的一侧为取片区(208)，取片底板(201)的另一侧为放片区(209)；所述取片区(208)和放片区(209)上均设有多个腰形孔(210)，腰形孔(210)内滑动设有第一安装块(202)，第一安装块(202)上设有仿生齿(203)，所述仿生齿(203)用于支撑硅片(4)；所述取片区(208)和放片区(209)底部均设有第一感应开关(204)，用于检测是否存在硅片。
6.根据权利要求5所述的硅片传输机构，其特征在于，所述取片区(208)的端部设有取片支板(205)，所述取片支板(205)两端均设有固定板(207)，所述固定板(207)上设有腰形孔(210)，腰形孔(210)内滑动设有第二安装块(206)，第二安装块(206)上设有仿生齿(203)。
7.根据权利要求6所述的硅片传输机构，其特征在于，所述缓存模组(3)包括缓存支架(301)、第二驱动件(303)和气浮安装板(312)；所述缓存支架(301)对称设置在传输模组(1)和取片模组(2)的两侧，所述气浮安装板(312)和第二驱动件(303)均设置在缓存支架(301)上部，所述气浮组件设置在气浮安装板(312)上，气浮安装板(312)与第二驱动件(303)的输出端连接；在第二驱动件(303)的驱动下，气浮安装板(312)带动气浮组件进行升降，以实现取片模组(2)上的硅片进行升降，辅助硅片(4)由取片区(208)转移到放片区(209)。
8.根据权利要求5所述的硅片传输机构，其特征在于，所述气浮组件包括：第一气浮板(304)、转接板(305)、第二感应开关(306)、第二调节阀(307)和第二气浮板(311)；所述第一气浮板(304)和第二气浮板(311)分别设置在相应的气浮安装板(312)上，气浮安装板(312)通过转接板(305)与第二驱动件(303)连接，第一气浮板(304)和第二气浮板(311)分别通过第二调节阀(307)与外置的气源连接；所述第一气浮板(304)或第二气浮板(311)上设有第二感应开关(306)，当第二感应开关(306)感应到取片区(208)传输到缓存模组(3)上方的硅片(4)时，第二驱动件(303)驱动气浮安装板(312)上升，第二调节阀(307)开启，气体通入第一气浮板(304)和第二气浮板(311)内，以实现硅片(4)进行悬浮式定位。
9.根据权利要求8所述的硅片传输机构，其特征在于，所述第一气浮板(304)和...
【技术特征摘要】
1.一种硅片传输机构，其特征在于，包括：传输模组(1)、取片模组(2)和缓存模组(3)；所述取片模组(2)包括一体成型的取片区(208)和放片区(209)，用于实现取片和放片；所述取片模组(2)设置在传输模组(1)顶部，传输模组(1)用于带动取片模组(2)往复移动，以进行取片和放片；所述缓存模组(3)对称设置在传输模组(1)和取片模组(2)的两侧，缓存模组(3)上设有气浮组件，当传输模组(1)带动取片模组(2)的取片区(208)将硅片(4)搬运至缓存模组(3)所在位置时，气浮组件用于实现硅片(4)进行悬浮式定位，并等待放置到放片区(209)。
2.根据权利要求1所述的硅片传输机构，其特征在于，所述传输模组(1)包括：传输底板(101)、直线模组(102)、第一驱动件(104)和滑动连接组件；所述直线模组(102)设置在传输底板(101)上，所述第一驱动件(104)和滑动连接组件均设置在直线模组(102)上，滑动连接组件顶部与取片模组(2)连接，第一驱动件(104)的输出端与滑动连接组件连接；在第一驱动件(104)的驱动下，滑动连接组件带动取片模组(2)沿着直线模组(102)往复移动。
3.根据权利要求2所述的硅片传输机构，其特征在于，所述传输模组(1)还包括感应片(107)，以及与感应片(107)匹配的极限传感器ⅰ(108)、极限传感器ⅱ(111)和原点感应器(112)；所述感应片(107)设置在滑动连接组件上，所述极限传感器ⅰ(108)和极限传感器ⅱ(111)分别设置在直线模组(102)的两端，用于标记滑动连接组件在直线模组(102)上位移的极限；所述原点感应器(112)设置在直线模组(102)的端部，用于标记滑动连接组件在直线模组(102)上位移的起点。
4.根据权利要求3所述的硅片传输机构，其特征在于，所述滑动连接组件包括滑块安装板(103)和支撑立板(105)，所述滑块安装板(103)滑动设置在直线模组(102)上，所述支撑立板(105)的底部与滑块安装板(103)连接，支撑立板(105)的顶部与取片模组(2)连接。
5.根据权利要求3所述的硅片传输机构，其特征在于，所述取片模组(2)包括取片底板(201)，所述取片底板(201)的一侧为取片区(208)，取片底板(201)的另一侧为放片区(209)；所述取片区(208)和放片区(209)上均设有多个腰形孔(210)，腰形孔(210)内滑动设有第一安装块(202)，第一安装块(202)上设有仿生齿(203)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗彩文，陈冲，李祥辉，
申请(专利权)人：湖南红太阳光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。