【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种挖掘机滚筒控制系统。
技术介绍
1、随着国家政策推动，电动化在工程机械行业得到了蓬勃的发展，拖电式电动挖掘机得到了客户的广大认可，可以为客户每年节约很多成本，但是操作起来，特别是行走移动的时候，要和滚筒同步操作，保证滚筒的 收线速度和挖掘机行走后退的相符，操作起来比较复杂，影响施工效率。
2、目前，拖电控制是通过遥控器遥控控制滚筒，前进后退的时候，人为通过对遥控手柄的操作，需要一边操作挖掘机一边操作遥控手柄。
3、现有技术的缺点在于，操作困难，而且经常行走距离和滚筒放线的速度不同步，过程中要停下来进行调整，影响效率，同时因为担心挖掘机行走压到电缆也不安全，有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对以上问题提供一种能够根据挖掘机行驶状态自动收放电缆的挖掘机滚筒控制系统。
2、为达到上述目的本专利技术公开了一种挖掘机滚筒控制系统，其结构特点是：
3、一种挖掘机滚筒控制系统，其特征在于，包括:
4、滚筒,用于收放电缆；
5、滚筒电机控制器，用于控制滚筒运行；
6、整车控制器，用于对滚筒的正反转进行控制；
7、电控手柄，用于监控操作杆工作状态；
8、电机，用于提供挖掘机运行动力。
9、采用本系统，挖掘机拖电式产品可以有效的提高效率和简化操作，同时提供施工安全性。
10、还包括电机控制器，电机控制器控制电机运转，
11、行走数据包括电机转速和挖掘机行走方向。
12、还包括脚踏，脚踏用于操作及监控挖掘机运行状态。
13、基于挖掘机滚筒控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
14、步骤1）整车控制器通过电机的转速推算挖掘机的行走速度；
15、步骤2）整车控制器将挖掘机的行走速度发送给滚筒电机控制器；
16、步骤3）滚筒电机控制器根据挖掘机的行走速度，控制滚筒的运转速度，使电缆的收放速度与挖掘机的行走速度相匹配。
17、在步骤1）中，
18、整车控制器检测脚踏信号，判断机手的行为，若挖掘机处于运行状态，则整车控制器推算挖掘机的行走速度；
19、在步骤1）中，
20、整车控制器通过仪表设定的行走模式推算挖掘机行走的方向。
21、在步骤2）中，整车控制器将挖掘机的行走方向发送给滚筒电机控制器。
22、在步骤1）中，整车控制器通过检测液压主泵的排量。
23、在步骤3）中，滚筒电机控制器根据挖掘机的行走方向，控制滚筒的转动方向。
24、综上所述，本专利技术的有益效果在于：
25、整车控制器检测电控手柄发出的信号，然后采集电机控制器总线上电机控制器的转速及泵的排量，可推算出挖掘机的行走速度，检测到行走速度后，然后给滚筒发送正转或者反转及速度命令，进行同步调速，同时摄像头会时时检测滚筒上电缆的状态，当电缆出现堆积状态，仪表上接收到图像识别出的异常报警后，发出警告信号，然后整车控制器识别警告信号，进行智能调节，从而实现智能化拖线控制，大大提高了施工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种挖掘机滚筒控制系统，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的挖掘机滚筒控制系统，其特征在于，还包括电机控制器，电机控制器控制电机运转，整车控制器通过电机控制器采集挖掘机行走数据及控制电机上下电。
3.如权利要求2所述的挖掘机滚筒控制系统，其特征在于，所述行走数据包括电机转速和挖掘机行走方向。
4.如权利要求1所述的挖掘机滚筒控制系统，其特征在于，还包括脚踏，脚踏用于提供挖掘机运行状态。
5.一种基于权利要求1所述的挖掘机滚筒控制系统的挖掘机滚筒控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
6.如权利要求5所述的挖掘机滚筒控制方法，其特征在于，在步骤1）中，
7.如权利要求5所述的挖掘机滚筒控制方法，其特征在于，在步骤1）中，
8.如权利要求7所述的挖掘机滚筒控制方法，其特征在于，在步骤2）中，整车控制器将挖掘机的行走方向发送给滚筒电机控制器。
9.如权利要求7所述的挖掘机滚筒控制方法，其特征在于，在步骤1）中，整车控制器通过检测液压主泵的排量。
10.如权利要求8所述的挖
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机滚筒控制系统，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的挖掘机滚筒控制系统，其特征在于，还包括电机控制器，电机控制器控制电机运转，整车控制器通过电机控制器采集挖掘机行走数据及控制电机上下电。
3.如权利要求2所述的挖掘机滚筒控制系统，其特征在于，所述行走数据包括电机转速和挖掘机行走方向。
4.如权利要求1所述的挖掘机滚筒控制系统，其特征在于，还包括脚踏，脚踏用于提供挖掘机运行状态。
5.一种基于权利要求1所述的挖掘机滚筒控制系统的挖掘机滚筒控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：谷彩彩，涂晓丹，陈会君，柴登云，王正航，
申请(专利权)人：潍柴青岛智慧重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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