一种存储多架无人机机巢的控制系统及方法技术方案

技术编号:40080101 阅读:26 留言:0更新日期:2024-01-17 02:30
本发明专利技术公开了一种存储多架无人机机巢的控制系统及方法,无人机机巢包括无人机机巢控制部分由工控机和控制具体机构执行相应动作的PLC组成,其中工控机作为主控。工控机与安卓开发板通信,安卓开发板与无人机遥控器通信,无人机遥控器与无人机通信。视频监控与气象监控均与工控机通信,电池管理系统与工控机通信。工控机作为机巢与外部进行信息交换的中转站,将上传机巢状态数据、无人机状态、视频数据和气象数据。工控机根据接收到的指令和机巢环境数据,控制机巢执行具体动作。工控机与无人机电池管理模块通信,工控机用于根据接收到无人机电池状态数据,并对无人机进行智能充电。本发明专利技术保证了无人机起降控制的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利涉及无人机,尤其涉及一种存储多架无人机机巢的控制系统及方法


技术介绍

1、随着我国国民经济的快速发展,无人机研制、生产成本不断减低,无人机在工业作业、灾害求援、公共安全等领域得到广泛应用。目前无人机续航时间在二十分钟到三十分钟之间,但充电时间却需要六十分钟左右,极大的限制了无人机在生产生活中的使用。因此萌生了采用无人机巢作为无人机中间“加油站”。


技术实现思路

1、针对无人机现有技术的缺陷,本专利技术提供了一种存储多架无人机机巢的控制系统及方法,可以对多架无人机进行在巢充电、进行多架无人机调度,而且结构简单,使用方便,从而可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术提供了一种存储多架无人机机巢的控制系统及方法,包括:

3、无人机机巢本体、视频监控系统、气象监控系统、电池管理系统、网页端。无人机机巢可以容纳三架无人机。

4、无人机机巢控制部分由工控机和控制具体机构执行相应动作的plc组成,其中工控机作为主控。

5、工控机与安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种存储多架无人机机巢的控制系统及方法,其特征在于:

2.如权利要求1所述的存储多架无人机机巢的控制系统及方法,其特征在于:

3.如权利要求1所述的存储多架无人机机巢的控制系统及方法,其特征在于:

4.如权利要求1所述的存储多架无人机机巢的控制系统及方法,其特征在于:

【技术特征摘要】

1.一种存储多架无人机机巢的控制系统及方法,其特征在于:

2.如权利要求1所述的存储多架无人机机巢的控制系统及方法,其特征在于:

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【专利技术属性】
技术研发人员:夏念明柯海森陈荣威黄成浩
申请(专利权)人:中国计量大学
类型:发明
国别省市:

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