【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料运输承载治具，具体涉及一种音圈马达治具盘及双面磁体装配系统。
技术介绍
1、音圈马达包括上壳体、下壳体及中间载体；如图1所示的一种音圈马达产品，其中间载体包括位于下侧的af载体、位于上侧的ois载体及中间的导向载体，ois载体上侧通过折弯片进行固定，ois载体相邻两侧边粘接有磁体；各载体之间通过自动生产线配合人工装配而成，图2示出了ois载体装配流程图，ois载体装配依次需要经过载体安装、点胶涂布、磁体安装及粘接检测等流程；其中载体安装过程为：在载体安装工位通过六轴机器人将ois载体安装在支撑件上，支撑件上侧盖合上盖；通过上盖将ois载体固定在承载件上；点胶涂布过程为：在ois载体的相邻两侧边的嵌槽内喷涂胶珠，磁体安装过程为将安装ois载体支撑件整体翻转90度，通过六轴机器人将磁体压入ois载体的相邻两侧边；支撑件的翻转为人工翻转。
2、公告号为cn213009272u的一种马达出货托盘、微马达生产线，公开了现有的音圈马达治具盘结构，用于承载传递音圈马达；基于此本申请提出一种适用于ois载体装配的治具盘，实...
【技术保护点】
1.一种音圈马达治具盘，其特征在于，包括用于承载OIS载体的载体固定单元及翻转单元，翻转单元设于载体固定单元两侧，用于驱动载体固定单元进行90度翻转；翻转单元的两侧相对设有连接横梁（1），通过连接横梁（1）将两侧的翻转单元连接；连接横梁（1）的下侧相对开设有顶升槽（2）。
2.根据权利要求1所述的一种音圈马达治具盘，其特征在于，所述翻转单元包括环形框架结构的支撑座（3），及设于支撑座（3）一侧的支撑架（4），支撑架（4）的水平侧上相对开设有挤压槽（5），挤压槽（5）的槽底开设有弹簧槽（6），挤压滑轴（7）穿过弹簧槽（6）的槽底与支撑架（4）的水平侧滑动配合...
【技术特征摘要】
1.一种音圈马达治具盘，其特征在于，包括用于承载ois载体的载体固定单元及翻转单元，翻转单元设于载体固定单元两侧，用于驱动载体固定单元进行90度翻转；翻转单元的两侧相对设有连接横梁（1），通过连接横梁（1）将两侧的翻转单元连接；连接横梁（1）的下侧相对开设有顶升槽（2）。
2.根据权利要求1所述的一种音圈马达治具盘，其特征在于，所述翻转单元包括环形框架结构的支撑座（3），及设于支撑座（3）一侧的支撑架（4），支撑架（4）的水平侧上相对开设有挤压槽（5），挤压槽（5）的槽底开设有弹簧槽（6），挤压滑轴（7）穿过弹簧槽（6）的槽底与支撑架（4）的水平侧滑动配合；挤压滑轴（7）的上侧设有挤压头（8）；挤压滑轴（7）的下侧设有齿条（9），齿条（9）的下侧位于支撑座（3）内；在挤压头（8）与弹簧槽（6）之间的挤压滑轴（7）上设有翻转压缩弹簧（10）；在支撑座（3）上设有固定耳（11）；固定耳（11）上转动配合有载体转轴（12），载体转轴（12）的外侧设有翻转齿轮（13），翻转齿轮（13）与齿条（9）相啮合；载体转轴（12）的另一端用于与载体固定单元的侧部固定。
3.根据权利要求1所述的一种音圈马达治具盘，其特征在于，所述载体固定单元包括载体支撑件（14）与盖合于载体支撑件（14）之上的上盖（15）；载体支撑件（14）的一侧为波浪形截面，波浪形截面的上侧具有卡凸（16），卡凸（16）用于卡接、承载ois载体；上盖（15）的一侧也为对应的为波浪形截面。
4.一种双面磁体装配系统，其特征在于，包括权利要求1所述的音圈马达治具盘，还包括装配基座（17），装配基座（17）上侧设有除尘器（18），除尘器（18）用于对装配基座（17）内部进行除尘。
5.根据权利要求4所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述装配基座（17）之上设有皮带流水线（19），音圈马达治具盘通过皮带流水线（19）进行承载、传递；装配基座（17）上设有六轴机械臂（20），六轴机械臂（20）的执行端设有磁体装配组件；流水线的后侧设有斜磁体上料单元；斜磁体上料单元将磁吸的多个磁体分离为单个磁体并倾斜摆放；通过六轴机械臂（20）带动磁体装配组件在六轴方向上移动，将斜磁体上料单元分离出的磁体吸附后，转移到音圈马达治具盘上ois载体两侧的，进行斜磁体粘接装配。
6.根据权利要求5所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述皮带流水线（19）下侧设有顶升气缸（21）与止挡气缸（22），止挡气缸（22）上设有止挡板（23）；顶升气缸（21）上设有u型的顶升板（24）。
7.根据权利要求5所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述磁体装配组件包括装配基板（25），装配基板（25...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锐林，郭延春，许德光，黄国平，李斌，幸帅超，姜学伟，王玉会，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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