【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料运输承载治具，具体涉及一种音圈马达治具盘及双面磁体装配系统。
技术介绍
1、音圈马达包括上壳体、下壳体及中间载体；如图1所示的一种音圈马达产品，其中间载体包括位于下侧的af载体、位于上侧的ois载体及中间的导向载体，ois载体上侧通过折弯片进行固定，ois载体相邻两侧边粘接有磁体；各载体之间通过自动生产线配合人工装配而成，图2示出了ois载体装配流程图，ois载体装配依次需要经过载体安装、点胶涂布、磁体安装及粘接检测等流程；其中载体安装过程为：在载体安装工位通过六轴机器人将ois载体安装在支撑件上，支撑件上侧盖合上盖；通过上盖将ois载体固定在承载件上；点胶涂布过程为：在ois载体的相邻两侧边的嵌槽内喷涂胶珠，磁体安装过程为将安装ois载体支撑件整体翻转90度，通过六轴机器人将磁体压入ois载体的相邻两侧边；支撑件的翻转为人工翻转。
2、公告号为cn213009272u的一种马达出货托盘、微马达生产线，公开了现有的音圈马达治具盘结构，用于承载传递音圈马达；基于此本申请提出一种适用于ois载体装配的治具盘，实现正面载体安装，与翻转后的斜磁体安装。
3、因此现有技术中存在的问题是：如何使治具盘上的支撑件进行自动翻转，方便ois载体两侧的斜磁体的装配。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种音圈马达治具盘及双面磁体装配系统，旨在提供一种ois载体装配磁体时，可以使ois载体进行翻转的治具盘。
2、本专利技术使用的技术方案如下：一种音圈
3、进一步，翻转单元包括环形框架结构的支撑座，及设于支撑座一侧的支撑架，支撑架的水平侧上相对开设有挤压槽，挤压槽的槽底开设有弹簧槽，挤压滑轴穿过弹簧槽的槽底与支撑架的水平侧滑动配合；挤压滑轴的上侧设有挤压头；挤压滑轴的下侧设有齿条，齿条的下侧位于支撑座内；在挤压头与弹簧槽之间的挤压滑轴上设有翻转压缩弹簧；在支撑座上设有固定耳；固定耳上转动配合有载体转轴，载体转轴的外侧设有翻转齿轮，翻转齿轮与齿条相啮合；载体转轴的另一端用于与载体固定单元的侧部固定。
4、进一步，载体固定单元包括载体支撑件与盖合于载体支撑件之上的上盖；载体支撑件的一侧为波浪形截面，波浪形截面的上侧具有卡凸，卡凸用于卡接、承载ois载体；上盖的一侧也为对应的为波浪形截面。
5、本申请第二方面提出一种双面磁体装配系统，包括上述实施方式的音圈马达治具盘，还包括装配基座，装配基座上侧设有除尘器，除尘器用于对装配基座内部进行除尘。
6、进一步，皮带流水线设置于装配基座之上，音圈马达治具盘通过皮带流水线进行承载、传递；装配基座上设有六轴机械臂，六轴机械臂的执行端设有磁体装配组件；流水线的后侧设有斜磁体上料单元；斜磁体上料单元将磁吸的多个磁体分离为单个磁体并倾斜摆放；通过六轴机械臂带动磁体装配组件在六轴方向上移动，将斜磁体上料单元分离出的磁体吸附后，转移到音圈马达治具盘上ois载体两侧的，进行斜磁体粘接装配。
7、进一步，皮带流水线下侧设有顶升气缸与止挡气缸，止挡气缸上设有止挡板；顶升气缸上设有u型的顶升板。
8、进一步，磁体装配组件包括装配基板，装配基板的水平侧相对设有两个提拉气缸，提拉气缸的推头穿出装配基板与固定基板固定；固定基板的中央设有刹车电机，刹车电机的电机轴向下穿出固定基板与磁体压合件固定，磁体压合件用于吸附斜磁体上料单元分离出的磁体压合于ois载体的斜边，刹车电机可带动磁体压合件进行旋转；在装配基板的水平侧的下端相对设有两个挤压杆，挤压杆与挤压滑轴的位置相对应。
9、进一步，磁体压合件包括活动基板及横推轴，活动基板为l型，活动基板的竖直侧设有横推气缸，横推气缸的推头穿出活动基板与横推轴的一端固定，横推轴的另一端滑动配合于竖直压合板上；横推轴的下侧设有若干个横向滑动耳；竖直压合板的下侧设有水平压合板，在水平压合板上开设有与横向滑动耳对应的导轮通道，导向轮通过导轮轴转动配合于导轮通道内；在水平压合板的下侧设有与导轮通道对应的磁体装配头；磁体装配头的下侧为斜面结构，磁体装配头的斜面对应ois载体斜边的；磁体装配头的斜面侧水平开设有磁柱通道，磁柱滑动配合于磁柱通道内；磁柱靠近斜面一侧也设置为斜面，磁柱的斜面用于磁吸斜磁体，磁柱的另一侧与横向联动板固定，横向联动板上设有横向联动柱；在水平压合板的下侧设有与磁体装配头对应的回位固定板，横向联动柱滑动配合于回位固定板上；在横向联动板与回位固定板之间横向联动柱上穿有压止弹簧；横向滑动耳的下侧与绳索的一端连接，绳索的另一端绕过导向轮与横向联动板的上侧固定。
10、进一步，斜磁体上料单元包括上料支撑平台与设于支撑平台上的上料架，上料板固定于上料架之上，上料支撑平台的上侧设有滑块组，上料气缸的设于滑块组的支架一侧，上料气缸的推头与滑块组的滑块固定；磁体载板通过托料台与滑块组的滑块固定，上料气缸的伸缩带动磁体载板水平移动；磁体载板上设有波浪状的折线面，折线面上设有磁体嵌入槽，上料板上设置六个斜形上料通道，斜形上料通道与垂直于折线面上。
11、本专利技术所达到的有益效果为：初始时，载体固定单元正面向上，在载体安装工位通过六轴机器人将ois载体安装在载体固定单元上，之后进行点胶涂布及磁体安装；进行磁体安装时，向下压动挤压头，挤压滑轴相对于支撑架向下滑动；挤压头的下半部分进入挤压槽内与挤压槽的槽底接触，翻转压缩弹簧挤压容纳于弹簧槽内；齿条向下移动带动翻转齿轮转动90度（可顺时针，也可以逆时针）；载体转轴带动载体固定单元转动90度，使ois载体竖直向上；两个磁体中间的夹角位于最上侧，方便进行磁体安装；磁体粘接完成后，松开挤压头；翻转压缩弹簧回位带动挤压滑轴相对于支撑座向上滑动，齿条向上移动带动翻转齿轮向相反的方向转动90度，使载体固定单元恢复原状；实现了ois载体装配磁体时，使ois载体进行翻转。
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1.一种音圈马达治具盘，其特征在于，包括用于承载OIS载体的载体固定单元及翻转单元，翻转单元设于载体固定单元两侧，用于驱动载体固定单元进行90度翻转；翻转单元的两侧相对设有连接横梁（1），通过连接横梁（1）将两侧的翻转单元连接；连接横梁（1）的下侧相对开设有顶升槽（2）。
2.根据权利要求1所述的一种音圈马达治具盘，其特征在于，所述翻转单元包括环形框架结构的支撑座（3），及设于支撑座（3）一侧的支撑架（4），支撑架（4）的水平侧上相对开设有挤压槽（5），挤压槽（5）的槽底开设有弹簧槽（6），挤压滑轴（7）穿过弹簧槽（6）的槽底与支撑架（4）的水平侧滑动配合；挤压滑轴（7）的上侧设有挤压头（8）；挤压滑轴（7）的下侧设有齿条（9），齿条（9）的下侧位于支撑座（3）内；在挤压头（8）与弹簧槽（6）之间的挤压滑轴（7）上设有翻转压缩弹簧（10）；在支撑座（3）上设有固定耳（11）；固定耳（11）上转动配合有载体转轴（12），载体转轴（12）的外侧设有翻转齿轮（13），翻转齿轮（13）与齿条（9）相啮合；载体转轴（12）的另一端用于与载体固定单元的侧部固定。
3.
4.一种双面磁体装配系统，其特征在于，包括权利要求1所述的音圈马达治具盘，还包括装配基座（17），装配基座（17）上侧设有除尘器（18），除尘器（18）用于对装配基座（17）内部进行除尘。
5.根据权利要求4所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述装配基座（17）之上设有皮带流水线（19），音圈马达治具盘通过皮带流水线（19）进行承载、传递；装配基座（17）上设有六轴机械臂（20），六轴机械臂（20）的执行端设有磁体装配组件；流水线的后侧设有斜磁体上料单元；斜磁体上料单元将磁吸的多个磁体分离为单个磁体并倾斜摆放；通过六轴机械臂（20）带动磁体装配组件在六轴方向上移动，将斜磁体上料单元分离出的磁体吸附后，转移到音圈马达治具盘上OIS载体两侧的，进行斜磁体粘接装配。
6.根据权利要求5所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述皮带流水线（19）下侧设有顶升气缸（21）与止挡气缸（22），止挡气缸（22）上设有止挡板（23）；顶升气缸（21）上设有U型的顶升板（24）。
7.根据权利要求5所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述磁体装配组件包括装配基板（25），装配基板（25）的水平侧相对设有两个提拉气缸（26），提拉气缸（26）的推头穿出装配基板（25）与固定基板（27）固定；固定基板（27）的中央设有刹车电机（28），刹车电机（28）的电机轴向下穿出固定基板（27）与磁体压合件固定，磁体压合件用于吸附斜磁体上料单元分离出的磁体压合于OIS载体的斜边，刹车电机（28）可带动磁体压合件进行旋转；在装配基板（25）的水平侧的下端相对设有两个挤压杆（29），挤压杆（29）与挤压滑轴（7）的位置相对应。
8.根据权利要求7所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述磁体压合件包括活动基板（31）及横推轴（32），活动基板（31）为L型，活动基板（31）的竖直侧设有横推气缸（33），横推气缸（33）的推头穿出活动基板（31）与横推轴（32）的一端固定，横推轴（32）的另一端滑动配合于竖直压合板（34）上；横推轴（32）的下侧设有若干个横向滑动耳（35）；竖直压合板（34）的下侧设有水平压合板（36），在水平压合板（36）上开设有与横向滑动耳（35）对应的导轮通道（37），导向轮（39）通过导轮轴（38）转动配合于导轮通道（37）内；在水平压合板（36）的下侧设有与导轮通道（37）对应的磁体装配头（40）；磁体装配头（40）的下侧为斜面结构，磁体装配头（40）的斜面对应OIS载体斜边的；磁体装配头（40）的斜面侧水平开设有磁柱通道（41），磁柱（42）滑动配合于磁柱通道（41）内；磁柱（42）靠近斜面一侧也设置为斜面，磁柱（42）的斜面用于磁吸斜磁体，磁柱（42）的另一侧与横向联动板（43）固定，横向联动板（43）上设有横向联动柱（44）；在水平压合板（36）的下侧设有与磁体装配头（40）对应的回位固定板（45），横向联动柱（44）滑动配合于回位固定板（45）上；在横向联动板（43）与回位固定板（45）之间横向联动柱（44）上穿有压止弹簧（46）；横向滑动耳（35）的下侧与绳索（47）的一端连接，绳索（47）...
【技术特征摘要】
1.一种音圈马达治具盘，其特征在于，包括用于承载ois载体的载体固定单元及翻转单元，翻转单元设于载体固定单元两侧，用于驱动载体固定单元进行90度翻转；翻转单元的两侧相对设有连接横梁（1），通过连接横梁（1）将两侧的翻转单元连接；连接横梁（1）的下侧相对开设有顶升槽（2）。
2.根据权利要求1所述的一种音圈马达治具盘，其特征在于，所述翻转单元包括环形框架结构的支撑座（3），及设于支撑座（3）一侧的支撑架（4），支撑架（4）的水平侧上相对开设有挤压槽（5），挤压槽（5）的槽底开设有弹簧槽（6），挤压滑轴（7）穿过弹簧槽（6）的槽底与支撑架（4）的水平侧滑动配合；挤压滑轴（7）的上侧设有挤压头（8）；挤压滑轴（7）的下侧设有齿条（9），齿条（9）的下侧位于支撑座（3）内；在挤压头（8）与弹簧槽（6）之间的挤压滑轴（7）上设有翻转压缩弹簧（10）；在支撑座（3）上设有固定耳（11）；固定耳（11）上转动配合有载体转轴（12），载体转轴（12）的外侧设有翻转齿轮（13），翻转齿轮（13）与齿条（9）相啮合；载体转轴（12）的另一端用于与载体固定单元的侧部固定。
3.根据权利要求1所述的一种音圈马达治具盘，其特征在于，所述载体固定单元包括载体支撑件（14）与盖合于载体支撑件（14）之上的上盖（15）；载体支撑件（14）的一侧为波浪形截面，波浪形截面的上侧具有卡凸（16），卡凸（16）用于卡接、承载ois载体；上盖（15）的一侧也为对应的为波浪形截面。
4.一种双面磁体装配系统，其特征在于，包括权利要求1所述的音圈马达治具盘，还包括装配基座（17），装配基座（17）上侧设有除尘器（18），除尘器（18）用于对装配基座（17）内部进行除尘。
5.根据权利要求4所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述装配基座（17）之上设有皮带流水线（19），音圈马达治具盘通过皮带流水线（19）进行承载、传递；装配基座（17）上设有六轴机械臂（20），六轴机械臂（20）的执行端设有磁体装配组件；流水线的后侧设有斜磁体上料单元；斜磁体上料单元将磁吸的多个磁体分离为单个磁体并倾斜摆放；通过六轴机械臂（20）带动磁体装配组件在六轴方向上移动，将斜磁体上料单元分离出的磁体吸附后，转移到音圈马达治具盘上ois载体两侧的，进行斜磁体粘接装配。
6.根据权利要求5所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述皮带流水线（19）下侧设有顶升气缸（21）与止挡气缸（22），止挡气缸（22）上设有止挡板（23）；顶升气缸（21）上设有u型的顶升板（24）。
7.根据权利要求5所述的一种双面磁体装配系统，其特征在于，所述磁体装配组件包括装配基板（25），装配基板（25...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锐林，郭延春，许德光，黄国平，李斌，幸帅超，姜学伟，王玉会，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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