【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缺陷检测领域，尤其涉及一种产品缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，利用计算机图像处理技术对工业自动化中的产品进行实时定位研究越来越热门。在工业、制造业中，有着对产品进行尺寸检测、瑕疵检测等大量的工作，引入机器视觉的自动检测方法，相比于人工检测，能大大降低工人的检测劳动强度，检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。
2、现有技术中，在对产品进行检测时，通常是通过立体相机获取产品的三维(3-dimension，3d)图像，然后对3d图像进行分析，得到产品缺陷检测结果。
3、但是，现有的检测方法中，如果产品摆放位置不正，获取的3d图像位置将不准确，容易导致检测结果出现误判。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种产品缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，可以提高产品缺陷检测结果的准确性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种产品缺陷检测方法，包括：
3、获取目标产品...
【技术保护点】
1.一种产品缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标产品对应的目标点云图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标点云图像中各像素点的灰度值，确定所述目标点云图像在竖直方向上对应的第一灰度渐变图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标点云图像、第一灰度渐变图以及第二灰度渐变图，确定所述目标点云图像对应的水平基准面，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述水平基准面确定基准高度值，包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种产品缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标产品对应的目标点云图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标点云图像中各像素点的灰度值，确定所述目标点云图像在竖直方向上对应的第一灰度渐变图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标点云图像、第一灰度渐变图以及第二灰度渐变图，确定所述目标点云图像对应的水平基准面，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述水平基准面确定基准高度值，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：何铭仪，王雨，许江华，卢天华，倪军，
申请(专利权)人：杭州安脉盛智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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