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本发明公开了一种产品缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标产品对应的目标点云图像；根据目标点云图像中各像素点的灰度值，确定目标点云图像在竖直方向上对应的第一灰度渐变图，以及目标点云图像在水平方向上对应的第二灰度渐变图；根据目标点...
该专利属于杭州安脉盛智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州安脉盛智能技术有限公司授权不得商用。

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