【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆控制，具体涉及一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前的相关技术中，有关于车辆在销售展厅或者展览展厅展出时，为了能够向用户展示车辆自身能够实现的诸如自动辅助驾驶等功能，通常会在车辆的中控屏上以播放视频的方式实现。但采用这样的方式，一方面需要为多个不同场景的呈现内容准备不同的视频文件，而视频文件的展示效果与视频文件占用的空间呈正相关，会大量消耗存储资源。另外，视频播放时用户不能在中控屏上对系统进行操控，也即展示车辆功能与对车辆的部分功能进行操控这二者之间存在矛盾。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式涉及的车辆控制方法，包括：
3、在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，其中所述模拟场景包括车辆三维模型；
4、响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果。
5、如此，本申请能够在车辆处于展示模式的情况下，通过用户在车辆上执行的不同操作，在中控屏、仪表盘等显示零部件上向用户展示车辆自身能够实现的功能所对应的模拟场景，以及在模拟场景中车辆三维模型能够展示的多种动态效果，从而在展示车辆时能够实现用户通过操作与车载系统之间进行交互，解决视频播放展示车辆功能导致的展示车辆功能与对车辆的部分功能
6、在某些实施方式中，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：
7、响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的所述模拟场景。
8、如此，本申请能够通过用户与车辆之间进行交互的操作，选定一个需要模拟体验的智能驾驶功能，并将该智能驾驶功能通过中控屏等显示零部件还原出一个模拟场景并展示给用户，以便于用户了解上述智能驾驶功能，并在模拟场景中进一步通过第二操作于体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。
9、在某些实施方式中，所述响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的所述模拟场景，包括：
10、根据预存储的与所述第一操作对应的回放数据文件，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的所述模拟场景。
11、如此，本申请能够通过还原预先录制与存储的回放数据文件，展示出智能驾驶功能对应的模拟场景，从而保证用户在上述模拟场景中进一步通过第二操作在体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。
12、在某些实施方式中，所述回放数据文件通过以下步骤确定：
13、在车辆处于与所述模拟场景对应的实际场景中的情况下，获取感知参数数据，其中所述感知参数数据被配置为包括描述所述车辆自身以及所述实际场景的多个参数；
14、根据所述感知参数数据，生成所述回放数据文件。
15、如此，本申请能够在展示车辆之前，预先获取相关数据，并生成存储上述的回放数据文件，以便于各个智能驾驶功能的还原展示。
16、在某些实施方式中，所述方法还包括：
17、向所述回放数据文件插入预设信号，以屏蔽与所述模拟场景相冲突的第二操作。
18、如此，本申请在生成回放数据文件时，还能够预先插入针对部分第二操作的屏蔽信号以屏蔽掉上述的部分第二操作，从而避免在智能驾驶功能的模拟场景中，在车辆三维模型上出现与该模拟场景相冲突或不匹配的视觉效果。
19、在某些实施方式中，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：
20、响应于用户针对时间段选定和/或天气状态选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示选定的时间段和/或天气状态对应的所述模拟场景。
21、如此，本申请能够通过用户与车辆之间进行交互的操作，选定一个需要模拟的时段和/或天气，并将该时段和/或天气对应的模拟场景通过中控屏等显示零部件展示给用户，以便于用户在上述模拟场景中进一步通过第二操作在体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。
22、在某些实施方式中，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：
23、响应于用户针对快速充电模式的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述快速充电模式对应的所述模拟场景。
24、如此，本申请能够通过用户与车辆之间进行交互的操作，选定快速充电模式下的模拟场景，并将该模拟场景通过中控屏等显示零部件展示给用户，以便于用户了解快速充电模式这一功能，并在上述模拟场景中进一步通过第二操作在体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。
25、在某些实施方式中，所述响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：
26、响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果。
27、如此，本申请能够在用户对中控屏等显示零部件执行手势操作时，在上述的模拟场景中展示车辆三维模型的目标动态效果。
28、在某些实施方式中，所述响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：
29、响应于用户对除所述显示零部件以外的车辆零部件的操作，确定针对所述车辆三维模型的所述第二操作；
30、根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果。
31、如此，本申请还能够将用户针对实车上的诸如车门、车灯等实体零部件的操作，映射到车载系统内，并在上述的模拟场景中展示车辆三维模型对应的目标动态效果。
32、在某些实施方式中，所述响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：
33、响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型执行显示视角切换的第二操作，控制所述显示零部件以所述车辆三维模型为中心放大、缩小或旋转展示所述模拟场景。
34、如此，本申请能够在用户于中控屏等显示零部件上执行部分手势操作时，车辆受控于上述手势操作实现模拟场景的放大、缩小、旋转等视角切换效果。
35、在某些实施方式中，所述响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的所述模拟场景，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述回放数据文件通过以下步骤确定：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，还包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对除所述显示零部件以外的车辆零部件的操作，确定针对所述车辆三维模型的所述第二操作，还包括：
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，使得所述车辆执行如权利要求1-12任一项所述的车辆控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现如权利要求1-12任一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的所述模拟场景，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述回放数据文件通过以下步骤确定：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陶楠，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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