定位方法、系统、车辆以及存储介质技术方案

技术编号：41339923 阅读：5 留言：0更新日期：2024-05-20 09:57

本申请公开一种定位方法、系统、车辆以及存储介质。该方法应用于车辆，车辆设有多个定位装置，多个定位装置包括多个车外定位装置，该方法包括：分别获取多个定位装置的测距数据，定位装置的测距数据包括定位装置检测到的与智能车钥匙之间的距离；基于多个定位装置的测距数据，检测智能车钥匙处于车内区域或者车外区域；在检测出智能车钥匙处于车外区域的情况下，基于多个车外定位装置的测距数据，对智能车钥匙进行定位。本申请实施例提供的技术方案，可以快速定位智能车钥匙所处的区域，降低搜寻难度，降低用户找不到智能车钥匙或者寻找智能车钥匙效率太低等情况的发生概率，提高智能车钥匙的搜寻效率。

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【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及车辆，特别涉及一种定位方法、系统、车辆以及存储介质。

技术介绍

1、目前，超宽带(ultra wide band，uwb)技术作为一种新型的无线通信技术，在消费级电子终端设备以及智能车身领域逐渐得到普及与应用。

2、相关技术中，车辆上设有多个uwb锚点，智能车钥匙上设置有uwb标签，通过上述多个uwb锚点和uwb标签，实现对智能车钥匙的车外定位。具体地，uwb锚点在t1时刻发出测距信号，uwb标签在t2时刻接收测距信号并在t3时刻发出响应信号，uwb锚点在t4时刻接收响应信号，并基于记录的t1、t2、t3、t4计算测距信号的飞行时间，基于测距信号的飞行时间以及飞行速率计算uwb锚点与uwb标签之间的距离，然后基于各个uwb锚点与uwb标签之间的距离实现智能车钥匙的室外定位。

3、相关技术并未提供针对智能车钥匙的车内定位技术方案，当智能车钥匙处于车内区域时，用户只能自行搜寻，搜寻效率低下。

技术实现思路

1、本申请提出了一种定位方法、系统、车辆以及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于车辆，车辆设有多个定位装置，多个定位装置包括多个车外定位装置，方法包括：分别获取多个定位装置的测距数据，定位装置的测距数据包括定位装置检测到的与智能车钥匙之间的距离；基于多个定位装置的测距数据，检测智能车钥匙处于车内区域或者车外区域；在检测出智能车钥匙处于车外区域的情况下，基于多个车外定位装置的测距数据，对智能车钥匙进行定位。</p>

3、第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于车辆，车辆设有多个定位装置以及多个无线信号检测装置，该方法包括：分别获取多个定位装置的测距数据，定位装置的测距数据包括定位装置检测到的与智能车钥匙之间的距离；基于多个定位装置的测距数据，确定智能车钥匙处于车内区域或者车外区域；在确定智能车钥匙处于车内区域的情况下，基于多个定位装置的测距数据，以及多个无线信号检测装置检测到的无线信号的强度信息中的前一项或者全部两项，对智能车钥匙进行定位。

4、第三方面，本申请实施例提供一种定位系统，定位系统包括：多个定位装置，用于分别获取多个定位装置的测距数据，定位装置的测距数据包括定位装置检测到的与智能车钥匙之间的距离；控制器，用于基于多个定位装置的测距数据，检测智能车钥匙处于车内区域或者车外区域；控制器，还用于在检测出智能车钥匙处于车外区域的情况下，基于多个车外定位装置的测距数据，对智能车钥匙进行定位。

5、第四方面，本申请实施例提供一种定位系统，定位系统包括：多个定位装置，用于分别获取多个定位装置的测距数据，定位装置的测距数据包括定位装置检测到的与智能车钥匙之间的距离；控制器，用于基于多个定位装置的测距数据，确定智能车钥匙处于车内区域或者车外区域；控制器，还用于在确定智能车钥匙处于车内区域的情况下，基于多个定位装置的测距数据，以及多个无线信号检测装置检测到的无线信号的强度信息中的前一项或者全部两项，对智能车钥匙进行定位。

6、第五方面，本申请实施例提供一种车辆，车辆包括：如第三方面所述的定位系统，或者，如第四方面所述的定位系统。

7、第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码被处理器调用执行如第一方面所述的方法，或者，如第二方面所述的方法。

8、第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时用于实现如第一方面所述的方法，或者，如第二方面所述的方法。

9、相较于现有技术，本申请实施例提供的技术方案，车辆设有多个定位装置，多个定位装置包括车外定位装置，在获取到多个定位装置的测距数据后，先通过上述测距数据判断智能车钥匙处于车内区域或者车外区域，在判断出智能车钥匙处于车外区域的情况下，然后利用多个车外定位装置的测距数据来实现对智能车钥匙的车内定位，可以快速定位智能车钥匙所处的区域，降低搜寻难度，降低用户找不到智能车钥匙或者寻找智能车钥匙效率太低等情况的发生概率，提高智能车钥匙的搜寻效率。

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【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设有多个定位装置，多个所述定位装置包括多个车外定位装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述车外定位装置的测距数据，对所述智能车钥匙进行定位，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在多个所述车外定位装置的测距数据中确定两个目标测距数据，包括：

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，多个所述定位装置还包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置分别位于所述车辆的座舱所拟合成的椭圆的两个焦点处；

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆还设有无线信号检测装置，在所述分别获取多个所述定位装置的测距数据之前，还包括：

6.一种定位方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设有多个定位装置以及多个无线信号检测装置，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，多个所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置分别位

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位装置的测距数据和所述第二定位装置的测距数据，确定所述智能车钥匙处于前座区域或者后座区域，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，多个所述定位装置还包括设置于主驾驶区域周侧的第三定位装置，以及设置于副驾驶区域周侧的第四定位装置，多个所述无线信号检测装置包括所述第三定位装置对应的第一无线信号检测装置以及所述第四定位装置对应的第二无线信号检测装置；

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在确定所述智能车钥匙处于所述后座区域的情况下，基于多个所述定位装置的测距数据，对所述智能车钥匙进行定位，包括：

11.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：

12.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求11所述的定位系统或者如权利要求12所述的定位系统。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被处理器调用执行如权利要求1至10中任意一项所述的方法。

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【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设有多个定位装置，多个所述定位装置包括多个车外定位装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述车外定位装置的测距数据，对所述智能车钥匙进行定位，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在多个所述车外定位装置的测距数据中确定两个目标测距数据，包括：

6.一种定位方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设有多个定位装置以及多个无线信号检测装置，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，多个所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置分别位于所述车辆的座舱所拟合成的椭圆的两个焦...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭也涵，余歌扬，余启业，闫雪，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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