一种自动放疗水箱摆位装置及其控制方法制造方法及图纸

技术编号：40078479 阅读：9 留言：0更新日期：2024-01-17 02:01

本发明专利技术涉及肿瘤放射治疗技术领域，具体涉及一种自动放疗水箱摆位装置及其控制方法，为解决现有技术精度差、效率低或存在安全隐患的技术问题。该装置包括环形加速器，其上设有中心筒，控制面板，侧面标记，顶部标记，安装基座，治疗床，设置在所述安装基座顶部，沿着所述安装基座顶部移动，并且能够分别沿着x轴、y轴、z轴方向调节自身位置和绕x轴倾斜角度；放疗水箱，设置在所述治疗床上；定位仪，确定位置信息；角度仪，测量所述治疗床的倾角；处理控制系统，分别与所述控制面板、所述定位仪、所述角度仪和所述治疗床通信，所述处理控制系统控制所述治疗床移动。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及肿瘤放射治疗，尤其涉及一种自动放疗水箱摆位装置及其控制方法。

技术介绍

1、肿瘤放射治疗是通过射线对细胞的杀伤作用来实现治疗肿瘤的目的，随着精准放疗的发展，对放疗设备的质量保证、质量控制也提出了很高的要求，在对设备进行质量控制时，需要用到放疗水箱这一设备。

2、通常采用放疗水箱来对射线在水模中的相对剂量分布进行快速采集，自动计算出射线的半高宽、半影、射野平坦度对称性、百分深度剂量等参数。因此放疗水箱摆位的精度，对于加速器射线束的分析就显得非常重要。

3、在市场上主流加速器通常为c形臂加速器和环行加速器，对于环形加速器，因环形加速器中心筒的影响，无法直接提供激光灯对准刻度线。

4、现有技术在放疗水箱的摆位上主要三种办法：第一方法，利用治疗室激光定位光束，进行水面调整和定位，并按照一定距离送至治疗等中心位置，从而进行质控分析。第二种方法，利用cbct进行图形引导方法，对于该方法需要引进模体进行摆位；第三种方法，主要是拆除中心筒，来对放疗水箱进行摆位摆位。

5、现有技术的三种方法分别存在下述缺陷：

6、第一种方法的问题与缺陷：(1)治疗室激光定位光束进行定位后，按照一定距离送至治疗等中心位置，就会因为到位精度而存在误差；(2)当放疗水箱到达治疗等中心位置后，因为治疗床的伸展以及重量的作用，床一定会发生沉降，也会影响到位精度。

7、第二种方法的问题与缺陷：(1)cbct图像引导来分析误差，并对误差进行调节，对于调节之后是否符合精度要求，不能准确确认。</p>

8、第三种方法的问题与缺陷：(1)对于环形加速器而言，拆除和安装中心筒，需要花费大量精力；(2)将设备裸露中外面，存在安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种自动放疗水箱摆位装置及其控制方法，以解决现有技术精度差、效率低或存在安全隐患的技术问题。

2、基于上述目的，本专利技术提供了一种自动放疗水箱摆位装置，包括环形加速器，其上设有中心筒，所述中心筒为通孔状通道；控制面板，设置在所述环形加速器表面；标记组件，设置于所述中心筒内；安装基座，设置在所述环形加速器一侧；治疗床，设置在所述安装基座顶部，沿着所述安装基座顶部移动以调节空间位置和角度；放疗水箱，设置在所述治疗床上；定位仪，安装在所述治疗床上，布置在所述放疗水箱附近，用于实时扫描所述标记组件，进而确定位置信息；角度仪，安装在所述治疗床上，用于测量所述治疗床绕x轴的倾角；处理控制系统，分别与所述控制面板、所述定位仪、所述角度仪和所述治疗床通信，所述处理控制系统通过通信控制治疗床移动。

3、作为本申请的进一步改进，所述标记组件包括侧面标记和顶部标记；所述侧面标记设置在所述中心筒侧面内壁；所述顶部标记设置在所述中心筒顶部内壁。

4、作为本申请的进一步改进，所述侧面标记和所述顶部标记都包含有mark信息；所述侧面标记的mark信息用于y轴方向和z轴方向的定位，所述顶部标记的mark信息用于x轴方向和y轴方向定位。

5、作为本申请的进一步改进，所述治疗床调节空间位置和角度包括所述治疗床沿着x轴、y轴、z轴方向调节自身位置和调节绕x轴倾斜角度。

6、作为本申请的进一步改进，所述处理控制系统分别与所述控制面板、所述定位仪、所述角度仪和所述治疗床通信的方式是通过tcp/ip协议实现的。

7、一种自动放疗水箱摆位的控制方法，采用上述的自动放疗水箱摆位装置进行控制；所述控制方法包括

8、治疗床进入到中心筒预定位置；

9、获取治疗床的x轴、y轴、z轴方向的偏差量和x轴倾斜角度；

10、进行x轴倾斜角度调节，使得x轴倾斜角度归零；

11、进行y轴方向的偏差量调节，使得y轴方向的偏差量归零；

12、进行x轴方向的偏差量调节，使得x轴方向的偏差量归零；

13、进行z轴方向的偏差量调节，使得z轴方向的偏差量归零；

14、结束调整。

15、作为本申请的进一步改进，进行y轴方向的偏差量调节包括

16、判断y轴方向的偏差量是否大于厘米；

17、若是大于厘米，则按照设定的第一速度减少y轴方向的偏差量；

18、若不是大于厘米，则判断y轴方向的偏差量是否小于或等于厘米并大于厘米；

19、若是小于或等于厘米并大于厘米，则按照设定的第二速度减少y轴方向的偏差量；

20、若不是小于或等于厘米并大于厘米，则进行x轴方向的偏差量调节。

21、作为本申请的进一步改进，进行x轴方向的偏差量调节包括

22、判断x轴方向的偏差量是否大于厘米；

23、若是大于厘米，则按照设定的第一速度减少x轴方向的偏差量；

24、若不是大于厘米，则判断y轴方向的偏差量是否小于或等于厘米并大于厘米；

25、若是小于或等于厘米并大于厘米，则按照设定的第二速度减少x轴方向的偏差量；

26、若不是小于或等于厘米并大于厘米，则进行z轴方向的偏差量调节。

27、作为本申请的进一步改进，进行z轴方向的偏差量调节包括

28、判断z轴方向的偏差量是否大于厘米；

29、若是大于厘米，则按照设定的第一速度减少x轴方向的偏差量；

30、若不是大于厘米，则判断y轴方向的偏差量是否小于或等于厘米并大于厘米；

31、若是小于或等于厘米并大于厘米，则按照设定的第二速度减少z轴方向的偏差量；

32、若不是小于或等于厘米并大于厘米，则结束调整。

33、作为本申请的进一步改进，所述第一速度大于所述第二速度。

34、本专利技术的有益效果：本申请提供了一种自动放疗水箱摆位装置及其控制方法，解决了现有技术精度差、效率低或存在安全隐患的技术问题，减少利用治疗室激光定位而花费的时间，同时能够减少因放疗水箱摆位而带来的其它相关工作，提升了摆位效率，杜绝了因拆除和安装中心筒带来的安全隐患。

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【技术保护点】

1.一种自动放疗水箱摆位装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的自动放疗水箱摆位装置，其特征在于，所述标记组件包括侧面标记(4)和顶部标记(5)；所述侧面标记(4)设置在所述中心筒(2)侧面内壁；所述顶部标记(5)设置在所述中心筒(2)顶部内壁。

3.根据权利要求2所述的自动放疗水箱摆位装置，其特征在于，所述侧面标记(4)和所述顶部标记(5)都包含有mark信息；所述侧面标记(4)的mark信息用于y轴方向和z轴方向的定位，所述顶部标记(5)的mark信息用于x轴方向和y轴方向定位。

4.根据权利要求1所述的自动放疗水箱摆位装置，其特征在于，所述治疗床(7)调节空间位置和角度包括所述治疗床(7)沿着x轴、y轴、z轴方向调节自身位置和调节绕x轴倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的自动放疗水箱摆位装置，其特征在于，所述处理控制系统(11)分别与所述控制面板(3)、所述定位仪(9)、所述角度仪(10)和所述治疗床(7)通信的方式是通过TCP/IP协议实现的。

6.一种自动放疗水箱摆位的控制方法，其特征在于，采用权利要求

7.根据权利要求6所述的自动放疗水箱摆位的控制方法，其特征在于，进行y轴方向的偏差量调节包括

8.根据权利要求6所述的自动放疗水箱摆位的控制方法，其特征在于，进行x轴方向的偏差量调节包括

9.根据权利要求6所述的自动放疗水箱摆位的控制方法，其特征在于，进行z轴方向的偏差量调节包括

10.根据权利要求7-9任意一项所述的自动放疗水箱摆位的控制方法，其特征在于，所述第一速度大于所述第二速度。

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【技术特征摘要】

1.一种自动放疗水箱摆位装置，其特征在于，包括

5.根据权利要求1所述的自动放疗...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：中科超精南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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