【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多叶准直器，具体的涉及一种多叶准直器的叶片驱动装置。
技术介绍
1、动态多叶光栅又称多叶准直器(dynamic multileaf collimator，简称dmlc、光栅)，能够非常好的满足放射治疗的要求，是随着放疗技术发展而研发出来的一种新型放疗设备。通过叶片运动形成与目标靶区投影形状吻合的照射野，将剂量精确的照射到目标靶区，提高肿瘤的治疗效果，改善患者的生存质量，适用于多种放射治疗方式，例如动态调强放射治疗、容积旋转调强放射治疗、螺旋断层放射治疗、立体定向放射治疗等。光栅具有快速便捷、效率高、照射野大、照射时间短、结构紧凑、应用范围广等特点，取代了传统适形合金挡块，成为放射治疗的关键核心设备，对提高放射治疗精度具有重要意义。
2、国内外多叶准直器的主流结构设计中，均由电机通过联轴器驱动丝杆，并由丝杆带动叶片运动，其中丝杆贯穿叶片腹部，这不仅给叶片的加工制造带来技术难点，也因为有效厚度的减薄，而使得叶片对x辐照的屏蔽带来负向的衰减效果。在治疗过程中，需要对叶片的位移和重复性进行准确的控制，因此需要实时反馈叶片位置信息，目前同领域中采用的是基于丝杆驱动的二次反馈，引入了丝杆窜动带来的偏差，为消除这些偏差需要在机械加工制造工艺上进行高精度化的设计与提升，不仅给生产制造带来技术难题，也极大的增加了成本，最重要的是提升精准度已到达瓶颈。同时，受限于丝杆自身结构力学特性，主流光栅所采用的丝杆长度不能太长，太长加工工艺偏差所带来的机械偏差会累加，长度较长的丝杆加工难度也较大，容易断裂。
3、为便于理
4、有鉴于此，特提出本专利技术专利。
技术实现思路
1、针对传统多叶准直器的叶片驱动采用丝杆驱动所带来的不足，本专利技术提供一种多叶准直器的叶片驱动装置，具体地，采用了如下技术方案：
2、一种多叶准直器的叶片驱动装置，包括：
3、叶片；
4、叶片支撑座体，具有敞口的叶片安装腔，所述叶片的一端可往复运动的安装在叶片安装腔内，另一端由叶片安装腔的敞口端伸出；
5、叶片驱动机构，包括驱动电机和传动机构，所述的传动机构包括传动部件，所述的叶片与传动部件固定连接，所述的传动机构将驱动电机的转动输出转换为传动部件的直线往复运动，所述传动部件带动叶片在叶片安装腔内往复运动。
6、作为本专利技术的可选实施方式，所述的叶片通过叶片运动导杆与传动部件固定连接，所述叶片运动导杆的两端分别与叶片、传动部件固定连接，所述叶片运动导杆上安装位移检测部件，所述传动部件通过叶片运动导杆带动叶片往复运动，所述位移检测部件用于监测叶片的运动位移。
7、作为本专利技术的可选实施方式，所述位移检测部件为位移探针，所述叶片支撑座体上安装有位移传感带，所述传动部件带动叶片运动导杆往复运动的过程中，位移探针沿位移传感带往复运动，通过定位位移探针对应在位移传感带上的位置实现叶片运动位移的监测。
8、作为本专利技术的可选实施方式，所述位移检测部件为激光测距仪，所述叶片支撑座体上安装有反光挡板，所述反光挡板正对激光测距仪发射的激光束，所述传动部件带动叶片运动导杆往复运动的过程中，激光测距仪向反光挡板发射激光束实现叶片运动位移的监测。
9、作为本专利技术的可选实施方式，所述的叶片支撑座体内具有叶片驱动机构安装腔，叶片驱动机构安装腔与叶片安装腔之间通过分隔板隔开，所述分隔板上具有运动导孔，所述叶片运动导杆的一端贯穿所述运动导孔与传动部件固定连接，所述叶片运动导杆上位于分隔板两侧分别设置近叶端限位部件和远叶端限位部件：
10、所述叶片伸出叶片安装腔时，所述远叶端限位部件抵接所述分隔板限位叶片伸出最长位移；
11、所述叶片缩回叶片安装腔时，所述近叶端限位部件抵接所述分隔板限位叶片缩回最长位移。
12、作为本专利技术的可选实施方式，所述的传动机构包括传动链条、主动齿轮和从动齿轮，所述的传动链条环绕所述主动齿轮、从动齿轮构成链式传送机构，所述驱动电机驱动主动齿轮正/反向转动，所述传动链条在主动齿轮的驱动下进行往复直线运动，所述的传动部件固定在传动链条的直线运动区域；
13、或者，所述的传动机构包括传动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，所述的传动皮带环绕所述主动皮带轮、从动皮带轮构成带式传送机构，所述驱动电机驱动主动皮带轮正/反向转动，所述传动皮带在主动皮带轮的驱动下进行往复直线运动，所述的传动部件固定在传动皮带的直线运动区域。
14、作为本专利技术的可选实施方式，所述驱动电机的转动输出轴的中心轴线与主动齿轮的中心轴线垂直相交；
15、或者，所述驱动电机的转动输出轴的中心轴线与主动皮带轮的中心轴线垂直相交。
16、作为本专利技术的可选实施方式，所述主动齿轮或者主动皮带轮固定安装在主动转轴上，所述的主动转轴上固定安装第一锥形齿轮，所述驱动电机的转动输出端上固定安装第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合传动。
17、作为本专利技术的可选实施方式，所述叶片支撑座体的叶片安装腔内并列安装多个叶片，所述的传动皮带沿叶片排布方向上具有一定宽度，多个叶片固定连接在传动皮带在宽度方向的不同位置，传送皮带的长度方向上对应各个叶片均匀设置多个安装位，多个叶片被同一叶片驱动机构驱动时，通过调节各个叶片固定连接的安装位，使得叶片之间产生位移差。
18、作为本专利技术的可选实施方式，所述的传动机构为齿轮齿条传动机构，所述的传动部件为齿轮齿条传动机构的齿条；
19、或者，所述的传动机构为曲柄滑块机构，所述的传动部件为曲柄滑块机构的滑块。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
21、本专利技术的一种多叶准直器的叶片驱动装置，叶片与传动部件固定连接，传动部件进行直线往复运动带动叶片实现位置调节，消除了现有叶片腹部上的导轨槽，使得叶片整体结构是完整的，也通过可直线往复运动的传动部件直接驱动叶片而消除了丝杆的窜动现象，使得叶片的位移与位置探测更准确，而且通过叶片驱动机构传动的方式，可以配置功率大、体积大的驱动电机，可以给叶片提供更强的驱动力，实现更高的速度。同时本专利技术的一种多叶准直器的叶片驱动装置中的叶片与传统光栅叶片不同之处还在与无导轨槽结构，叶片整体为实体，有利于辐射衰减。
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1.一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述的叶片通过叶片运动导杆与传动部件固定连接，所述叶片运动导杆的两端分别与叶片、传动部件固定连接，所述叶片运动导杆上安装位移检测部件，所述传动部件通过叶片运动导杆带动叶片往复运动，所述位移检测部件用于监测叶片的运动位移。
3.根据权利要求2所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述位移检测部件为位移探针，所述叶片支撑座体上安装有位移传感带，所述传动部件带动叶片运动导杆往复运动的过程中，位移探针沿位移传感带往复运动，通过定位位移探针对应在位移传感带上的位置实现叶片运动位移的监测。
4.根据权利要求2所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述位移检测部件为激光测距仪，所述叶片支撑座体上安装有反光挡板，所述反光挡板正对激光测距仪发射的激光束，所述传动部件带动叶片运动导杆往复运动的过程中，激光测距仪向反光挡板发射激光束实现叶片运动位移的监测。
5.根据权利要求2所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述的传动机构包括传动链条、主动齿轮和从动齿轮，所述的传动链条环绕所述主动齿轮、从动齿轮构成链式传送机构，所述驱动电机驱动主动齿轮正/反向转动，所述传动链条在主动齿轮的驱动下进行往复直线运动，所述的传动部件固定在传动链条的直线运动区域；
7.根据权利要求6所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述驱动电机的转动输出轴的中心轴线与主动齿轮的中心轴线垂直相交；
8.根据权利要求7所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮或者主动皮带轮固定安装在主动转轴上，所述的主动转轴上固定安装第一锥形齿轮，所述驱动电机的转动输出端上固定安装第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合传动。
9.根据权利要求6所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述叶片支撑座体的叶片安装腔内并列安装多个叶片，所述的传动皮带沿叶片排布方向上具有一定宽度，多个叶片固定连接在传动皮带在宽度方向的不同位置，传送皮带的长度方向上对应各个叶片均匀设置多个安装位，多个叶片被同一叶片驱动机构驱动时，通过调节各个叶片固定连接的安装位，使得叶片之间产生位移差。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述的传动机构为齿轮齿条传动机构，所述的传动部件为齿轮齿条传动机构的齿条；
...【技术特征摘要】
1.一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述的叶片通过叶片运动导杆与传动部件固定连接，所述叶片运动导杆的两端分别与叶片、传动部件固定连接，所述叶片运动导杆上安装位移检测部件，所述传动部件通过叶片运动导杆带动叶片往复运动，所述位移检测部件用于监测叶片的运动位移。
3.根据权利要求2所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述位移检测部件为位移探针，所述叶片支撑座体上安装有位移传感带，所述传动部件带动叶片运动导杆往复运动的过程中，位移探针沿位移传感带往复运动，通过定位位移探针对应在位移传感带上的位置实现叶片运动位移的监测。
4.根据权利要求2所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述位移检测部件为激光测距仪，所述叶片支撑座体上安装有反光挡板，所述反光挡板正对激光测距仪发射的激光束，所述传动部件带动叶片运动导杆往复运动的过程中，激光测距仪向反光挡板发射激光束实现叶片运动位移的监测。
5.根据权利要求2所述的一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，所述的叶片支撑座体内具有叶片驱动机构安装腔，叶片驱动机构安装腔与叶片安装腔之间通过分隔板隔开，所述分隔板上具有运动导孔，所述叶片运动导杆的一端贯穿所述运动导孔与传动部件固定连接，所述叶片运动导杆上位于分隔板两侧分别设置近叶端限位部件和远叶端限位部件：
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：中科超精南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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