【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测，具体涉及一种管道移动检测装置。
技术介绍
1、管道检测一般通过在内部放置管道机器人，来使移动机器人在管道内移动，并借助管道机器人前端安装的摄像头来对管道内部情况进行实时监控，从而达到对管道内部进行检测的目的。目前，管道机器人主要以直线运动在管道内移动，为了提高其适用性，通过调节行进直径来使管道机器人适用于不同管径的管道检测；但是，由于管道内情况复杂，结垢、锈蚀以及堵塞等问题易存在，对于直线运动的管道机器人，不能进行角度调节，从而造成行进方向的阻碍，使得其通过性降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种管道移动检测装置，以解决上述管道机器人不能进行移动角度调节，从而造成行进方向的阻碍，使得其通过性降低的问题。
2、本专利技术提供了一种管道移动检测装置，包括设有检测模块的机体，机体的一侧设有用于驱动机体在管道内直线运动的行走机构，机体的另一侧设有用于驱动机体在管道内旋转的旋转机构；
3、机体内设有用于驱动行走机构摆动展开来调节行进直径的第一调节机构，和用于驱动旋转机构摆动展开来调节旋转直径的第二调节机构。
4、优选地，机体为空心柱体结构，机体上沿周向设有多个凹槽；行走机构和旋转机构沿周向间隔设于凹槽内。行进机构包括第一行走摆臂、第二行走摆臂、行走机箱、行走轮以及行走电机；第一行走摆臂转动连接于凹槽的一端，第二行走摆臂转动连接于凹槽的中部，行走机箱的两端分别与第一行走摆臂和第二行走摆臂铰接
5、优选地，第一调节机构和第二调节机构均包括滑动件、推杆、弹簧以及电动推杆，第一行进摆臂和第一旋转摆臂的一端均设置有圆块，推杆的一端铰接于圆块上，滑动件滑动设于机体内，推杆的另一端穿过机体上的矩形孔与滑动件滑动插接，弹簧套于推杆上，弹簧位于滑动件内；电动推杆设于机体内，电动推杆的输出端与滑动件连接。滑动件为筒状结构，滑动件的两端套设有密封圈。
6、优选地，检测模块包括摄像模块和信号输出模块，机体内设有控制器，摄像模块和信号输出模块与控制器电性连接。
7、优选地，传动组件包括主动链轮、传动齿轮、从动链轮以及传动链条，主动链轮和传动齿轮同轴连接于其一行走轮上，行走电机的输出端通过齿轮与传动齿轮啮合传动；从动链轮连接于另一行走轮上，传动链条套于主动链轮和从动链轮上。
8、优选地，作为本申请传动组件另一实施例，传动组件包括主动带轮、传动齿轮、从动带轮以及传动带，主动带轮和传动齿轮同轴连接于其一行走轮上，行走电机的输出端通过齿轮与传动齿轮啮合传动；从动带轮连接于另一行走轮上，传动带套于主动带轮和从动带轮上。
9、优选地，还包括搅环，搅环通过多根滑杆滑动设于机体的前端；机体上设有伸缩杆，伸缩杆的输出端与其一滑杆的端部连接。还包括端盖，端盖连接于机体的端部。
10、相对现有技术，具有以下有益效果：
11、1、本专利技术通过在空心柱状机体的外圈凹槽上间隔设置行进机构和旋转机构，来使管道移动检测装置在管道内进行行进和旋转的切换，以提高管道移动检测装置在管道内灵活性，以便于其结合来通过管道内各种障碍，有效提高其通过性。
12、2、本专利技术通过在机体内设置第一调节机构和第二调节机构，来使第一调节机构可驱动行进机构进行展开和收纳，来调节其在管道内的行进直径；第二调节机构可驱动旋转机构进行展开和收纳，来调节其在管道内的旋转直径，以便于适应不同管径的管道检测。
13、3、本专利技术通过在机体的一端铰接行进机构和机体的另一端铰接旋转机构，来实现行进机构和旋转机构可沿不同方向转动打开，采用此方式可通过切换展开行进机构和旋转机构的方式来进行过障；且本申请的行进机构和旋转机构可进行正反向90度角度的展开和收纳，即本申请的行进机构和旋转机构可通过转动180度角度来调整其位置，进一步提高管道移动检测装置的通过性。
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1.一种管道移动检测装置,其特征在于,包括设有检测模(2)块的机体(1)，所述机体(1)的一侧设有用于驱动所述机体(1)在管道内直线运动的行走机构，所述机体(1)的另一侧设有用于驱动所述机体(1)在管道内旋转的旋转机构(4)；
2.根据权利要求1所述的管道移动检测装置，其特征在于，所述机体(1)为空心柱体结构，所述机体(1)上沿周向设有多个凹槽(11)；所述行走机构和所述旋转机构(4)沿周向间隔设于所述凹槽(11)内。
3.根据权利要求2所述的管道移动检测装置，其特征在于，所述行进机构(3)包括第一行走摆臂(31)、第二行走摆臂(32)、行走机箱(33)、行走轮(34)以及行走电机(35)；所述第一行走摆臂(31)转动连接于所述凹槽(11)的一端，所述第二行走摆臂(32)转动连接于所述凹槽(11)的中部，所述行走机箱(33)的两端分别与所述第一行走摆臂(31)和所述第二行走摆臂(32)铰接；所述行走轮(34)转动设于所述行走机箱(33)的两侧和两端，所述行走电机(35)设于所述行走机箱(33)上并通过传动组件(37)与所述行走轮(34)传动连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种管道移动检测装置,其特征在于,包括设有检测模(2)块的机体(1)，所述机体(1)的一侧设有用于驱动所述机体(1)在管道内直线运动的行走机构，所述机体(1)的另一侧设有用于驱动所述机体(1)在管道内旋转的旋转机构(4)；
2.根据权利要求1所述的管道移动检测装置，其特征在于，所述机体(1)为空心柱体结构，所述机体(1)上沿周向设有多个凹槽(11)；所述行走机构和所述旋转机构(4)沿周向间隔设于所述凹槽(11)内。
3.根据权利要求2所述的管道移动检测装置，其特征在于，所述行进机构(3)包括第一行走摆臂(31)、第二行走摆臂(32)、行走机箱(33)、行走轮(34)以及行走电机(35)；所述第一行走摆臂(31)转动连接于所述凹槽(11)的一端，所述第二行走摆臂(32)转动连接于所述凹槽(11)的中部，所述行走机箱(33)的两端分别与所述第一行走摆臂(31)和所述第二行走摆臂(32)铰接；所述行走轮(34)转动设于所述行走机箱(33)的两侧和两端，所述行走电机(35)设于所述行走机箱(33)上并通过传动组件(37)与所述行走轮(34)传动连接。
4.根据权利要求3所述的管道移动检测装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括第一旋转摆臂(41)、第二旋转摆臂(42)、第一旋转轮(43)、第二旋转轮(44)以及旋转电机(45)，所述第一旋转摆臂(41)转动连接于所述凹槽(11)的一端，所述第二旋转摆臂(42)转动连接于所述凹槽(11)的中部；所述第一旋转轮(43)转动设于所述第一旋转摆臂(41)的端部，所述第二旋转轮(44)转动摄于所述第二旋转摆臂(42)的端部，所述第一旋转轮(43)通过传动轴(46)与所述第二旋转轮(44)同轴连接；所述旋转电机(45)设于所述第二旋转摆臂(42)的端部并与所述第二旋转轮(44)同轴连接。
5.根据权利要求4所述的管道移动检测装置，其特征在于，所述第一调节机构(5)和所述第二调节机构(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟韬，王涛，陈瀚，张杰，
申请(专利权)人：海南智鹏水务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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