【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆智能化，尤其涉及一种车内儿童安抚方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化的发展，当前小型车辆已不仅仅是作为交通出行的工具，更成为人们生活中的重要空间，驾驶车辆带孩子出行也是生活中必不可少的一部分。
2、目前，亲子出行一般是由父母照看孩子，若父母因为某些事情需要着急处理，无法及时照看孩子，则会将孩子安置在车内。但是，现有车辆注重于驾驶体验，并不具备照看孩子的功能，若孩子年纪稍微大些，则无法安静地待在车内，甚至会打开车门四处乱跑，存在安全隐患。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种车内儿童安抚方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆注重于驾驶体验，并不具备照看孩子的功能，若放置在车内的孩子打开车门四处乱跑，则会存在安全隐患的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车内儿童安抚方法，所述车内儿童安抚方法包括以
【技术保护点】
1.一种车内儿童安抚方法，其特征在于，所述车内儿童安抚方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车内儿童安抚方法，其特征在于，所述根据所述安抚模式确定待驱动的安抚器件的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车内儿童安抚方法，其特征在于，所述驱动所述液压悬架和所述扭矩电机基于预设驱动策略依次进入工作状态的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的车内儿童安抚方法，其特征在于，所述驱动所述扭矩电机进入带动车辆前后轮转动的工作状态的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的车内儿童安抚方法，其特征在于，所述在所述车辆往复运动的运动时长达到第...
【技术特征摘要】
1.一种车内儿童安抚方法，其特征在于，所述车内儿童安抚方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车内儿童安抚方法，其特征在于，所述根据所述安抚模式确定待驱动的安抚器件的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车内儿童安抚方法，其特征在于，所述驱动所述液压悬架和所述扭矩电机基于预设驱动策略依次进入工作状态的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的车内儿童安抚方法，其特征在于，所述驱动所述扭矩电机进入带动车辆前后轮转动的工作状态的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的车内儿童安抚方法，其特征在于，所述在所述车辆往复运动的运动时长达到第三预设时长时，返回所述驱动所述液压悬架进入以预设参数上下起伏跳动的工作状态的步骤，直至检测到处于所述车辆中的儿童处于预设稳定状态的步骤之后，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：代向龙，张志明，
申请(专利权)人：雷达新能源汽车浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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