【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影处理，尤其涉及一种夜间行车的方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，车辆应用越来越广泛，人们对行车安全的关注也越来越多。车辆实现安全有序的运行的一个基础条件是道路上存在清晰可识别的车道线标识。
2、但是在现实生活中，车道标识不一定一直处于清晰可识别的状态，例如车道标识被遮挡，地面发生磨损、脏污等，特别是在一些没有车道标识的道路区域，尤其是夜间行车时，外界环境较暗，对于障碍物的识别能力较差，导致行车尤其是会车容易发生危险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种夜间行车的方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中车道线不易识别且夜间行车时，造成行驶风险升高的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种夜间行车的方法，本车辆前端设置投影大灯模组，包括：
3、当所述本车辆在夜间行驶时，获取目标物信息；
4、根据所述目标物信息和所述本车辆行驶信息，确定待投射车道标线，所述待投射车道标线包括用于标识车辆...
【技术保护点】
1.一种夜间行车的方法，其特征在于，本车辆前端设置投影大灯模组，所述夜间行车的方法包括：
2.根据权利要求1所述的夜间行车的方法，其特征在于，所述目标物信息包括目标车辆的行驶方向和位置，以及所述目标车辆与所述本车辆之间的横向距离；
3.根据权利要求1所述的夜间行车的方法，其特征在于，所述目标物信息包括目标车辆的行驶方向、位置和速度，以及所述目标车辆与所述本车辆之间的横向距离、纵向距离；
4.根据权利要求2或3所述的夜间行车的方法，其特征在于，所述检测所述横向距离是否满足生成所述待投射车道标线的条件，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种夜间行车的方法，其特征在于，本车辆前端设置投影大灯模组，所述夜间行车的方法包括：
2.根据权利要求1所述的夜间行车的方法，其特征在于，所述目标物信息包括目标车辆的行驶方向和位置，以及所述目标车辆与所述本车辆之间的横向距离；
3.根据权利要求1所述的夜间行车的方法，其特征在于，所述目标物信息包括目标车辆的行驶方向、位置和速度，以及所述目标车辆与所述本车辆之间的横向距离、纵向距离；
4.根据权利要求2或3所述的夜间行车的方法，其特征在于，所述检测所述横向距离是否满足生成所述待投射车道标线的条件，包括：
5.根据权利要求2或3所述的夜间行车的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置和所述横向距离确定所述车道线，包括：
6.根据权利要求2或3所述的夜间行车的方法，其特征在于，所述待投射车道标线还包括用于标识车辆行驶方向的路引标识；
7.根据权利要求1所述的夜间行车的方法，其特征在于，所述目标物信息包括目标车辆的行驶方向和位置，以及所述目标车辆与所述本车辆之...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚皂培，杨振，李双硕，徐晶，孟雷，刘景波，赵清涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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