考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法技术

技术编号:40076504 阅读:22 留言:0更新日期:2024-01-17 01:25
本发明专利技术公开了考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,包括:根据船舶内部结构以及船舶内部各通行区域行人移动速度,建立全局导航特征图模型;根据全局导航特征图模型,生成全局参考路径;构建应急疏散决策模型;利用强化学习算法的训练机制,结合特征提取网络框架,完成以客船人员自身为中心的基于强化学习的应急疏散决策模型的训练;在应急疏散决策模型的基础上,形成全局规划与局部引导相结合的分层式应急疏散决策逻辑并根据该逻辑对客船人员进行疏散。本发明专利技术具有成本低、效率高、灵活性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能导航的客船人员应急疏散领域,具体涉及一种考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法


技术介绍

1、安全引导疏散是客船事故后的首要任务,尤其是在近年来发生的悲惨客船灾难中,突出了应急导航策略的重要性。与陆上疏散环境不同,由于船体在水面处于漂浮状态,危险事件发生后,外界救援难以快速到达,并且船载人员的运动行为容易受到影响。并且,由于大型客船内部空间组织结构复杂,危险事件位置信息不确定,客船人员难以在事故发生后快速完成对事件的判断并开始疏散行为。一旦发生严重事故,在不明确的疏散信息引导下,乘客容易出现恐慌、从众等行为现象,进而引发推挤、踩踏等危险情况,整体疏散过程效率较低。

2、在现有的应急疏散方法研究中,一部分工作考虑了船舶受损情况,按照疏散区域对人群划分并以网格或者节点为中心进行疏散路径规划。但是,由于船舶内部结构复杂,存在狭窄通道、楼梯等,行人视野受到限制,在不熟悉环境且疏散信息模糊的情况下,容易引发疏散人员的恐慌或者从众心理,产生跟随或聚集行为,导致部分疏散路径上发生拥挤。其中,在以导航节点为中心应急疏散方法中,同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤A具体包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤B具体包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤C具体包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤D具体包括以下步骤:

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【技术特征摘要】

1.考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤a具体包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤b具体包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤c具体包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤d具体包括以下步骤:

6.根据权利要求5所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤e具体包括以下步骤:

7.根据权利要求6所述的考虑截止时间和拥塞缓解的分层式客船人员应急疏散方法,其特征在于,步骤e还包括以下步骤:在...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈默子冯晓艺曾小玲刘克中杨星马玉亭
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:发明
国别省市:

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