【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及样本自动化处理，具体涉及一种耗材封膜回收处理机构及方法。
技术介绍
1、生物样本形态和来源各式各样，例如动物或者人类的分泌物，唾液、痰液及粪便等等，人体或动物的组织液，羊水液、血液等等，生物组织切取离析液，植物根茎叶等切片离析液、动物表皮离析液等等，以及呼吸道肠道等等部位的采集拭子保存液等等，所有这些生物样本在现代医学中应用特别广泛，尤其是在体外诊断技术中，依据不同类型样本中所包含的遗传物质片段，使用扩增手段使片段富集，可以比较容易且可靠地定位出特定靶标片段，进而能够用于疾病确诊筛查、基因型的判定以及疾病精准用药指导等场景。
2、目前随着自动化和智能化设备的发展，以往需要大量人力完成的生物样本处理过程被智能化设备所代替，尤其是最新的发展趋势中所开发的流水化处理系统，以往需要分阶段在不同的空间内由不同的实验人员手动完成的样本开关盖，样本液的吸移，样本液处理片段的提取纯化，以及最终的pcr扩增过程，在流水化的系统中则能被不同步骤的自动化设备所代替，这种设计在解放了大量劳动力的同时也在一定程度上能避免处理样本过程中对于实验人员或者医务人员的感染风险，然而目前较多的生物相关耗材的处理存放仍旧采用了开式的方式，这种设计在流水化系统中存在致命问题，由于流水化系统的空间紧凑，接触过样本使用完的耗材肯定不能再在开放式状态下被处理。贝克曼公司设计了一种单样本管类型的流水线化处理系统，中国专利技术专利申请cn104718457a可以看到系统内夹持转移样本管的夹爪结构，中国专利技术专利cn103551212a示意了一种特殊结
3、目前虽然许多厂家设计了一些封装孔板类型耗材的方案，但是这些设计多针对分装有试剂的耗材进行覆膜热塑封装，本身并不受流水化的体积限定，较多方案中还需要人力或者额外设计机械转移机构来进行耗材的移入和移出，使得整个设计并不适配全自动流水化系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，本专利技术提供一种耗材封膜回收处理机构及方法，通过设置吸盘单元，不仅能转移封装膜存储模块内堆叠的片状封装膜，而且还兼顾转移已封膜耗材至回收模块内，这种设计能解决机械夹爪在空间局限的回收模块内无法紧密且可靠回收已封膜耗材的问题，并且其能在局限的回收模块内可靠堆叠多层生物相关耗材，实现高效可靠回收的效果；其次，吸盘单元可结合夹爪单元组合使用，使得吸盘单元和夹爪单元在运行时存在较大范围的重叠行程，可实现在有限空间下对驱动设计的简化。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种耗材封膜回收处理机构，包括转移模块、封装膜存储模块、热封模块和回收模块；所述转移模块包括移动单元和吸盘单元，所述移动单元可驱动吸盘单元在x轴、y轴、z轴上移动；所述封装膜存储模块内堆叠有若干片状封装膜，所述热封模块包括缓存单元和执行单元，所述缓存单元内可放置待封膜耗材，所述吸盘单元可在移动单元的驱动下将封装膜吸合转移至待封膜耗材的开口处，所述缓存单元可移动至执行单元内，所述执行单元可将封装膜热封装于待封膜耗材；所述吸盘单元可在移动单元的驱动下将已封膜耗材吸合转移至回收模块。
4、进一步地，所述吸盘单元包含负压传感器，所述负压传感器信号连接于控制系统，所述负压传感器与控制系统之间传递有吸盘单元处产生的负压数据值，所述控制系统可根据负压数据值判断吸盘单元是否正确执行吸合操作。
5、进一步地，所述控制系统内设有封装膜负压阈值和耗材负压阈值；所述封装膜负压阈值用来判断吸盘单元吸合封装膜操作是否正确执行，所述耗材负压阈值用来判断吸盘单元吸合耗材操作是否正确执行；所述耗材负压阈值大于封装膜负压阈值。
6、进一步地，所述封装膜存储模块包括重量传感器，所述重量传感器的灵敏度小于一张封装膜的重量；所述重量传感器信号连接于控制系统，所述控制系统与重量传感器之间传递有封装膜存储模块处的重量变化数据值，所述控制系统可根据重量变化数据值判断吸盘单元吸附封装膜的数量。
7、进一步地，所述封装膜存储模块包括重力驱动压块，所述重力驱动压块设置于堆叠的封装膜之上，所述重力驱动压块可在重力作用下对封装膜局部产生向下的压紧力，所述封装膜在重力驱动压块的作用下被限制于封装膜存储模块。
8、进一步地，所述封装膜可在吸盘单元的作用下产生挠曲变形，并自重力驱动压块的约束下抽出吸合在吸盘单元上，所述封装膜无外力作用下可恢复形变保持片状结构。
9、进一步地，所述转移模块还包括夹爪单元，所述移动单元可驱动夹爪单元在x、y、z轴上移动；所述夹爪单元可夹持目标物品，所述夹爪单元可在移动单元的驱动下转移被夹持的目标物品。
10、进一步地，回收模块、封装膜存储模块和热封模块沿y轴方向依次排布；所述吸盘单元和夹爪单元配置于移动单元y轴方向的两相对侧，所述夹爪单元设于靠近热封模块的一侧，所述吸盘单元设于靠近回收模块的一侧；所述吸盘单元和夹爪单元的x轴行程和y轴行程同步，所述吸盘单元和夹爪单元的z轴行程相互独立。
11、一种耗材封膜回收处理方法，包括如下步骤，封装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种耗材封膜回收处理机构，其特征在于，包括转移模块、封装膜存储模块、热封模块和回收模块；所述转移模块包括移动单元和吸盘单元，所述移动单元可驱动吸盘单元在X轴、Y轴、Z轴上移动；所述封装膜存储模块内堆叠有若干片状封装膜，所述热封模块包括缓存单元和执行单元，所述缓存单元内可放置待封膜耗材，所述吸盘单元可在移动单元的驱动下将封装膜吸合转移至待封膜耗材的顶部开口处，所述缓存单元可移动至执行单元内，所述执行单元可将封装膜热封装于待封膜耗材；所述吸盘单元可在移动单元的驱动下将已封膜耗材吸合转移至回收模块。
2.如权利要求1所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，所述吸盘单元包含负压传感器，所述负压传感器信号连接于控制系统，所述负压传感器与控制系统之间传递有吸盘单元处产生的负压数据值，所述控制系统可根据负压数据值判断吸盘单元是否正确执行吸合操作。
3.如权利要求2所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，所述控制系统内设有封装膜负压阈值和耗材负压阈值；所述封装膜负压阈值用来判断吸盘单元吸合封装膜操作是否正确执行，所述耗材负压阈值用来判断吸盘单元吸合耗材操作是否正确执行
4.如权利要求1所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，所述封装膜存储模块包括重量传感器，所述重量传感器的灵敏度小于一张封装膜的重量；所述重量传感器信号连接于控制系统，所述控制系统与重量传感器之间传递有封装膜存储模块处的重量变化数据值，所述控制系统可根据重量变化数据值判断吸盘单元吸附封装膜的数量。
5.如权利要求1所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，所述封装膜存储模块包括重力驱动压块，所述重力驱动压块设置于堆叠的封装膜之上，所述重力驱动压块可在重力作用下对封装膜局部产生向下的压紧力，所述封装膜在重力驱动压块的作用下被限制于封装膜存储模块。
6.如权利要求5所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，所述封装膜可在吸盘单元的作用下产生挠曲变形，并自重力驱动压块的约束下抽出吸合在吸盘单元上，所述封装膜无外力作用下可恢复形变保持片状结构。
7.如权利要求1-6任一权利要求所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，所述转移模块还包括夹爪单元，所述移动单元可驱动夹爪单元在X、Y、Z轴上移动；所述夹爪单元可夹持目标物品，所述夹爪单元可在移动单元的驱动下转移被夹持的目标物品。
8.如权利要求7所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，回收模块、封装膜存储模块和热封模块沿Y轴方向依次排布；所述吸盘单元和夹爪单元配置于移动单元Y轴方向的两相对侧，所述夹爪单元设于靠近热封模块的一侧，所述吸盘单元设于靠近回收模块的一侧；所述吸盘单元和夹爪单元的X轴行程和Y轴行程同步，所述吸盘单元和夹爪单元的Z轴行程相互独立。
9.一种耗材封膜回收处理方法，其特征在于，包括如下步骤，
10.如权利要求9所述的耗材封膜回收处理方法，其特征在于，还包括
...【技术特征摘要】
1.一种耗材封膜回收处理机构，其特征在于，包括转移模块、封装膜存储模块、热封模块和回收模块；所述转移模块包括移动单元和吸盘单元，所述移动单元可驱动吸盘单元在x轴、y轴、z轴上移动；所述封装膜存储模块内堆叠有若干片状封装膜，所述热封模块包括缓存单元和执行单元，所述缓存单元内可放置待封膜耗材，所述吸盘单元可在移动单元的驱动下将封装膜吸合转移至待封膜耗材的顶部开口处，所述缓存单元可移动至执行单元内，所述执行单元可将封装膜热封装于待封膜耗材；所述吸盘单元可在移动单元的驱动下将已封膜耗材吸合转移至回收模块。
2.如权利要求1所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，所述吸盘单元包含负压传感器，所述负压传感器信号连接于控制系统，所述负压传感器与控制系统之间传递有吸盘单元处产生的负压数据值，所述控制系统可根据负压数据值判断吸盘单元是否正确执行吸合操作。
3.如权利要求2所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，所述控制系统内设有封装膜负压阈值和耗材负压阈值；所述封装膜负压阈值用来判断吸盘单元吸合封装膜操作是否正确执行，所述耗材负压阈值用来判断吸盘单元吸合耗材操作是否正确执行；所述耗材负压阈值大于封装膜负压阈值。
4.如权利要求1所述的耗材封膜回收处理机构，其特征在于，所述封装膜存储模块包括重量传感器，所述重量传感器的灵敏度小于一张封装膜的重量；所述重量传感器信号连接于控制系统，所述控制系统与重量传感器之间传递有封装膜存储模块处的重量变化...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建勋，赵武军，冯艳艳，玉智泰，申卫东，龚大江，李政，苗保刚，
申请(专利权)人：西安天隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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