【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山安全设备，具体为一种矿山智能安全定位巡检机器人装置及系统。
技术介绍
1、矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)。矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型3种类型。矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本。在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消耗。
2、在专利申请号为cn201910966207.7的中国专利中，其提出一种矿山智能安全定位巡检机器人装置及系统，包括：移动平台、以及安装在所述移动平台上的：分别连接控制器的供电装置、图像采集装置、自动撬锚装置和导航定位装置；所述图像采集装置用于岩石裂缝的图像采集，所述岩...
【技术保护点】
1.一种矿山智能安全定位巡检机器人装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)前端通过转轴转动连接有前轮(3)，所述车体(1)后端通过转轴转动连接有后轮(2)，所述车体(1)正上方开设有第一凹槽(4)和第二凹槽(5)，所述第一凹槽(4)内部安装有高清摄像装置(11)，所述高清摄像装置(11)用来对矿山进行定位巡检，所述第二凹槽(5)内部放置有无人机(29)，所述无人机(29)用来对矿山危险源进行进一步识别及判断，所述车体(1)内部可拆卸安装有蓄电池(27)，所述蓄电池(27)用来为整个车体(1)及各部件之间的工作提供动能。
2.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种矿山智能安全定位巡检机器人装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)前端通过转轴转动连接有前轮(3)，所述车体(1)后端通过转轴转动连接有后轮(2)，所述车体(1)正上方开设有第一凹槽(4)和第二凹槽(5)，所述第一凹槽(4)内部安装有高清摄像装置(11)，所述高清摄像装置(11)用来对矿山进行定位巡检，所述第二凹槽(5)内部放置有无人机(29)，所述无人机(29)用来对矿山危险源进行进一步识别及判断，所述车体(1)内部可拆卸安装有蓄电池(27)，所述蓄电池(27)用来为整个车体(1)及各部件之间的工作提供动能。
2.根据权利要求1所述的一种矿山智能安全定位巡检机器人装置，其特征在于：所述前轮(3)直径大于后轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种矿山智能安全定位巡检机器人装置，其特征在于：所述第一凹槽(4)侧面开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内部滑动连接有第一伸缩门(8)，所述第一凹槽(4)内部固定连接有第一电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(9)固定连接第一安装台(10)，所述第一安装台(10)上安装有高清摄像装置(11)。
4.根据权利要求1所述的一种矿山智能安全定位巡检机器人装置，其特征在于：所述高清摄像装置(11)包括安装底座(12)、水平旋转支架(13)和高清摄像头(15)，所述安装底座(12)安装在第一安装台(10)上，所述水平旋转支架(13)与第一安装台(10)之间转动连接，所述水平旋转支...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，王芸，邓娜娜，黄勇，李强，宋丹，於立杰，
申请(专利权)人：新疆工程学院，
类型：发明
国别省市：
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