【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路巡检，具体涉及一种基于物联网的自动巡检机器人。
技术介绍
1、道路巡检是指对道路进行定期检查、维修和保养的工作。在道路巡检过程中，通过检查道路路面的平整度、硬度和附着力等指标，及时维修和更换路面损坏部位，能够有效增强道路的使用安全性，减少交通事故发生率，还可以通过对道路交通标线、信号设施等进行维护，保障交通顺畅，提升交通流畅度。目前对于道路的巡检可借助能够在室外道路自动行进的巡检机器人进行巡检，从而降低人工在外界道路巡检的危险，提高对道路巡检的效率。
2、现有技术中的自动巡检机器人在对室外道路进行巡检的过程中，由于巡检机器人在防护功能上较为欠缺，且巡检机器人是通过底部设置的四个滚轮进行驱动，在巡检机器人对道路巡检的过程中，如行驶到车辆的视野盲区，或者非机动车刹车失灵等原因导致与巡检机器人的左右两侧相撞击，容易将巡检机器人撞坏，且巡检机器人在受到撞击后产生的震动也容易对内部元器件造成损伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种基于物联网的自动巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于物联网的自动巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有安装板，安装板的两侧外壁均安装有交通信号灯，安装板的另外两侧外壁均安装有摄像头，机器人本体的两侧均设置有转动板，两个转动板相互远离的一侧外壁均安装有用于对机器人本体进行保护的防护机构。
4、可选的，
5、可选的，所述机器人本体的顶部呈倾斜状态安装有多个第一电动伸缩杆，两个转动板靠近机器人本体的一侧外壁均开设有两个活动槽，两个活动槽的内部均滑动安装有连接座，多个第一电动伸缩杆的伸缩端均与其相靠近的连接座相铰接。
6、可选的，所述机器人本体的顶部对称安装有两组第二电动伸缩杆，两组第二电动伸缩杆的伸缩端均安装有移动杆，两个移动杆的顶部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均对称安装有两个滑块，两个转动板分别与其相靠近的两个滑块相铰接。
7、可选的，所述防护机构包括在两个转动板相远离一侧外壁开设的两个矩形槽，两个矩形槽的内部均安装有双头丝杆，两个转动板相远离一侧均设置有防护板。
8、可选的，两个所述双头丝杆的外壁均对称安装有两个活动块，两个活动块远离矩形槽的一端均转动安装有转动杆，两个转动杆远离活动块的一端均与其相靠近的防护板相铰接。
9、可选的，所述防护板远离转动板的一侧滑动安装有安装块，防护板的两端分别安装有驱动丝杆和滑杆，安装块的两端分别安装有凸块，两个凸块分别与驱动丝杆和滑杆的外壁相配合。
10、可选的，所述安装块的顶部通过转轴转动安装有第一矩形板，安装板的顶部对称安装有两个用于对第一矩形板辅助限位的伸缩限位杆，第一矩形板的一侧外壁安装有清洁刷，安装块的底部转动安装有第二矩形板。
11、可选的，所述第二矩形板的内部开设有第一空腔，第一空腔的内部对称安装有两个第三电动伸缩杆，两个第三电动伸缩杆的伸缩端共同连接有延长板。
12、可选的，所述延长板的内部开设有第二空腔，第二空腔的内部对称安装有两个第四电动伸缩杆，两个第四电动伸缩杆的伸缩端共同连接有刀片。
13、本专利技术的有益效果是：
14、1、该专利技术中，在机器人本体的左右两侧均设置有防护机构，可在机器人本体在室外道路中巡检的过程中进行防护，避免两侧车辆或其他物品对机器人本体造成碰撞，使得机器人本体巡检过程中出现损坏，确保机器人本体在室外道路巡检过程中的安全性，延长机器人本体的使用寿命。
15、2、该专利技术中，通过升降架带动安装板向上移动至一定高度，位于安装板两侧外壁的交通信号灯可临时作为红绿灯使用，为人们快速通过该路口提供便利；而且在安装板通过升降架带动向上移动至指定高度后，可控制两个双头丝杆转动，带动两个防护板均朝着远离机器人本体的方向移动，然后控制驱动丝杆带动第二矩形板的底部与地面相接触后，此时位于两侧的防护板和第二矩形板可提高对安装板的支撑面积，进而提高安装板使用过程中的稳定性。
16、3、该专利技术中，在机器人本体行进至非机动车道内时，如机器人本体检测到非机动车道与机动车道之间某一直线位置的栏杆位置出现偏差，导致非机动车道宽度变小的情况时，可通过机器人本体移动至出现偏差的位置后，通过控制靠近栏杆位置的双头丝杆转动，带动其中一个防护板朝着远离机器人本体的方向移动，并对栏杆偏差部位进行推动纠偏，从而避免出现栏杆在使用时由于受到外界力量影响下导致错位，影响非机动车在非机动车道上行进的效率。
17、4、该专利技术中，如机器人本体在道路上行进的过程中发现道路栏杆表面灰尘较多，机器人本体在移动至靠近栏杆的位置后，通过驱动丝杆带动第一矩形板移动至防护板的顶部后，通过转轴带动第一矩形板转动使得清洁刷转动出来，转动伸出的清洁刷与栏杆相靠近并抵接后，通过驱动丝杆的正反转动，带动清洁刷上下移动，对栏杆表面的灰尘进行清理，方便夜间行驶的车辆能够快速识别到栏杆，避免栏杆表面灰尘较多，无法在夜晚对车辆和行人具有警示阻拦作用。
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1.一种基于物联网的自动巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部设置有安装板(2)，安装板(2)的两侧外壁均安装有交通信号灯(3)，安装板(2)的另外两侧外壁均安装有摄像头(4)，机器人本体(1)的两侧均设置有转动板(8)，两个转动板(8)相互远离的一侧外壁均安装有用于对机器人本体(1)进行保护的防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部开设有凹槽，凹槽的内部安装有升降架(16)，安装板(2)的底端转动安装在升降架(16)的顶部，升降架(16)的顶部安装有电机(5)，电机(5)的输出端与安装板(2)与升降架(16)的转动部位相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部呈倾斜状态安装有多个第一电动伸缩杆(11)，两个转动板(8)靠近机器人本体(1)的一侧外壁均开设有两个活动槽，两个活动槽的内部均滑动安装有连接座，多个第一电动伸缩杆(11)的伸缩端均与其相靠近的连接座相铰接。
4.根据权利要求1
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述防护机构包括在两个转动板(8)相远离一侧外壁开设的两个矩形槽(18)，两个矩形槽(18)的内部均安装有双头丝杆(19)，两个转动板(8)相远离一侧均设置有防护板(9)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，两个所述双头丝杆(19)的外壁均对称安装有两个活动块(20)，两个活动块(20)远离矩形槽(18)的一端均转动安装有转动杆(21)，两个转动杆(21)远离活动块(20)的一端均与其相靠近的防护板(9)相铰接。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述防护板(9)远离转动板(8)的一侧滑动安装有安装块(15)，防护板(9)的两端分别安装有驱动丝杆(17)和滑杆，安装块(15)的两端分别安装有凸块(22)，两个凸块(22)分别与驱动丝杆(17)和滑杆的外壁相配合。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述安装块(15)的顶部通过转轴转动安装有第一矩形板(14)，安装板(2)的顶部对称安装有两个用于对第一矩形板(14)辅助限位的伸缩限位杆(23)，第一矩形板(14)的一侧外壁安装有清洁刷(24)，安装块(15)的底部转动安装有第二矩形板(13)。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述第二矩形板(13)的内部开设有第一空腔，第一空腔的内部对称安装有两个第三电动伸缩杆(25)，两个第三电动伸缩杆(25)的伸缩端共同连接有延长板(26)。
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述延长板(26)的内部开设有第二空腔，第二空腔的内部对称安装有两个第四电动伸缩杆(27)，两个第四电动伸缩杆(27)的伸缩端共同连接有刀片(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部设置有安装板(2)，安装板(2)的两侧外壁均安装有交通信号灯(3)，安装板(2)的另外两侧外壁均安装有摄像头(4)，机器人本体(1)的两侧均设置有转动板(8)，两个转动板(8)相互远离的一侧外壁均安装有用于对机器人本体(1)进行保护的防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部开设有凹槽，凹槽的内部安装有升降架(16)，安装板(2)的底端转动安装在升降架(16)的顶部，升降架(16)的顶部安装有电机(5)，电机(5)的输出端与安装板(2)与升降架(16)的转动部位相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部呈倾斜状态安装有多个第一电动伸缩杆(11)，两个转动板(8)靠近机器人本体(1)的一侧外壁均开设有两个活动槽，两个活动槽的内部均滑动安装有连接座，多个第一电动伸缩杆(11)的伸缩端均与其相靠近的连接座相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部对称安装有两组第二电动伸缩杆(7)，两组第二电动伸缩杆(7)的伸缩端均安装有移动杆(6)，两个移动杆(6)的顶部均开设有滑槽(10)，两个滑槽(10)的内部均对称安装有两个滑块(12)，两个转动板(8)分别与其相靠近的两个滑块(12)相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动巡检机器人，其特征在于，所述防护机构包括在两个转动板(8)相远离一侧外壁开设的两个矩形槽(18)，两个矩形槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，冯建亮，赵耀，
申请(专利权)人：速度时空大数据研究深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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