【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于装配台，特别涉及一种机械自动导向装配台。
技术介绍
1、随着制造行业的发展，机械装配越来越频繁，其中铜嵌件作为机械当中的重要零件，铜嵌件的装配至关重要。铜嵌件通常为圆管状，在装配时，首先根据铜嵌件的具体规格制作与之匹配的塑料件，再将铜嵌件进行加热，加热后嵌入塑料件预留的安装孔中。由于铜具有良好的导热性，加热后的铜嵌件嵌入塑料件时，能够使塑料件受热软化，从而尽快将铜嵌件嵌入。
2、现有技术中的装配台，大多作为普通的工作台，无法实现塑料件的自动导向功能，需要人工根据实际情况调整塑料件的放置角度，在组装时还需要人工手动组装，自动化程度较低，需要工作人员对装配件进行移动，调整机械设备的方向和角度，影响装配速度。综上，目前的装配台由于无法实现自动化导向和装配，导致了装配速度慢、装配效率低和浪费人工成本的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种机械自动导向装配台，以解决现有技术中的装配台无法实现自动化导向和装配，导致装配速度慢、装配效率低和人工成本高的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：
3、一种机械自动导向装配台，其特征在于，包括上料装置、塑料件夹持装置、塑料件处理装置、下料装置和控制单元。
4、所述的上料装置用于：
5、夹取塑料件，将塑料件移动至塑料件处理装置。
6、夹取铜嵌件，并将铜嵌件装入塑料件对应位置。
7、所述的塑料件处理装置用于：p>
8、检测塑料件是否移动到位。
9、调整塑料件在竖直方向上的位置。
10、调整塑料件倾斜角度，使塑料件正确摆放。
11、加热软化塑料件端口。
12、所述的塑料件夹持装置用于：
13、夹持并固定塑料件。
14、翻转塑料件。
15、所述的下料装置用于：夹持完成铜嵌件安装的塑料件，将其移动至外部。所述的控制单元用于：
16、控制上料装置夹取、移动和放置塑料件。
17、控制上料装置夹取、移动和安装铜嵌件。
18、控制塑料件夹持装置夹持、固定和翻转塑料件。
19、控制塑料件处理装置检测塑料件位置。
20、控制塑料件处理装置调整塑料件倾斜角。
21、控制塑料件处理装置加热塑料件。
22、控制下料装置夹取、移动和放置完成铜嵌件安装的塑料件。
23、本专利技术还具有以下技术特征：
24、进一步地，所述的上料装置、塑料件夹持装置、塑料件处理装置和下料装置均设置在工作台上。
25、所述的工作台上两侧分别相对设置有上料机和下料槽，所述的上料装置靠近上料机，所述的下料装置靠近下料槽。
26、所述的控制单元设置在工作台外部一侧，与对应装置分别独立连接。
27、进一步地，所述的上料装置包括竖向上料机械臂，所述的竖向上料机械臂能够在竖直方向伸缩且能够绕自身中轴旋转，所述的竖向上料机械臂上部连接有水平设置的横向上料机械臂。
28、所述的横向上料机械臂能够在水平方向伸缩，横向上料机械臂另一端连接有上料夹爪。
29、进一步地，所述的塑料件夹持装置包括转动盘，所述的转动盘转动设置在工作台中部。
30、所述的转动盘中心部位开设有竖向贯通的滑动槽，所述的滑动槽中部开设有竖向贯通的升降孔，所述的工作台对应位置开设有与升降孔规格相同的通孔；所述的滑动槽内滑动安装有一对夹持组件；一对夹持组件以转动盘中心轴为对称轴呈中心对称分布；
31、所述的夹持组件包括滑动架；两个所述的滑动架相靠近一侧的上部均安装有夹持臂，所述的夹持臂水平设置且能够绕自身中轴旋转，夹持臂另一端固定连接有夹持板，塑料件能够卡装在两块夹持板所形成的空间内。
32、进一步地，所述的滑动槽中部设置有连接架，所述的连接架两端均设置有第一伸缩杆，两个所述的滑动架分别设置在两个第一伸缩杆相远离的一端。
33、两个所述的滑动架上部一侧均设置有旋转驱动，所述的旋转驱动的驱动轴转动贯穿滑动架与夹持臂固定连接。
34、进一步地，所述的夹持臂包括底座块，所述底座块靠近夹持板的一端开设有转动槽，所述转动槽的底部为糙面设计。
35、所述的底座块内部靠近转动槽的一端固定连接有电磁铁，所述转动槽的内部转动安装有转动轴，所述的转动轴的侧边固定连接有夹持板。
36、所述的转动轴的内部固定连接有复位弹簧，所述的转动轴的内壁开设有限位槽，所述的转动轴的内部活动套接有自锁块，所述的复位弹簧的另外一端与自锁块的侧边固定连接，所述的自锁块一侧外表面与转动轴相对应的位置固定连接有限位板，所述的自锁块另外一侧为糙面设计，所述的限位板滑动安装在限位槽的内部。
37、进一步地，所述的塑料件处理装置包括导向限位装置，导向限位装置设置在转动盘一侧上方。
38、所述的导向限位装置包括与外部装置连接的支撑杆，所述的支撑杆通过支撑板连接限位架，所述的限位架上水平连接有一对定位轴；所述的一对定位轴之间形成一定角度，塑料件能够进入一对定位轴之间的空间内并接触对应定位轴的内侧；所有定位轴外部均设置有能够相对于定位轴转动的限位辊。
39、所述的塑料件处理装置还包括升降台，所述的升降台形状与升降孔形状相匹配；所述的升降台下部开设有升降槽，升降台下端连接有支撑架，支撑架下端连接有第二伸缩杆。
40、所述的连接架穿过支撑架与升降槽所组成的空间；所述的升降台顶部设置有加热板，所述的加热板顶部设置有触觉传感器。
41、进一步地，所述的下料装置包括竖向下料机械臂，所述的竖向下料机械臂能够在竖直方向伸缩且能够绕自身中轴旋转，所述的竖向下料机械臂上部连接有水平设置的横向下料机械臂；所述的横向下料机械臂能够在水平方向伸缩，横向下料机械臂另一端连接有下料夹爪。
42、进一步地，所述的控制单元的表面设置有人机交互界面。
43、本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果：
44、(ⅰ)本专利技术的机械自动导向装配台，使用上料装置夹取塑料件，并将塑料件移动至塑料件处理装置，在塑料件处理装置对塑料件进行调整，确保塑料件正确摆放后，塑料件夹持装置夹持固定住塑料件；塑料件处理装置再对塑料件进行加热，软化塑料件端口；接着，塑料件夹持装置翻转塑料件，使塑料件端口朝上设置，上料装置夹取铜嵌件嵌入塑料件，完成塑料件与铜嵌件的安装。安装完成后，下料装置夹取塑料件，移至外部。以上过程均通过控制单元自动控制完成，实现自动化的同时，能够自主完成导向与装配，提升工作效率并节约人工成本。
45、(ⅱ)本专利技术的机械自动导向装配台，塑料件通过限位辊和定位轴的导向作用，将塑料件移动到两端的限位辊的内部，进行导向定位，自动定位，提高铜嵌件的装配效率；对夹持板进行自锁，防止夹持板带动塑料件进行转动，进而使塑料件待加热的端口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械自动导向装配台，其特征在于，包括上料装置(1)、塑料件夹持装置(2)、塑料件处理装置(3)、下料装置(4)和控制单元(5)；
2.如权利要求1所述的机械自动导向装配台，其特征在于，所述的上料装置(1)、塑料件夹持装置(2)、塑料件处理装置(3)和下料装置(4)均设置在工作台(7)上；
3.如权利要求1所述的机械自动导向装配台，其特征在于，所述的上料装置(1)包括竖向上料机械臂(101)，所述的竖向上料机械臂(101)能够在竖直方向伸缩且能够绕自身中轴旋转，所述的竖向上料机械臂(101)上部连接有水平设置的横向上料机械臂(102)；
4.如权利要求1所述的机械自动导向装配台，其特征在于，所述的塑料件夹持装置(2)包括转动盘(201)，所述的转动盘(201)转动设置在工作台(7)中部；
5.如权利要求4所述的机械自动导向装配台，其特征在于，所述的滑动槽(201)中部设置有连接架(208)，所述的连接架(208)两端均设置有第一伸缩杆(209)，两个所述的滑动架(205)分别设置在两个第一伸缩杆(209)相远离的一端；
...【技术特征摘要】
1.一种机械自动导向装配台，其特征在于，包括上料装置(1)、塑料件夹持装置(2)、塑料件处理装置(3)、下料装置(4)和控制单元(5)；
2.如权利要求1所述的机械自动导向装配台，其特征在于，所述的上料装置(1)、塑料件夹持装置(2)、塑料件处理装置(3)和下料装置(4)均设置在工作台(7)上；
3.如权利要求1所述的机械自动导向装配台，其特征在于，所述的上料装置(1)包括竖向上料机械臂(101)，所述的竖向上料机械臂(101)能够在竖直方向伸缩且能够绕自身中轴旋转，所述的竖向上料机械臂(101)上部连接有水平设置的横向上料机械臂(102)；
4.如权利要求1所述的机械自动导向装配台，其特征在于，所述的塑料件夹持装置(2)包括转动盘(201)，所述的转动盘(201)转动设置在工作台(7)中部；
5.如权利要求4所述的机械自动导向装配台，其特征在于，所述的滑动槽(201)中部设置有连接架(208)，所述的连接架(208)两端均设置有第一伸缩杆(209)，两个所述的滑动架(205)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世杰，关志阳，王天龙，刘奕琨，马一鸣，
申请(专利权)人：中煤科工西安研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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