【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种巡检机器人及其控制系统。
技术介绍
1、巡检机器是一种自主移动的机器人，用于定期巡视、检查和监测设施或环境的状态和运行情况，它通常配备有各种传感器、摄像头、激光雷达等设备，能够实时感知和获取周围环境的数据，巡检机器人及其控制系统可以在工业厂房、仓库、建筑物、公共设施等场所进行巡检任务，例如检测温度、湿度、气体浓度等，检查设备运行状态、损坏或异常情况，以及进行安全巡视等。
2、一般的巡检机器人存在以下问题：
3、一般的巡检机器人的摄像结构为固定设置，其摄制高度与角度无法根据实际的巡查需要进行调节，易造成视野盲区，进而影响巡检工作的效率；此外，由于工作环境较为复杂，大多数巡检机器人未设置有对车体或摄像结构的防护装置，因而易产生较高的维修成本的问题。为此，我们提出一种巡检机器人及其控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种巡检机器人及其控制系统，包括车体、防护挡板和限位筒，所述车体底部的两侧均设置有驱动轮，所述车体的两侧均设置有防护挡板，两侧所述防护挡板的内侧均设置有两根呈“x”交叉状的连接臂，所述车体的内部设置有储尘箱，所述储尘箱底部的两侧均设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸的底部设置有固定架，所述固定架内部的两侧均设置有清扫辊，所述车体的顶部设置有限位筒，所述限位筒的内
4、优选的，所述储尘箱的底部通过连接管与鼓风机的顶端连通，所述鼓风机的底端通过连接管与抽尘口连通。
5、优选的，两侧所述防护挡板的端部均与车体相适配，所述连接臂的一端与滑销固定连接，所述滑销与导向槽相适配，所述连接臂的另一端与导向套块活动连接，所述导向套块通过弹簧与车体弹性连接，所述弹簧的内部穿设有导向杆。
6、优选的，所述限位筒的底部与转轴固定连接，所述转轴的外部套设有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆的端部与第一电机的转动端固定连接。
7、优选的，所述限位筒底部的两侧均与支撑侧板固定连接，所述限位筒的内壁与伸缩筒相适配，所述伸缩筒的内部穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与第二电机的转动端固定连接。
8、优选的，两侧所述防护顶板的端部均与伸缩筒的顶端活动连接，两侧所述防护顶板的底侧均通过第二液压油缸与伸缩筒活动连接。
9、优选的，所述安装板的内部穿设有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮与转柄固定连接，所述第二蜗杆的两端均与丝杆固定连接，两端所述丝杆的外部均套设有夹板，两侧所述夹板的内侧均与照明灯接触，两侧所述照明灯之间连接有摄像头。
10、一种巡检机器人的控制系统，包括中央控制器，以及与中央控制器连接的plc控制器，所述plc控制器与鼓风机、第一液压油缸、第二液压油缸、第一电机、第二电机、照明灯和摄像头连接。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
12、本专利技术可通过驱动轮的作用，可驱动车体进行移动，可同时启动两侧第一液压油缸，经第一液压油缸的作用，可将两侧清扫辊推送至与地面接触，并可随车体的移动对地面细小的碎石进行清扫，并可启动鼓风机，可通过鼓风机的作用，可将清扫辊扫起的灰尘与细小的碎石吸起，并经连接管，可将灰尘与碎石导入至储尘箱，从而可避免灰尘影响巡检的视线，同时可避免碎石引起车体的颠簸。
13、本专利技术可通过两侧防护挡板的作用，当车体受到冲击时，防护挡板受力沿车体进行移动，同时可带动滑销沿导向槽进行移动，可带动导向套块沿导向杆进行滑动，从而可带动两根呈“x”交叉状的连接臂进行移动，并可通过弹簧的作用，可对冲击力实现缓冲，避免车体因较大的冲击力而发生损坏。
14、本专利技术可启动第二电机，经第二电机的作用，可带动螺纹杆进行转动，从而可带动伸缩筒沿限位筒实现伸缩移动，从而可实现对摄像头摄制高度的可调节，以满足实际的巡查需要，可启动第一电机，经第一电机的作用，可带动第一蜗杆进行转动，经第一蜗杆与第一蜗轮的啮合作用，可带动第一蜗轮进行转动，并可通过第一蜗轮带动转轴进行转动，并可通过转轴带动限位筒进行转动，进而可带动伸缩筒顶部的摄像头实现摄制角度的可调节，从而可避免视野盲区，提高巡检工作的效率。
15、本专利技术可通过转动转柄带动第二蜗轮进行移动，经第二蜗轮与第二蜗杆的啮合作用，可带动第二蜗杆进行转动，并可通过第二蜗杆带动两侧螺纹相反的丝杆进行转动，并可通过两侧螺纹相反的丝杆的转动带动两侧夹板进行相向移动，从而可实现对摄像头与两侧照明灯的夹持，从而可实现摄像头与照明灯的固定，可启动第二液压油缸，经第二液压油缸的作用，可带动防护顶板实现角度的可调节，从而可根据实际的工作需要，可将两侧防护顶板调节至合适的角度，可用于为摄像头提供更好地防护。
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1.一种巡检机器人，包括车体(2)、防护挡板(3)和限位筒(5)，其特征在于：所述车体(2)底部的两侧均设置有驱动轮(1)，所述车体(2)的两侧均设置有防护挡板(3)，两侧所述防护挡板(3)的内侧均设置有两根呈“X”交叉状的连接臂(4)，所述车体(2)的内部设置有储尘箱(11)，所述储尘箱(11)底部的两侧均设置有第一液压油缸(9)，所述第一液压油缸(9)的底部设置有固定架(14)，所述固定架(14)内部的两侧均设置有清扫辊(16)，所述车体(2)的顶部设置有限位筒(5)，所述限位筒(5)的内部设置有伸缩筒(6)，所述伸缩筒(6)顶部的两侧均设置有防护顶板(13)，所述防护顶板(13)的下方设置有安装板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述储尘箱(11)的底部通过连接管(10)与鼓风机(8)的顶端连通，所述鼓风机(8)的底端通过连接管(10)与抽尘口(15)连通。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：两侧所述防护挡板(3)的端部均与车体(2)相适配，所述连接臂(4)的一端与滑销(17)固定连接，所述滑销(17)与
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述限位筒(5)的底部与转轴(24)固定连接，所述转轴(24)的外部套设有第一蜗轮(22)，所述第一蜗轮(22)与第一蜗杆(23)啮合，所述第一蜗杆(23)的端部与第一电机(25)的转动端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述限位筒(5)底部的两侧均与支撑侧板(26)固定连接，所述限位筒(5)的内壁与伸缩筒(6)相适配，所述伸缩筒(6)的内部穿设有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的底端与第二电机(28)的转动端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：两侧所述防护顶板(13)的端部均与伸缩筒(6)的顶端活动连接，两侧所述防护顶板(13)的底侧均通过第二液压油缸(12)与伸缩筒(6)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述安装板(7)的内部穿设有第二蜗杆(34)，所述第二蜗杆(34)与第二蜗轮(35)啮合，所述第二蜗轮(35)与转柄(30)固定连接，所述第二蜗杆(34)的两端均与丝杆(32)固定连接，两端所述丝杆(32)的外部均套设有夹板(33)，两侧所述夹板(33)的内侧均与照明灯(29)接触，两侧所述照明灯(29)之间连接有摄像头(31)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种巡检机器人的控制系统，其特征在于，包括中央控制器，以及与中央控制器连接的PLC控制器，所述PLC控制器与鼓风机(8)、第一液压油缸(9)、第二液压油缸(12)、第一电机(25)、第二电机(28)、照明灯(29)和摄像头(31)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，包括车体(2)、防护挡板(3)和限位筒(5)，其特征在于：所述车体(2)底部的两侧均设置有驱动轮(1)，所述车体(2)的两侧均设置有防护挡板(3)，两侧所述防护挡板(3)的内侧均设置有两根呈“x”交叉状的连接臂(4)，所述车体(2)的内部设置有储尘箱(11)，所述储尘箱(11)底部的两侧均设置有第一液压油缸(9)，所述第一液压油缸(9)的底部设置有固定架(14)，所述固定架(14)内部的两侧均设置有清扫辊(16)，所述车体(2)的顶部设置有限位筒(5)，所述限位筒(5)的内部设置有伸缩筒(6)，所述伸缩筒(6)顶部的两侧均设置有防护顶板(13)，所述防护顶板(13)的下方设置有安装板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述储尘箱(11)的底部通过连接管(10)与鼓风机(8)的顶端连通，所述鼓风机(8)的底端通过连接管(10)与抽尘口(15)连通。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：两侧所述防护挡板(3)的端部均与车体(2)相适配，所述连接臂(4)的一端与滑销(17)固定连接，所述滑销(17)与导向槽(18)相适配，所述连接臂(4)的另一端与导向套块(20)活动连接，所述导向套块(20)通过弹簧(21)与车体(2)弹性连接，所述弹簧(21)的内部穿设有导向杆(19)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述限位筒(5)的底部与转轴(24)固定连接，所述转轴(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊亮，张立群，郁杨，
申请(专利权)人：江苏常之机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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