井盖病害检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了井盖病害检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至分割模型内进行像素级分割，以得到分割结果，其中，分割结果包括在识别道路内的井盖的坐标信息以及置信度信息；对坐标信息进行外扩处理，以得到外扩结果；对所述外扩结果进行井盖破损轮廓的检测，并确定破损区域的面积；根据破损区域的面积确定井盖破损严重程度，以得到严重程度信息；当所述置信度信息超过设定阈值时，将在识别道路内的井盖的坐标信息、所述严重程度信息以及所述井盖所在的图像发送至云服务器。通过实施本发明专利技术实施例的方法可实现提高井盖病害检测细节的完整度，提升井盖病害检测的准确率以及效率，适用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标检测方法，更具体地说是指井盖病害检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、随着城市交通系统的发展和车辆保有量的持续增加，道路交通安全越来越受到人们重视，井盖存在于城市中的大街小巷中，及时监控井盖的丢失、破损状态，有助于避免交通事故并减少伤害和死亡等危害，井盖的破损检测属于井盖病害检测。

2、现有的井盖病害检测方式多是利用矩形框对目标井盖框取，对于井盖的破损细节把握不够完整；缺乏对井盖病害严重程度的划分，如中国专利cn111914634b公开了一种抗复杂场景干扰的井盖类别自动检测方法和系统，该专利涉及井盖分类和识别，将井盖分类为完好、破损及丢失三种情形，但是不涉及破损面积和破损严重程度，只是提到了模型网络层的构建，也不涉及具体的分类处理，无法为养护单位提供更加专业化，标准化的养护信息；而且目前都是通过人工巡检方式发现，但人工测量效率极低，问题的发现效率与反馈效率慢，问题处置不够及时，且由于道路通行的要求，针对于大量的路面的井盖病害检测采用人工巡检不可行。

3、因此，有必要设计一种新的方法，实现提高井盖病害本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.井盖病害检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的井盖病害检测方法，其特征在于，所述分割模型将不同网络输出的特征进行结合，并修改网络结构参数，输出与图片像素数量相同的掩码数量，并过滤掩码置信度低于设定值的信息，将过滤后的信息与原图叠加，形成分割结果。

3.根据权利要求1所述的井盖病害检测方法，其特征在于，所述对所述坐标信息进行外扩处理，以得到外扩结果，包括：

4.根据权利要求1所述的井盖病害检测方法，其特征在于，所述对所述外扩结果进行井盖破损轮廓的检测，并确定破损区域的面积，包括：

5.根据权利要求4所述的井盖病害检测方法，...

【技术特征摘要】

1.井盖病害检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的井盖病害检测方法，其特征在于，所述分割模型将不同网络输出的特征进行结合，并修改网络结构参数，输出与图片像素数量相同的掩码数量，并过滤掩码置信度低于设定值的信息，将过滤后的信息与原图叠加，形成分割结果。

3.根据权利要求1所述的井盖病害检测方法，其特征在于，所述对所述坐标信息进行外扩处理，以得到外扩结果，包括：

4.根据权利要求1所述的井盖病害检测方法，其特征在于，所述对所述外扩结果进行井盖破损轮廓的检测，并确定破损区域的面积，包括：

5.根据权利要求4所述的井盖病害检测方法，其特征在于，所述对所述预处理结果采用色差变化率进行井盖破损轮廓的...

【专利技术属性】
技术研发人员：储翔，周家伟，
申请(专利权)人：云途信息科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：