【技术实现步骤摘要】
本申请属于轨道交通，尤其涉及一种减振器适配方法及系统。
技术介绍
1、随着现代车辆技术的发展，车辆底部的车载设备越来越多，如牵引变压器、牵引变流器、辅助变流器、双辅变流器、蓄电池箱、废排单元、充电机、厨房变压器等。众多的车下设备为车辆的现代化及舒适性提供了保证，但车下设备(尤其是带有振动源或质量较大的设备)会对车体的振动造成影响，严重时可能会造成共振疲劳问题。为降低车下设备振动向车体传递，降低车内的振动声，提高车辆的运行舒适性，避免车体与设备耦合共振，通常使用橡胶减振器对车下设备进行吊挂。
2、专利号为cn113449376a的中国专利公开了一种列车车下吊挂设备减振器的选取方法、系统及设备，包括：获取目标列车的一阶垂向弯曲频率、车下吊挂设备的浮沉模态频率和减振器所在吊点处的支反力；根据一阶垂向弯曲频率和浮沉模态频率，确定减振器的隔振频率范围；根据减振器的隔振频率范围和减振器所在吊点处的支反力，确定减振器的目标动刚度值和目标静刚度值；基于目标动刚度值、目标静刚度值以及预设的减振器的承受载荷，确定选取的减振器的类型。
3、上述专利所公开的方法在分解过程中将各吊点减振器的动静刚度比作为同一值，但是，实际操作中由于橡胶产品的特点，不同型号减振器的动静刚度比不同，并且减振器吊挂的大设备结构较复杂，一般情况下各吊点承受的载荷值无法完全一致，故各吊点的需要选用不同刚度等级的减振器，由于不同减振器的动静刚度比不一致，故各吊点的减振器静刚度会偏离“期望值”，从而会造成各吊点的静挠度值差别较大，用上述专利的方法进行减振器选配
4、现有技术中的方法是先将总动刚度按照一设定动静刚度比转化为总静刚度，然后进行各吊点分配，虽然这种方法不会出现难以调平的问题，最终选定的减振器的静刚度、总静刚度与“期望值”一致，但是实际总动刚度与其设计的理论动刚度不一致，实际减振效率会偏离其开始设计的悬挂频率。
技术实现思路
1、针对相关技术中存在的不足之处，本申请提供了一种减振器适配方法及系统，根据静挠度迭代赋值的方法进行减振器选型，保证各吊点的变形量基本一致，故不会存在安装时难以调平的问题，并且保证实际总动刚度与设计的理论动刚度一致。
2、一方面，本申请提供一种减振器适配方法包括：
3、采集数据步骤：获取吊挂设备的重量、吊挂设备的重心位置参数、吊点位置、设计悬挂频率f的范围以及振幅；
4、计算支反力步骤：根据所述采集数据步骤中得到的参数计算各吊点的支反力fi；
5、迭代赋值步骤：通过对吊挂设备的静载挠度值h进行迭代赋值，计算各吊点的静刚度理论值ki,计算公式如下：
6、
7、减振器选型步骤：通过将所述各吊点的静刚度理论值ki与减振器数据库比对，选取实际静刚度值最接近所述各吊点的静刚度理论值ki的减振器型号。
8、在一些实施例中，减振器适配方法还包括：所述减振器选型步骤选出适配的减振器型号时进入第一校验步骤：
9、第一校验步骤：根据所述减振器型号调取该型号减振器在对应工况下的动刚度实测值，通过所述动刚度实测值计算吊挂设备悬挂系统的总动刚度，通过所述总动刚度计算实际悬挂频率fr1，判断所述实际悬挂频率fr1与所述设定悬挂频率f的差值的绝对值是否小于一校验值，若是，则认为所述减振器型号符合要求，若否，则回到所述迭代赋值步骤重新选取所述静载挠度值h进行迭代赋值。
10、在一些实施例中，减振器适配方法还包括：所述减振器选型步骤未选出适配的减振器型号时进入第二校验步骤：
11、第二校验步骤，根据所述各吊点的静刚度理论值ki设定一动静刚度比值，根据所述动静刚度比值计算出各吊点的理论动刚度值，通过所述各吊点的理论动刚度值计算吊挂设备悬挂系统的总动刚度，通过所述总动刚度计算实际悬挂频率fr1，判断所述实际悬挂频率fr1与所述设定悬挂频率f的差值的绝对值是否小于一校验值，若是，则认为所述各吊点的静刚度理论值ki以及所述各吊点的理论动刚度值符合要求，若否，则回到所述迭代赋值步骤重新选取所述静载挠度值h进行迭代赋值。
12、在一些实施例中，减振器适配方法还包括：减振器制作步骤：根据所述各吊点的静刚度理论值ki以及所述各吊点的理论动刚度值制作适配减振器，通过测量获取所述适配减振器的实际静刚度值与所述适配减振器的实际动刚度值。
13、在一些实施例中，减振器适配方法还包括：第三校验步骤，通过将所述适配减振器的实际静刚度值代入所述第二校验步骤计算出各吊点的理论动刚度值，判断所述适配减振器的动刚度值与所述各吊点的理论动刚度值是否相等，若是，则认为所述适配减振器的实际静刚度值符合要求，若否，则回到所述减振器制作步骤重新制作所述适配减振器。
14、在一些实施例中，减振器适配方法还包括：第四件检验步骤，通过将所述适配减振器的实际动刚度值代入所述第二校验步骤计算出实际悬挂频率fr2，判断所述实际悬挂频率fr2与所述设定悬挂频率f的差值的绝对值是否小于所述校验值，若是，则认为所述适配减振器的实际动刚度值符合要求，若否，则回到所述减振器制作步骤重新制作所述适配减振器。
15、在一些实施例中，若所述第三校验步骤与所述第四校验步骤的判断结果皆为是，则认为所述适配减振器符合要求，否则，回到所述减振器制作步骤重新制作所述适配减振器。
16、在一些实施例中，所述计算支反力步骤进一步包括：
17、平衡计算步骤，根据所述吊挂设备的重心位置参数以及所述吊点位置建立坐标系，通过所述坐标系获取吊挂设备的重心与各吊点之间的距离，根据所述距离与所述吊挂设备的重量计算各吊点承受的重力，通过所述各吊点承受的重力计算所述各吊点的支反力fi。
18、在一些实施例中，所述计算支反力步骤进一步包括：
19、建模计算步骤，根据所述吊点位置建立吊挂设备的简化模型，根据所述吊挂设备的重心位置参数以及所述吊挂设备的重量，在所述简化模型的重心位置施加与所述吊挂设备的重量相等的载荷，通过分析所述简化模型上各吊点的受力并计算出所述各吊点的支反力fi。
20、另一方面，还提供一种减振器适配系统用于实现上述减振器适配方法，包括：
21、采集数据模块：用于获取吊挂设备的重量、吊挂设备的重心位置参数、吊点位置、设定悬挂频率f的范围以及振幅；
22、计算支反力模块：用于根据所述采集数据步骤中得到的参数计算各吊点的支反力fi；
23、迭代赋值模块：用于对吊挂设备的静载挠度值h进行迭代赋值，计算各吊点的静刚度理论值ki；
24、减振器选型模块：用于将所述各吊点的静刚度理论值ki与减振器数据库比对，选取实际静刚度值最接近所述各吊点的静刚度理论值ki的减振器型号。
25、综上，本申请提供一种减振器适配方法及系统，根据静挠度迭代赋值的方法进行减振器选型，保证各吊点的变形量基本一致，解决了安装时难以调平的问题，通过第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减振器适配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减振器适配方法，其特征在于，还包括：所述减振器选型步骤选出适配的减振器型号时进入第一校验步骤：
3.根据权利要求1所述的减振器适配方法，其特征在于，还包括：所述减振器选型步骤未选出适配的减振器型号时进入第二校验步骤：
4.根据权利要求3所述的减振器适配方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的减振器适配方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的减振器适配方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的减振器适配方法，其特征在于，若所述第三校验步骤与所述第四校验步骤的判断结果皆为是，则认为所述适配减振器符合要求，否则，回到所述减振器制作步骤重新制作所述适配减振器。
8.根据权利要求1所述的减振器适配方法，其特征在于，所述计算支反力步骤进一步包括：
9.根据权利要求1所述的减振器适配方法，其特征在于，所述计算支反力步骤进一步包括：
10.一种减振器适配系统，所述减振器适配系统用于实现权利
...【技术特征摘要】
1.一种减振器适配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减振器适配方法，其特征在于，还包括：所述减振器选型步骤选出适配的减振器型号时进入第一校验步骤：
3.根据权利要求1所述的减振器适配方法，其特征在于，还包括：所述减振器选型步骤未选出适配的减振器型号时进入第二校验步骤：
4.根据权利要求3所述的减振器适配方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的减振器适配方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的减振器适配方法，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天，刘志国，姜凌，樊令举，曹江勇，吴清坤，
申请(专利权)人：青岛博锐智远减振科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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